一种爬升齿轮的扭矩检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及扭矩检测技术领域，特别是一种爬升齿轮的扭矩检测装置。


背景技术：

2.自升式平台目前广泛采用齿轮齿条式升降系统，具有升降速度快、操作简单的特点，但由于海上升降平台的自重非常大，因此要求每个爬升齿轮轴的负载大致均等，否则负载较大的爬升齿轮轴在长期受力作用下会相较其他爬升齿轮轴疲劳程度较高，容易出现断裂；一旦某一侧的爬升齿轮轴断裂，会导致该侧的其他爬升齿轮轴受力增大，从而平台会发生倾斜甚至崩塌；因此需要对爬升齿轮轴扭矩进行实时监测，但是现有的扭矩检测装置容易受到外界因素的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种不易受到外界因素干扰的爬升齿轮的扭矩检测装置。
4.根据本实用新型实施例的爬升齿轮的扭矩检测装置，包括：齿轮轴、连杆、第一安装座、扭矩传感器和第一导线，所述齿轮轴内部中空形成贯通两端的通道；连杆穿设在所述通道中，并且所述连杆的底端与所述齿轮轴的底端固定连接；第一安装座内部设有第一容置腔，所述第一安装座设置在所述齿轮轴的顶端以使所述通道与所述第一容置腔连通，所述第一安装座上设有第一通孔；扭矩传感器位于所述第一容置腔中，并且所述扭矩传感器的一端与所述第一安装座连接，所述扭矩传感器的另一端与所述连杆的顶端连接；第一导线的一端与所述扭矩传感器电连接，另一端穿过所述第一通孔以与外部设备电连接。
5.根据本实用新型实施例的爬升齿轮的扭矩检测装置，至少具有如下有益效果：连杆的底端与齿轮轴固定连接，连杆的顶端与扭矩传感器连接，齿轮轴转动时会将转动量通过连杆传输给扭矩传感器，第一导线的一端与扭矩传感器电连接，另一端穿过第一安装座上的第一通孔能够与外部设备电连接，从而实现扭矩检测，并且由于第一容置腔与通道连通，扭矩传感器位于第一容置腔中，第一安装座不仅能够固定扭矩传感器，而且还能够防止灰尘等进入第一容置腔和通道中，使扭矩传感器和连杆不易受干扰。
6.根据本实用新型实施例的爬升齿轮的扭矩检测装置，还包括环形压板，所述环形压板套设在所述第一安装座上且与所述第一安装座抵接，所述环形压板与所述齿轮轴连接，环形压板将第一安装座紧压着齿轮轴，与直接使用螺栓将第一安装座与齿轮轴直接锁紧的方法相比，使用环形压板方便微调第一安装座的位置，调整时只需要拧松螺栓即可进行调整。
7.根据本实用新型实施例的爬升齿轮的扭矩检测装置，还包括滑环，所述滑环与所述第一安装座的外壁连接，所述第一导线的另一端穿过所述第一通孔与所述滑环电连接，所述滑环的输出端与外部设备电连接，滑环用于传输扭矩传感器上检测到的电信号，结构简单，便于实施。
8.根据本实用新型实施例的爬升齿轮的扭矩检测装置，还包括第二安装座和第二导线，所述第二安装座内部设有第二容置腔，所述第一安装座、所述滑环分别位于所述第二容置腔中，所述第二安装座上设有第二通孔以分别连通外界与所述第二容置腔，所述第二导线的一端与所述滑环的输出端电连接，所述第二导线的另一端通过所述第二通孔与外部设备电连接，第二安装座进一步起到防尘、防干扰的作用，使扭矩传感器和滑环不易受干扰。
9.根据本实用新型实施例的爬升齿轮的扭矩检测装置，所述第一安装座上设有滑环座，所述滑环座上设有第三通孔和第四通孔，所述滑环的底部与所述滑环座固定连接，所述滑环的输入端通过所述第三通孔延伸到所述滑环座的内部，所述第一导线的另一端通过所述第四通孔延伸到所述滑环座的内部以与所述滑环的输入端电连接，该滑环座用于固定滑环，滑环座上的第三通孔和第四通孔便于滑环的输入端与第一导线电连接，使得走线整齐不杂乱。
10.根据本实用新型实施例的爬升齿轮的扭矩检测装置，所述第二安装座的内部设有凸台，所述滑环的顶部与所述凸台连接，进一步固定滑环，保证滑环运行的稳定。
11.根据本实用新型实施例的爬升齿轮的扭矩检测装置，所述第二安装座包括座体和顶盖，所述座体的顶部设有开口，所述顶盖与所述座体可拆卸连接以封堵所述开口，便于通过该开口检修内部的滑环以及扭矩传感器，顶盖具有防尘防干扰的作用。
12.根据本实用新型实施例的爬升齿轮的扭矩检测装置，还包括联轴器，所述扭矩传感器与所述联轴器的一端连接，所述连杆的另一端与所述联轴器的另一端连接，联轴器结构简单，便于实现扭矩传感器与连杆的连接。
13.根据本实用新型实施例的爬升齿轮的扭矩检测装置，还包括止转法兰，所述连杆的底端与所述止转法兰连接，所述止转法兰与所述齿轮轴连接，结构简单，便于实现连杆与齿轮轴的固定连接。
