一种取药检测机构、抽屉及药柜的制作方法

1.本实用新型涉及高端装备制造技术领域，特别是涉及一种取药检测机构、抽屉及药柜。


背景技术：

2.目前医院会涉及到数量众多的药品的存储，为了便于管理，通常采用智能药柜对药品进行存储，但医护人员从药柜中取药的过程，通常由人工记录，药柜难以及时识别药品是否被取走。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对药柜难以及时识别药品是否被取走的问题，提供一种取药检测机构、抽屉及药柜。
4.一种取药检测机构，包括：
5.托盘；
6.检测组件，所述检测组件包括活动件和检测件，所述检测件设置于所述托盘，所述活动件能够相对所述检测件移动。
7.移动组件，设置于所述托盘，所述移动组件能够推动所述托盘上的药品移动至与所述活动件抵持，以使所述活动件触发所述检测件；当取药时，所述活动件能够复位以解除对检测件的触发。
8.上述取药检测机构，未取药时，活动件受到药品的抵持力，使得活动件触发检测件，取药时，活动件受到的抵持力消失，从而能够复位以解除对检测件的触发。本技术中，通过检测件的触发信号切换，能够准确知晓药品是否被取走。
9.在其中一个实施例中，所述检测件包括固定座和光电开关，所述固定座设置于所述托盘，所述光电开关连接于所述固定座，所述活动件与所述固定座滑动连接，所述活动件能够朝所述光电开关移动，以接近所述光电开关，从而遮蔽所述光电开关的发射光；当取药时，所述活动件能够复位以解除对发射光的遮蔽。
10.在其中一个实施例中，所述检测件包括固定座和接近开关，所述固定座设置于所述托盘，所述接近开关连接于所述固定座，所述活动件与所述固定座滑动连接，所述活动件能够朝所述接近开关移动，以接近所述接近开关，从而触发所述接近开关的信号感应；当取药时，所述活动件能够复位以解除接近开关的信号感应。
11.在其中一个实施例中，还包括复位组件，所述复位组件一端连接所述固定座，另一端连接所述活动件；当取药时，所述复位组件能够带动所述活动件复位。
12.在其中一个实施例中，所述活动件包括活动板和接触片，所述复位组件远离所述固定座的一端连接于所述活动板，所述接触片包括遮光部、连接部和滑动部，所述连接部连接于所述活动板，所述遮光部和所述滑动部分别连接于所述连接部的两端，且凸出于所述连接部背离所述活动板的一侧，所述滑动部与所述固定座滑动连接，所述光电开关具有发
射端和接收端，所述活动板能够带动所述遮光部移动至所述发射端和所述接收端之间，以遮蔽所述发射端的发射光；当取药时，所述活动板能够带动所述遮光部复位，所述接收端能够接收到所述发射端的发射光。
13.在其中一个实施例中，还包括连接件，所述滑动部开设有滑动槽，所述连接件连接于所述固定座，且穿设于所述滑动槽，所述滑动槽能够限制所述滑动部的移动范围。
14.在其中一个实施例中，所述移动组件包括驱动件、推板和丝杆，所述驱动件设置于所述托盘，且所述驱动件的输出端与所述丝杆连接，所述丝杆连接于所述推板，所述驱动件能够驱动所述丝杆转动，以使所述丝杆带动所述推板移动，且使所述推板用于推动放置于所述托盘上的药品。
15.本技术还提供了一种抽屉，包括取药检测机构，所述检测组件和所述移动组件均设置多个，多个所述移动组件沿所述托盘的第一方向排列，且与多个所述检测组件一一对应设置。
16.在其中一个实施例中，还包括多个控制板，所述控制板与所述移动组件、检测组件一一对应设置，且所述控制板与所述检测件电连接，当所述活动件复位后，所述控制板能够接收到所述检测件的信号变化，以控制对应的移动组件推动所述药品移动至与对应的活动件抵持。
17.本技术还提供了一种药柜，包括至少一个抽屉。
附图说明
18.图1为本技术实施例中药柜的结构示意图；
19.图2为本技术实施例中抽屉的结构示意图；
20.图3为本技术实施例中检测组件的结构示意图；
21.图4为本技术实施例中活动件的结构示意图；
22.图5为本技术实施例中固定座的结构示意图；
23.图6为本技术实施例中检测组件在a-a方向的截面图；
