一种漏磁检测小车

1.本实用新型涉及漏磁检测小车相关领域，尤其涉及一种漏磁检测小车。


背景技术：

2.储罐作为石油、化工行业存储介质的一种静设备，应用广泛，但是，在应用时，储罐底板较容易发生电化学腐蚀，腐蚀程度要比罐壁严重，有时甚至会产生腐蚀穿孔而出现漏油现象，罐底不易检测修理，又是容易发生腐蚀的部位，底板焊接时焊接附近的防腐涂料又往往会烧掉，这就更增加了腐蚀的严重性。
3.这时候往往需要使用到漏磁检测小车对腐蚀处进行检测，现在的漏磁检测小车在使用过程中，会搭配有检测头对储罐角落进行检测，但是储罐角落有点深度较深，检测头的检测距离往往是固定的，不易进行调节，同时在检测头不使用时，不易对检测头折叠保护，导致检测头撞击损坏。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种漏磁检测小车。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种漏磁检测小车，包括支撑架、滚轮组、推杆、控制面板、连接架、蓄电池、漏磁检测探头和伸展检测机构，所述支撑架的左右两侧相对设置有滚轮组，所述伸展检测机构安装于连接架的前端凹槽内，所述伸展检测机构包括固定架、第一摆动杆、第一折叠模组、第二折叠模组、第二摆动杆、连接块、回收机构、电动推杆，所述固定架安装于连接架的前端凹槽内，所述固定架与第一摆动杆的后端转动连接，所述第一摆动杆与第一折叠模组的右端转动配合，所述第一折叠模组分别与第二折叠模组的后端左右两端臂转动配合，所述第二摆动杆的后端与连接块转动连接，所述第二摆动杆与连接块的右端转动连接，所述连接块的前端固定有回收机构，所述电动推杆与固定架的底部相固定，所述电动推杆与第二折叠模组的底部相连接。
6.作为本实用新型进一步的方案，所述第一折叠模组包括第一折叠杆、定位轴和第二折叠杆，所述第一折叠杆与第一摆动杆的左端转动连接，所述第一折叠杆采用定位轴与第二折叠杆的中部相连接，所述第二折叠杆与第二折叠模组的右端转动连接。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述回收机构包括承接框、电机、丝杆、移动块、摆动块、转杆和辅助探头，所述承接框的后端与连接块相固定，所述承接框的顶部固定有电机，所述电机输出端与丝杆传动连接，所述丝杆与移动块的内侧螺纹传动，所述摆动块采用转杆与承接框的内部左端传动连接，所述摆动块与辅助探头的后端相固定。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述支撑架的顶部安装有推杆，所述推杆的后端设置有控制面板，所述支撑架与连接架的后端转动连接，所述连接架的顶部设置有蓄电池，所述连接架的顶部嵌入安装有漏磁检测探头。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述移动块的横截面呈形结构，移动块沿承接框的内部右端滑动配合，便于使移动块进行平稳移动的作用。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述摆动块的右后端开设有凹槽，移动块与摆动块的右后端凹槽内滑动连接，便于推动摆动块进行摆动的作用。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述第一折叠模组的结构与第二折叠模组的结构相吻合，第一折叠杆和第二折叠杆相互上下交差分布，便于进行交错伸缩的作用。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述第一摆动杆和第二摆动杆均设置有两根，分别沿固定架的前端左右两侧和连接块的后端左右两侧进行设置，便于使第一折叠模组、第二折叠模组进行平稳伸缩的作用。
13.作为本实用新型进一步的方案，所述第一摆动杆和第二摆动杆均为合金钢材质，硬度高。
14.作为本实用新型进一步的方案，所述连接块为碳钢材质，抗腐蚀性强。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种漏磁检测小车，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型中，电动推杆进行伸长运动，带动第二折叠模组往前端进行移动伸展，同时第二折叠模组带动第一折叠模组在第一摆动杆上进行同步移动伸展，从而使连接块带动辅助探头往前端移动，便于伸入于储罐角落进行录像探测。
17.2、本实用新型中，当辅助探头不使用时，电机带动丝杆进行传动，使丝杆在移动块内螺纹传动，带动移动块往上端移动，推动摆动块在转杆上顺时针摆动，使辅助探头竖直回收放置，防止移动时碰撞损坏。
附图说明
