一种用于电子纸表面缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型属于电子纸表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种用于电子纸表面缺陷检测装置。


背景技术：

2.因为电子纸膜片、模组存在多尺寸范围、多缺陷种类、多缺陷标准、需在多个画面下检测等特点，目前国内对电子纸检测多采用人工检测。传统的人工检测方式存在检测人员培训周期长、人员流动性大、检测速度慢、产品一致性差、检测过程对人眼伤害大等问题。
3.因此，针对以上因电子纸膜片、模组存在多尺寸范围、多缺陷种类、多缺陷标准、需在多个画面下检测等特点，目前国内对电子纸检测多采用人工检测。传统的人工检测方式存在检测人员培训周期长、人员流动性大、检测速度慢、产品一致性差、检测过程对人眼伤害大的技术问题缺陷，急需设计和开发一种用于电子纸表面缺陷检测装置。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术存在的不足及困难，本发明之目的在于提供一种用于电子纸表面缺陷检测装置，以实现采用自动上下料的电子纸表面缺陷检测装置：通过上料机构进行电子纸的搬运，自动完成fpc线的定位、上电，待检测机构检测完成后，通过下料机构根据检测结果对电子纸进行分类存放。
5.本实用新型的目的在于提供一种用于电子纸表面缺陷检测装置；
6.本实用新型的目的是这样实现的：所述装置包括用于实时完成上料处理的上料机构；
7.用于从上料机构获取的电子纸并摆放至吸附板上，实时推动电子纸的定位机构；以及用于通过工控机对电子纸表面缺陷检测的检测机构；用于对已完成检测电子纸进行转移的下料机构；
8.所述上料机构、检测机构和下料机构分别依次设置于所述定位机构的外围侧。
9.进一步地，所述装置还设置有用于将定位机构中的整个定位模块传送至检测机构的传送机构；
10.所述上料机构和所述下料机构之间还设置有用于实时抓取电子纸的机械臂。
11.进一步地，所述上料机构中还设置有用于摆放电子纸的上料托盘；
12.所述上料托盘中设置有用于通过重力感应托盘中是否放置有电子纸的重力感应器。
13.进一步地，所述定位机构中的定位模块中设置有用于对电子纸实时推动的第一推动模组和第二推动模组；
14.所述第一推动模组的对立侧设置有用于对电子纸实时限位的第一限位块；所述第二推动模组的对立侧设置有用于对电子纸实时限位的第二限位块。
15.进一步地，所述限位块的下侧设置有用于吸附电子纸的吸附板。
16.进一步地，所述吸附板下侧还连接有具有吸附功能，防止电子纸质量过轻出现翘边或移动现象的气管。
17.进一步地，所述检测机构具体由相机、光源、工控机和电子纸点亮设备组成。
18.进一步地，所述相机用于采集图像；并且安装于待检测电子纸的正上方；所述光源用于照亮电子纸的拍摄环境，为相机顺利拍摄图像提供光线支持；所述子纸点亮设备用于控制电子纸的灰阶变化；所述工控机用于检测算法的运行、相机、电子纸点亮设备的控制。
19.进一步地，所述下料机构中还设置有用于盛放完成检测电子纸的下料托盘。
20.本实用新型通过用于实时完成上料处理的上料机构；用于从上料机构获取的电子纸并摆放至吸附板上，实时推动电子纸的定位机构；以及用于通过工控机对电子纸表面缺陷检测的检测机构；用于对已完成检测电子纸进行转移的下料机构；所述上料机构、检测机构和下料机构分别依次设置于所述定位机构的外围侧。可以实现采用自动上下料的电子纸表面缺陷检测装置：通过上料机构进行电子纸的搬运，自动完成fpc线的定位、上电，待检测机构检测完成后，通过下料机构根据检测结果对电子纸进行分类存放。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一种用于电子纸表面缺陷检测装置整体结构示意图；
23.图2为本实用新型一种用于电子纸表面缺陷检测装置之上料机构结构示意图；
24.图3为本实用新型一种用于电子纸表面缺陷检测装置之定位机构的定位模块结构示意图；
25.图4为本实用新型一种用于电子纸表面缺陷检测装置之定位机构结构示意图；
26.图5为本实用新型一种用于电子纸表面缺陷检测装置之检测构结构示意图；
27.图6为本实用新型一种用于电子纸表面缺陷检测装置之检测机构电子纸点亮结构示意图；
28.图7为本实用新型一种用于电子纸表面缺陷检测装置之下料机构结构示意图；
29.图中：
30.1-上料机构；2-定位机构；201-定位模块；3-检测机构；4-下料机构；5-机械臂；6-推动模组；601-第一推动模组；602-第二推动模组；7-限位块；701-第一限位块；702-第二限位块；8-吸附板；9-传送机构；10-相机/光源；11-电子纸点亮设备；1101-电子纸驱动触头；
31.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.为便于更好的理解本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。
33.本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细