24.图7为本技术实施例中检测组件在b-b方向的截面爆炸图；
25.图8为本技术实施例中移动组件的结构示意图；
26.图9为本技术实施例中移动组件的爆炸结构示意图；
27.图10为本技术实施例中移动组件的另一结构示意图；
28.图11为本技术实施例中移动组件的另一爆炸结构示意图；
29.图12为图11中a处结构的局部放大图；
30.图13为本技术实施例中移动组件的另一结构示意图；
31.图14为图13中b处结构的局部放大图；
32.图15为本技术实施例中移动组件的另一结构示意图；
33.图16为本技术检测组件另一实施例的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.1000-药柜；100-抽屉；
36.10-取药检测机构；
37.1-托盘；11-盘体；12-支撑柱；
38.2-检测组件；21-活动件；211-活动板；212-接触片；2121-遮光部(接近部)；2122-连接部；2123-滑动部；2124-滑动槽；22-检测件；221-固定座；2211
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限制槽；2212-容置槽；2213-安装槽；2214-第一槽体；22141-第一槽壁；22142
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第二槽壁；22143-第三槽壁；22144-第四槽壁；2215-第二槽体；222-光电开关； 223-接近开关；2231-感应部；
39.3-移动组件；31-驱动件；32-推板；321-板体；322-连接框；3221-凸起； 323-移动块；33-丝杆；34-监测件；341-测速检测器；342-原点检测器；35
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联动轮；351-第一缺口；36-支架；361-第一避让槽；362-第二避让槽；363-第一避让孔；3631-第二缺口；364-第二避让孔；
40.4-复位组件；
41.5-连接件；
42.6-稳定块；
43.7-从动轴；
44.8-控制板；
45.9-异常检测件；
具体实施方式
46.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
47.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
48.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
49.实施例一
50.如图1-2所示，本技术提供了一种药柜1000，包括有抽屉100，其中，至少一个抽屉100包括有取药检测机构10。
51.如图2-3所示，取药检测机构10包括托盘1、检测组件2和移动组件3，检测组件2包括活动件21和检测件22，检测件22设置于托盘1，活动件21能够相对检测件22移动。移动组件3设置于托盘1，移动组件3能够推动托盘1 上的药品移动至与活动件21抵持，以使活动件21触发检测件22；当取药时，活动件21能够复位以解除对检测件22的触发。
52.上述取药检测机构10，未取药时，活动件21受到药品的抵持力，使得活动件21触发检测件22，取药时，活动件21受到的抵持力消失，从而能够复位以解除对检测件22的触发。本技术中，通过检测件22的触发信号切换，药柜1000 能够准确知晓药品是否被取走。
53.具体地，如图2所示，移动组件3与活动件21之间的托盘1区域为药品放置区域，药
品抵持在移动组件3和活动件21之间，当取药一个或多个药品时，药品对活动件21的抵持力消失，从而使得活动件21复位。