18.图1是本实用新型立体结构示意图；
19.图2是本实用新型伸展检测机构立体结构示意图；
20.图3是本实用新型伸展检测机构仰视结构示意图；
21.图4是本实用新型折叠模组剖面结构示意图；
22.图5是本实用新型回收机构立体结构示意图；
23.图6是本实用新型回收机构剖面结构示意图。
24.其中：支撑架-1、滚轮组-2、推杆-3、控制面板-4、连接架-5、蓄电池-6、漏磁检测探头-7、伸展检测机构-8、固定架-8a、第一摆动杆-8b、第一折叠模组-8c、第二折叠模组-8d、第二摆动杆-8e、连接块-8f、回收机构-8g、电动推杆-8h、承接框-8g1、电机-8g2、丝杆-8g3、移动块-8g4、摆动块-8g5、转杆-8g6、辅助探头-8g7。
具体实施方式
25.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
26.请参阅图1本实用新型实施例中：
27.一种漏磁检测小车，包括支撑架1、滚轮组2、推杆3、控制面板4、连接架5、蓄电池6、漏磁检测探头7和伸展检测机构8，支撑架1的左右两侧相对设置有滚轮组2，伸展检测机构8安装于连接架5的前端凹槽内，支撑架1的顶部安装有推杆3，推杆3的后端设置有控制面板4，支撑架1与连接架5的后端转动连接，连接架5的顶部设置有蓄电池6，连接架5的顶部嵌入安装有漏磁检测探头7。
28.参考图2、图3和图4，在本实用新型实施例中：
29.伸展检测机构8包括固定架8a、第一摆动杆8b、第一折叠模组8c、第二折叠模组8d、第二摆动杆8e、连接块8f、回收机构8g、电动推杆8h，固定架8a安装于连接架5的前端凹槽内，固定架8a与第一摆动杆8b的后端转动连接，第一摆动杆8b与第一折叠模组8c的右端转动配合，第一折叠模组8c分别与第二折叠模组8d的后端左右两端臂转动配合，第二摆动杆8e的后端与连接块8f转动连接，第二摆动杆8e与连接块8f的右端转动连接，连接块8f的前端固定有回收机构8g，电动推杆8h与固定架8a的底部相固定，电动推杆8h与第二折叠模组8d的底部相连接。
30.综上，第一折叠模组8c包括第一折叠杆8c1、定位轴8c2和第二折叠杆8c3，第一折叠杆8c1与第一摆动杆8b的左端转动连接，第一折叠杆8c1采用定位轴8c2与第二折叠杆8c3的中部相连接，第二折叠杆8c3与第二折叠模组8d的右端转动连接，第一折叠模组8c的结构与第二折叠模组8d的结构相吻合，第一折叠杆8c1和第二折叠杆8c3相互上下交差分布，便于进行交错伸缩的作用；第一摆动杆8b和第二摆动杆8e均设置有两根，分别沿固定架8a的前端左右两侧和连接块8f的后端左右两侧进行设置，便于使第一折叠模组8c、第二折叠模组8d进行平稳伸缩的作用；第一摆动杆8b和第二摆动杆8e均为合金钢材质，硬度高。
31.作为本实用新型进一步的方案，连接块8f为碳钢材质，抗腐蚀性强。
32.参考图5-6，在本实用新型实施例中：
33.回收机构8g包括承接框8g1、电机8g2、丝杆8g3、移动块8g4、摆动块8g5、转杆8g6和辅助探头8g7，承接框8g1的后端与连接块8f相固定，承接框8g1的顶部固定有电机8g2，电机8g2输出端与丝杆8g3传动连接，丝杆8g3与移动块8g4的内侧螺纹传动，摆动块8g5采用转杆8g6与承接框8g1的内部左端传动连接，摆动块8g5与辅助探头8g7的后端相固定。
34.综上，移动块8g4的横截面呈l形结构，移动块8g4沿承接框8g1的内部右端滑动配合，便于使移动块8g4进行平稳移动的作用；摆动块8g5的右后端开设有凹槽，移动块8g4与摆动块8g5的右后端凹槽内滑动连接，便于推动摆动块8g5进行摆动的作用。
35.参考图1-图6，使用时，通过推杆3能够推动漏磁检测小车进行移动，随后漏磁检测探头7将36片霍尔元件按一定方式组成阵列，构成漏磁检测探头7，进行多通道数据采集，以切实提高对储罐底板缺陷检测的清晰度，最后控制面板4对检测情况进行显示；
36.当要检测储罐角落情况时，电动推杆8h进行伸长运动，带动第二折叠模组8d往前端进行移动伸展，同时第二折叠模组8d带动第一折叠模组8c在第一摆动杆8b上进行同步移动伸展，从而使连接块8f带动辅助探头8g7往前端移动，便于伸入于储罐角落进行录像探测；
37.当辅助探头8g7不使用时，电机8g2带动丝杆8g3进行传动，使丝杆8g3在移动块8g4内螺纹传动，带动移动块8g4往上端移动，推动摆动块8g5在转杆8g6上顺时针摆动，使辅助探头8g7竖直回收放置，防止移动时碰撞损坏。
38.本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
39.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。