三轴液压振动台的制作方法

1.本实用新型涉及振动试验技术领域，具体涉及一种三轴液压振动台。


背景技术：

2.振动试验用于模拟产品在运输、安装及使用环境下所遭遇到的各种振动环境影响，来评定产品在预期的运输及使用环境中的抵抗能力，广泛的用于汽车零部件、电子元器件、航空航天产品等多种典型振动的模拟试验。
3.为了更真实的模拟产品的振动环境，通常会对试件进行x、y、z三个方向的振动试验，目前常用的方法是：将试件分别依次固定在x、y、z向的单轴振动台上，并单独完成其对应方向的振动试验，但这样的试验方法费时费力，并且在试验过程中，试件并非同时受到x、y、z向的振动，对于振动环境的还原不够真实。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种三轴液压振动台，以解决上述问题。
5.本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种三轴液压振动台，包括工作台、设置在工作台上的激振器和受激振器驱动而运动的台面，所述激振器包括第一水平激振器、第二水平激振器、垂直激振器，所述第一水平激振器和第二水平激振器的振动方向垂直，所述台面包括由高到低依序设置的受第一水平激振器驱动而运动的第一台面、受第二水平激振器驱动而运动的第二台面、受垂直激振器驱动而做垂向运动的第三台面，所述第一水平激振器与第一台面之间设置有第一解耦机构，所述第二水平激振器与第二台面之间设置有第二解耦机构，所述第一台面和第二台面之间滑动连接，所述第三台面与第二台面之间滑动连接。
7.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一台面和第二台面之间设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括至少一条第一滑轨，所述第一滑轨上设置有至少一个第一滑块，所述第一滑轨的延伸方向与第一台面的运动方向相同。
8.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二台面和第三台面之间设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括至少一条第二滑轨，所述第二滑轨上设置有至少一个第二滑块，所述第二滑轨的延伸方向与第二台面的运动方向相同。
9.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一滑轨共有三条，每条所述第一滑轨上设置有三个第一滑块，所述第二滑轨共有三条，每条所述第二滑轨上设置有三个第二滑块。
10.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述工作台与第三台面之间设置有若干用于限制第三台面运动方向的垂直导向组件。
11.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述垂直导向组件包括依序设置的导向支座、直线轴承和导杆，所述直线轴承设置在导向支座内，所述导杆相对于导向支座做垂直方向的往复运动。
12.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述垂直激振器设置在第三台面的中心，若干所述垂直导向组件以垂直激振器为中心周向均布。
13.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一解耦机构为第一万向节，所述第二解耦机构为第二万向节。
14.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述工作台还包括用于安装第一水平激振器的第一支座、用于安装第二水平激振器的第二支座和用于安装垂直激振器的第三支座，所述第一水平激振器与第一支座之间设置有第三解耦机构，所述第二水平激振器与第二支座之间设置有第四解耦机构。
15.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第三解耦机构为第三万向节，所述第四解耦机构为第四万向节。
16.本实用新型所具有的有益效果为：
17.通过设置x、y、z三个方向振动的台面并在台面之间采用滑动连接进行解耦，实现了用于安装试件的第一台面的x、y、z三个方向的自由度，可以对试件进行x、y、z三个方向的同振试验，不仅可以高效完成振动模拟试验，而且更加真实地模拟了产品的力学环境，具有良好的试验精度和可靠性。
附图说明
18.图1是三轴液压振动台的立体图；
19.图2是三轴液压振动台的左视图；
20.图3是第一滑动组件的结构示意图；
21.图4是第二滑动组件的结构示意图；
22.图5是垂直导向组件的结构示意图。
23.其中：101-底座，102-第一支座，103-第二支座，104-第三支座，2-第一水平激振器，3-第二水平激振器，4-垂直激振器，5-第一台面，6-第二台面，7-第三台面，8-第一滑动组件，801-第一滑轨，802-第一滑块，9-第二滑动组件，901-第二滑轨，902-第二滑块，10-垂直导向组件，1001-导向支座，1002-直线轴承，1003-导杆，11-第一万向节，12-第二万向节，13-第一连接器，14-第二连接器，15-第三万向节，16-第四万向节。
具体实施方式
24.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
25.如果本实用新型在表述的时候涉及方位(例如，上、下、左、右、前、后、外、内等)，则需要对涉及到的方位进行定义，例如“为清楚地表达本实用新型内所描述的位置与方向，以器械操作者作为参照，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。”或者以纸面作为参照等进行定义。当然，如果在后续描述时，是通过相互参照来定义两者之间的位置关系的，则可不在此定义。