54.在本实施例中，如图3所示，检测件22可以包括固定座221和光电开关222，固定座221设置于托盘1，光电开关222连接于固定座221，活动件21与固定座221滑动连接，活动件21能够朝光电开关222移动，以接近光电开关222，从而遮蔽光电开关222的发射光；当取药时，活动件21能够复位以解除对发射光的遮蔽。如此设置，取药时，可以根据发射光的遮蔽与否判断药品是否被取走。
55.在本实施例中，如图2所示，托盘1包括盘体11和支撑柱12，移动组件3 设置于盘体11，支撑柱12连接于盘体11远离移动组件3的一端，固定座221 连接于支撑柱12顶部，且临近盘体11，活动件21滑动连接于固定座221朝向盘体11的一侧。
56.在本实施例中，如图3-4所示，取药检测机构10还包括复位组件4，复位组件4一端连接固定座221，另一端连接活动件21；当取药时，复位组件4能够带动活动件21复位。如此设置，当活动件21失去药品抵持时，复位组件4 能够带动活动件21复位。
57.具体地，如图4-5所示，复位组件4可以为弹簧，固定座221开设有限制槽2211，弹簧一端连接活动件21，另一端连接伸入限位槽，且连接于限位槽的槽底。如此设置，限位槽的槽壁能够限制弹簧复位时的弹力方向范围，避免弹簧随意扭转，从而使得活动件21能够复位至原位。
58.更进一步地，如图4-5所示，弹簧和限位槽可以设置多个，多个弹簧和多个限位槽一一对应设置，在本实施例中，弹簧和限位槽均设置两个，两个弹簧一端分别设置于活动件21的两端，另一端分别设置于对应的限位槽中。具体地，两个弹簧对称设置于，两个限位槽也对称设置。如此，以提高活动件21复位时的平衡性。
59.在一实施例中，如图4所示，活动件21包括活动板211和接触片212，复位组件4远离固定座221的一端连接于活动板211，接触片212包括遮光部2121、连接部2122和滑动部2123，连接部2122连接于活动板211，遮光部2121和滑动部2123分别连接于连接部2122的两端，且凸出于连接部2122背离活动板211 的一侧，滑动部2123与固定座221滑动连接，光电开关222具有发射端和接收端，活动板211能够带动遮光部2121移动至发射端和接收端之间，以遮蔽发射端的发射光；当取药时，活动板211能够带动遮光部2121复位，接收端能够接收到发射端的发射光。
60.在本实施例中，如图6-7所示，取药检测机构10还包括连接件5，滑动部 2123开设有滑动槽2124，连接件5连接于固定座221，且穿设于滑动槽2124，滑动槽2124能够限制滑动部2123的移动范围。如此设置，在活动板211相对于固定座221移动过程中，滑动槽2124能够避免活动板211相对于固定座221 移动的太近，以使得遮光部2121端部碰撞到光电开关222。
61.在本实施例中，如图5所示，固定座221开设有容置槽2212和安装槽2213，光电开关222容置于容置槽2212，且光电开关222的发射端和接收端凸出于容置槽2212的槽底。连接件5一端连接于固定座221底部，另一端伸入安装槽2213，且穿设于滑动槽2124中。在本实施例中，滑动部2123能够相对于安装槽2213 滑动。
62.具体地，如图6-7所示，安装槽2213包括第一槽体2214和第二槽体2215，第一槽体2214和第二槽体2215连通，滑动部2123能够伸入第二槽体2215和第一槽体2214，连接件5一
端连接于固定座221底部，另一端伸入第一槽体2214，且穿设于滑动槽2124中，以显示滑动部2123的滑动范围。值得说明的是，第一槽体2214包括第一槽壁22141、第二槽壁22142、第三槽壁22143及第四槽壁22144，第一槽壁22141和第三槽壁22143相对设置，第二槽壁22142设置于第一槽壁22141和第三槽壁22143之间，第四槽壁22144具有相邻的两边，一边连接于第一槽壁22141，另一端连接于第二槽壁22142，连接件5远离固定座 221底部的一端贴近第三槽壁22143伸入第一槽体2214，且穿过滑动槽2124后，抵持于第四槽壁22144。如此设置，避免滑动部2123滑脱连接件5。