节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。
34.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。
37.如图1-7所示，本实用新型提供了一种用于电子纸表面缺陷检测装置，所述装置包括用于实时完成上料处理的上料机构；
38.用于从上料机构获取的电子纸并摆放至吸附板上，实时推动电子纸的定位机构；以及用于通过工控机对电子纸表面缺陷检测的检测机构；用于对已完成检测电子纸进行转移的下料机构；
39.所述上料机构、检测机构和下料机构分别依次设置于所述定位机构的外围侧。
40.所述装置还设置有用于将定位机构中的整个定位模块传送至检测机构的传送机构；
41.所述上料机构和所述下料机构之间还设置有用于实时抓取电子纸的机械臂。
42.所述上料机构中还设置有用于摆放电子纸的上料托盘；
43.所述上料托盘中设置有用于通过重力感应托盘中是否放置有电子纸的重力感应器。
44.所述定位机构中的定位模块中设置有用于对电子纸实时推动的第一推动模组和第二推动模组；
45.所述第一推动模组的对立侧设置有用于对电子纸实时限位的第一限位块；所述第二推动模组的对立侧设置有用于对电子纸实时限位的第二限位块。
46.所述限位块的下侧设置有用于吸附电子纸的吸附板。
47.所述吸附板下侧还连接有具有吸附功能，防止电子纸质量过轻出现翘边或移动现象的气管。
48.所述检测机构具体由相机、光源、工控机和电子纸点亮设备组成。
49.所述相机用于采集图像；并且安装于待检测电子纸的正上方；所述光源用于照亮电子纸的拍摄环境，为相机顺利拍摄图像提供光线支持；所述子纸点亮设备用于控制电子纸的灰阶变化；所述工控机用于检测算法的运行、相机、电子纸点亮设备的控制。
50.所述下料机构中还设置有用于盛放完成检测电子纸的下料托盘。
51.具体地，在本实用新型实施例中，提供一种用于电子纸表面缺陷检测装置；包括了上料单元(上料机构)、定位单元/等候区域(定位机构)、检测单元(检测机构)、下料单元(下料机构)；
52.上料单元的示意图如图2所示。通过人工或传送带将放满电子纸的托盘摆放至上
料单元的对应位置后，机械臂(也可采用xyz位移平台)依次电子纸进行抓取，并移动至定位单元中。当上料托盘没有物料时，系统会进行提示，通知员工及时补充物料。
53.定位单元(如图4下半部分蓝色框内所示)主要有两个模块，包括定位模块(如图3)和传送模块，用于电子纸的位姿调整和传送。
54.在定位模块中，从上料单位获取的电子纸摆放至吸附板上，推动模组开始工作，对电子纸进行推动，当电子纸的一端接触到限位装置时，其对侧的推动模组停止工作并收回，当电子纸接触到两个限位装置时，定位工作完成。(电子纸定位工作也可以采用uvw平台进行)。吸附板下方连接气管，具有吸附功能，防止电子纸质量过轻出现翘边或移动现象。
55.完成定位后，传送模块中的线性模组将整个定位模块传送至检测单元的对应位置。
56.检测单元(如图5)由相机、光源、工控机、电子纸点亮设备组成。其中，相机用于采集图像，其位置在待检测电子纸的正上方；由于电子纸自身不发光，需要光源照亮电子纸的拍摄环境，为相机顺利拍摄图像提供光线支持；电子纸点亮设备内部设置好需要闪动到的灰阶画面程序，用于控制电子纸的灰阶变化；工控机用于检测算法的运行、相机、电子纸点亮设备的控制。
57.在定位单元的操作下，电子纸完成了姿态调整，由传送模块将电子纸及定位模块一同移动至检测工位上，电子纸点亮设备(具体结构如图6)控制电子纸驱动触头下压，使电子纸上电导通后，驱动电子纸进行多个灰阶的闪烁变化，每闪动一个灰阶，电子纸点亮设备会发送一个信号给工控机，工控机根据该信号发送指令，使相机进行图片采集工作；相机完成拍摄后，会反馈一个信号给工控机，工控机根据该信号控制电子纸点亮设备，驱动电子纸闪烁至下一个灰阶，如此进行往复的“灰阶变化
→
拍摄
→
灰阶变化”操作，最终完成设定的所需灰阶的图像采集。完成图像采集后，电子纸连同定位模块退回至等候区域，待检测单元完成检测后执行下料步骤。
58.下料单元的结构如图7所示。当检测单元完成检测时，电子纸的检测结果(即ok或者ng)会反馈给机械臂，机械臂根据检测结果对处在等候区域的电子纸进行抓取，并转移到下料单元的下料托盘的对应位置。当下料托盘的ok区域或ng区域存放满完成检测的电子纸时，系统会进行提示，通知员工及时取走物料。
59.本实用新型通过用于实时完成上料处理的上料机构；用于从上料机构获取的电子纸并摆放至吸附板上，实时推动电子纸的定位机构；以及用于通过工控机对电子纸表面缺陷检测的检测机构；用于对已完成检测电子纸进行转移的下料机构；所述上料机构、检测机构和下料机构分别依次设置于所述定位机构的外围侧。可以实现采用自动上下料的电子纸表面缺陷检测装置：通过上料机构进行电子纸的搬运，自动完成fpc线的定位、上电，待检测机构检测完成后，通过下料机构根据检测结果对电子纸进行分类存放。
60.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。