26.如图1所示，一种三轴液压振动台，包括工作台、设置在所述工作台上的激振器和受所述激振器驱动而运动的台面，所述激振器包括第一水平激振器2、第二水平激振器3和
垂直激振器4，所述第一水平激振器2和第二水平激振器3的振动方向垂直，所述台面包括由高到低依序设置的受第一水平激振器2驱动而运动的第一台面5、受第二水平激振器3驱动而运动的第二台面6和受垂直激振器4驱动而做垂向运动的第三台面7，在本实施例中，所述激振器均为液压缸，所述第一水平激振器2驱动第一台面5做x向水平振动，所述第二水平激振器3驱动第二台面6做y向水平振动，所述垂直激振器4驱动第三台面7做z向垂直振动，所述x、y、z向为相对于试件而言的三个方向，在实际使用中，也可以将做y向水平振动的台面设置于做x向水平振动的台面上方。所述第一水平激振器2与第一台面5之间设置有第一解耦机构，所述第二水平激振器3与第二台面6之间设置有第二解耦机构，所述第一台面5和第二台面6之间滑动连接，所述第三台面7与第二台面6之间滑动连接。
27.如图3所示，所述第一台面5和第二台面6之间设置有第一滑动组件8，通过所述第一滑动组件8实现第一台面5和第二台面6之间的滑动连接，所述第一滑动组件8包括至少一条第一滑轨801，每条所述第一滑轨801上设置有至少一个第一滑块802，所述第一滑轨801的延伸方向与第一台面5的运动方向相同。在本实施例中，所述第一滑轨801共有三条且均匀分布，每条第一滑轨801上设置有三个第一滑块802且均匀分布。
28.如图4所示，所述第二台面6和第三台面7之间设置有第二滑动组件9，通过所述第二滑动组件9实现第二台面6和第三台面7之间的滑动连接，所述第二滑动组件9包括至少一条第二滑轨901，每条所述第二滑轨901上设置有至少一个第二滑块902，所述第二滑轨901的延伸方向与第二台面6的运动方向相同。在本实施例中，所述第二滑轨901共有三条且均匀分布，每条第二滑轨901上设置有三个第二滑块902且均匀分布。
29.在本实施例中，所述第一滑轨801与第二台面6固定，所述第一滑块802与第一台面5固定，所述第一滑块802随第一台面5做x向水平振动。所述第二滑轨901与第三台面7固定，所述第二滑块902与第二台面6固定，所述第二滑块902随第二台面6做y向水平振动。
30.所述第一解耦机构为第一万向节11，所述第一万向节11与第一台面5之间设置有用于传递振动的第一连接器13，所述第二解耦机构为第二万向节12，所述第二万向节12与第二台面6之间设置有用于传递振动的第二连接器14。
31.如图1、图2所示，所述工作台包括底座101，所述底座101上设置有用于安装第一水平激振器2的第一支座102、用于安装第二水平激振器3的第二支座103和用于安装垂直激振器4的第三支座104，具体地，所述第一支座102为近三角结构，支撑稳固，所述第一水平激振器2安装于第一支座102的垂向侧面，所述第一水平激振器2与第一支座102之间设置有第三解耦机构，所述第三解耦机构为第三万向节15；所述第二支座103结构与第一支座102一致，所述第二水平激振器3安装于第二支座103的垂向侧面，所述第二水平激振器3与第二支座103之间设置有第四解耦机构，所述第四解耦机构为第四万向节16。
32.所述第一解耦机构、第二解耦机构、第三解耦机构、第四解耦机构均用于振动的解耦，使得第一水平激振器2和第二水平激振器3的液压杆除了进行轴向的伸缩运动的自由度，还有与其垂直的另外两个方向的运动的自由度。
33.所述垂直激振器4设置在第三台面7的中心，所述第一水平激振器2连接第一台面5的侧面中部，所述第二水平激振器3连接第二台面6的侧面中部。
34.如图5所示，所述第三支座104与第三台面7之间设置有若干垂直导向组件10，所述垂直导向组件10用于约束第三台面7，使得所述第三台面7仅有垂直方向一个自由度。若干
所述垂直导向组件10以垂直激振器4为中心周向均匀分布。在本实施例中，所述垂直导向组件10共有四组并均匀分布在第三台面7的下方。
35.所述垂直导向组件10包括同轴依序设置的导向支座1001、直线轴承1002和导杆1003，所述直线轴承1002设置在导向支座1001内，所述导杆1003相对于导向支座1001做垂直方向的往复运动。在本实施例中，所述导向支座1001固定在第三支座104上，所述导杆1003的上部与第三台面7连接，所述导杆1003的下部与直线轴承1002形成导轨副，所述导杆1003可随第三台面7做垂直方向的往复运动。
36.所述第三台面7由于垂直导向组件10的约束，仅有垂直方向(z向)一个自由度，所述第二台面6由于y向设置的第二滑动组件9的作用，拥有y向和垂直方向(z向)两个自由度，第一台面5由于x向设置的第一滑动组件8的作用，拥有x向、y向和垂直方向(z向)三个自由度，当三个激振器同时振动，固定在所述第一台面5上的试件可以实现x、y、z三个方向的同时振动的试验。
37.本实用新型所提供的三轴液压振动台，通过设置x、y、z三个方向振动的台面并在台面之间采用滑动连接进行解耦，实现了用于安装试件的第一台面5的x、y、z三个方向的自由度，可以对试件进行x、y、z三个方向的同振试验，不仅可以高效完成振动模拟试验，而且更加真实地模拟了产品的力学环境，具有良好的试验精度和可靠性。
38.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
39.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非是用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围内。