63.在本实施例中，如图8-9所示，移动组件3包括驱动件31、推板32和丝杆 33，驱动件31设置于托盘1，且驱动件31的输出端与丝杆33连接，丝杆33连接于推板，驱动件31能够驱动丝杆33转动，以使丝杆33带动推板32移动，且使推板32用于推动放置于托盘1上的药品。
64.在本实施例中，如图9-10所示，移动组件3还包括支架36，推板32包括板体321、连接框322和移动块323，支架36设置于托盘1，丝杆33的一端与驱动件31的输出端连接，另一端转动连接于支架36远离驱动件31的一端，移动块323螺纹套设于丝杆33；连接框322具有相邻的两侧，一侧连接于移动块 323，另一侧连接于板体321，当驱动件31驱动丝杆33转动时，由于移动块323 与丝杆33螺纹连接，且丝杆33远离驱动件31的一端转动连接于支架36，丝杆 33的转力能够驱动移动块323沿丝杆33移动，移动块323移动能够驱动板体 321移动，从而能够推动药品移动。值得说明的是，驱动件31可以为电机、气缸等。
65.具体地，如图9-10所示，取药检测机构10还包括多个稳定块6和多个从动轴7，其中两个支撑的两端分别转动连接于支架36的两端，且丝杆33位于两个从动轴7之间，两个稳定块6分别套设于一个从动轴7上；两个稳定块6均连接于连接框322，且移动块323设置于两个稳定块6之间。当移动块323沿丝杆33移动时，移动块323能够带动稳定块6沿从动轴7移动，进一步移动块323 和稳定块6共同带动板体321移动。如此设置，能够提高板体321的移动平衡性，使得板体321在移动路径中不会偏移。
66.在一实施例中，如图11-14所示，还包括监测件34和联动轮35，监测件 34包括均设置于支架36上的测速检测器341和原点检测器342，测速检测器341 具有发射端和接收端，联动轮35套设于丝杆33上，且伸入测速检测器341的发射端和接收端之间，联动轮35开设有第一缺口351，接收端能够通过第一缺口351接收到发射端的发射光，以检测联动轮35的转速。从而检测丝杆33的转速。原点检测器342也具有发射端和接收端，连接框322具有凸起3221，凸起3221能够伸入原点检测器342的发射端和接收端之间，以遮蔽发射端的发射光。在本实施例中，原点检测器342能够检测连接框322是否在原位，从而检测板体321是否在原位。
67.具体地，如图12及图14所示，支架36开设有第一避让孔363和第二避让孔364，丝杆33穿设于第一避让孔363中，且联动轮35容置于第一避让孔363，第一避让孔363的孔壁开设有第二缺口3631，测速检测器341一端连接于支架 36，另一端穿过第二缺口3631，伸入第一避让孔363，以使联动轮35伸入测速检测器341的发射端和接收端之间。原点检测器342容置于第二避让孔364，凸起3221伸入第二避让孔364，且位于原点检测器342的发射端和接收端之间。
68.在一实施例中，如图2所示，检测组件2和移动组件3可以设置多个，多个移动组件3沿托盘1的第一方向排列，且与多个检测组件2一一对应设置。如此设置，本技术中的取药检
测机构10可以提高药品识别效率，从而提高药品管理效率。值得说明的是，本实施例中以x方向为第一方向。
69.在本实施例中，如图10所示，还包括多个控制板8，控制板8与移动组件 3、检测组件2一一对应设置，且控制板8与检测件22电连接，当活动件21复位后，控制板8能够接收到检测件22的信号变化，以控制对应的移动组件3推动药品移动至与对应的活动件21抵持。具体为，当取药时，活动件21会复位，检测件22具有信号变化，控制板8能够接收到检测件22的信号变化，从而判定已经发生取药行为；此时，控制板8能够控制对应的移动组件3推动药品移动至于对应的活动件21抵持，活动件21能够再次触发检测件22，等待下一次取药。