14.根据本实用新型实施例的爬升齿轮的扭矩检测装置，还包括密封件，所述密封件设置在所述止转法兰与所述齿轮轴之间以分别与所述止转法兰和所述齿轮轴抵接，使连杆与齿轮轴的连接更加紧密，并且能够密封通道，防止外部灰尘等进入齿轮轴的通道。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明；
17.图1是爬升齿轮的扭矩检测装置的截面结构图；
18.图2是图1中局部a处的放大结构图；
19.图3是图1中局部b处的放大结构图。
具体实施方式
20.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.参照图1至图3，本实用新型实施例的爬升齿轮的扭矩检测装置，包括：齿轮轴10、连杆12、第一安装座20、扭矩传感器30和第一导线31，齿轮轴10内部中空形成贯通两端的通道11；连杆12穿设在通道11中，并且连杆12的底端与齿轮轴10的底端固定连接；第一安装座20内部设有第一容置腔，第一安装座20设置在齿轮轴10的顶端以使通道11与第一容置腔连通，第一安装座20上设有第一通孔21；扭矩传感器30位于第一容置腔中，并且扭矩传感器30的一端与第一安装座20连接，扭矩传感器30的另一端与连杆12的顶端连接；第一导线31的一端与扭矩传感器30电连接，另一端穿过第一通孔21以与外部设备电连接。连杆12的底端与齿轮轴10固定连接，连杆12的顶端与扭矩传感器30连接，齿轮轴10转动时会将转动量通过连杆12传输给扭矩传感器30，第一导线31的一端与扭矩传感器30电连接，另一端穿过第一安装座20上的第一通孔21能够与外部设备电连接，从而实现扭矩检测，并且由于第一容置腔与通道11连通，扭矩传感器30位于第一容置腔中，第一安装座20不仅能够固定扭矩传感器30，而且还能够防止灰尘等进入第一容置腔和通道11中，使扭矩传感器30和连杆12不易受干扰。
24.在某些实施例中，还包括环形压板13，环形压板13套设在第一安装座20上且与第一安装座20抵接，环形压板13与齿轮轴10连接，环形压板将13第一安装座20紧压着齿轮轴10，与直接使用螺栓将第一安装座20与齿轮轴10直接锁紧的方法相比，使用环形压板方便微调第一安装座20的位置，调整时只需要拧松螺栓即可进行调整。
25.在某些实施例中，还包括滑环33，滑环33与第一安装座20的外壁连接，第一导线31的另一端穿过第一通孔21与滑环33电连接，滑环33的输出端与外部设备电连接，滑环用于传输扭矩传感器30上检测到的电信号，结构简单，便于实施。
26.在某些实施例中，还包括第二安装座40和第二导线32，第二安装座40内部设有第二容置腔，第一安装座20、滑环33分别位于第二容置腔中，第二安装座40上设有第二通孔42以分别连通外界与第二容置腔，第二导线32的一端与滑环33的输出端电连接，第二导线32的另一端通过第二通孔42与外部设备电连接，第二安装座40进一步起到防尘、防干扰的作用，使扭矩传感器30和滑环33不易受干扰。
27.在某些实施例中，第一安装座20上设有滑环座22，滑环座22上设有第三通孔23和第四通孔24，滑环33的底部与滑环座22固定连接，滑环33的输入端通过第三通孔23延伸到滑环座22的内部，第一导线31的另一端通过第四通孔24延伸到滑环座22的内部以与滑环33的输入端电连接，该滑环座22用于固定滑环33，滑环座22上的第三通孔23和第四通孔24便于滑环33的输入端与第一导线31电连接，使得走线整齐不杂乱。
28.在某些实施例中，第二安装座40的内部设有凸台41，滑环33的顶部与凸台41连接，
进一步固定滑环33，保证滑环33运行的稳定。
29.在某些实施例中，第二安装座40包括座体和顶盖43，座体的顶部设有开口，顶盖43与座体可拆卸连接以封堵开口，便于通过该开口检修内部的滑环33以及扭矩传感器30，顶盖43具有防尘防干扰的作用。
30.在某些实施例中，还包括联轴器14，扭矩传感器30与联轴器14的一端连接，连杆12的另一端与联轴器14的另一端连接，联轴器14结构简单，便于实现扭矩传感器30与连杆12的连接。
31.在某些实施例中，还包括止转法兰15，连杆12的底端与止转法兰15连接，止转法兰15与齿轮轴10连接，结构简单，便于实现连杆12与齿轮轴10的固定连接。
32.在某些实施例中，还包括密封件16，密封件16设置在止转法兰15与齿轮轴10之间以分别与止转法兰15和齿轮轴10抵接，使连杆12与齿轮轴10的连接更加紧密，并且能够密封通道11，防止外部灰尘等进入齿轮轴10的通道11；在某些实施例中，该密封件16为环形纸垫和密封胶，用密封胶将环形纸垫固定到止转法兰15上即可。
33.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。
34.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。