70.在本实施例中，如图8、图15所示，取药检测机构10还包括有异常检测件 9，异常检测件9可以为对射传感器器，对射传感器与控制板8电连接，对射传感器设置于托盘1靠近固定座221的一端，且包括相对设置的发射传感器和接收传感器，支架36背离的两侧分别开设有第一避让槽361和第二避让槽362；其中第一避让槽361和相邻支架36的第二避让槽362相对设置，且位于支架远离驱动件31的一端，一个发射传感器容置于第一避让槽361，一个接收传感器容置于对应的第二避让槽362内。药品能够遮蔽发射传感器发射的信号，当药品倒塌于托盘1内时，接收传感器能够接收发射传感器发射的信号，并传递给主控板。如此设置，当托盘1内存在药品倒塌时，取药检测机构10能够准确知晓。值得说明的是，位于首位的支架36可以只设置有第一避让孔363，位于末位支架36的第一避让孔363内发射传感器对应的接收传感器可以仅设置于托盘 1。
71.实施例二
72.如图1-2所示，本技术提供了一种药柜1000，包括有抽屉100，其中，至少一个抽屉100包括有取药检测机构10。
73.如图2-3所示，取药检测机构10包括托盘1、检测组件2和移动组件3，检测组件2包括活动件21和检测件22，检测件22设置于托盘1，活动件21能够相对检测件22移动。移动组件3设置于托盘1，移动组件3能够推动托盘1 上的药品移动至与活动件21抵持，以使活动件21触发检测件22；当取药时，活动件21能够复位以解除对检测件22的触发。
74.具体地，移动组件3与活动件21之间的托盘1区域为药品放置区域，药品抵持在移动组件3和活动件21之间，当取药一个或多个药品时，药品对活动件 21的抵持力消失，从而使得活动件21复位。
75.在本实施例中，如图16所示，检测件22包括固定座221和接近开关223，固定座221设置于托盘1，接近开关223连接于固定座221，活动件21与固定座221滑动连接，活动件21能够朝接近开关223移动，以接近接近开关223，从而触发接近开关223的信号感应；当取药时，活动件21能够复位以解除接近开关223的信号感应。如此设置，可以根据接近感觉的信号感应与否判断药品是否被取走。
76.在本实施例中，如图16所示，取药检测机构10还包括复位组件4，复位组件4一端连接固定座221，另一端连接活动件21；当取药时，复位组件4能够带动活动件21复位。如此设置，当活动件21失去药品抵持时，复位组件4能够带动活动件21复位。关于复位组件4的具体结构与实施例一中的一致，在实施例二中不展开说明。
77.在本实施例中，如图4、图16所示，活动件21包括活动板211和接触片 212，复位组件4远离固定座221的一端连接于活动板211，接触片212包括接近部2121、连接部2122和滑
动部2123，连接部2122连接于活动板211，接近部2121和滑动部2123分别连接于连接部2122的两端，且凸出于连接部2122 背离活动板211的一侧，滑动部2123与固定座221滑动连接，接近开关223具有感应部2231，活动板211能够带动接近部2121接近感应部2231，从而触发接近开关223感应信号；当取药时，活动板211能够带动感应部2231复位，以解除接近开关223的信号感应。
78.在本实施例中，取药检测机构10还包括连接件5，滑动部2123开设有滑动槽2124，连接件5连接于固定座221，且穿设于滑动槽2124，滑动槽2124能够限制滑动部2123的移动范围。如此设置，在活动板211相对于固定座221移动过程中，滑动槽2124能够避免活动板211相对于固定座221移动的太近，以使得感应部2231端部碰撞到接近开关223。
79.在本实施例中，固定座221开设有容置槽2212，接近开关223容置于容置槽2212，且接近开关223的感应部2231凸出于容置槽2212的槽底，连接件5 一端连接于固定座221底部，另一端伸入安装槽2213，且穿设于滑动槽2124中。
80.进一步地，实施例二中关于取药检测机构10的其他结构与实施例一中一致，在实施例二中不展开说明。
81.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
82.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。