一种操纵杆力的试飞测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞行试验技术领域，具体为一种操纵杆力的试飞测试装置。


背景技术：

2.飞机操纵杆是飞控系统的重要组成部分，其横向力控制飞机的翻滚姿态，纵向力控制飞机的俯仰姿态，飞机操纵杆的稳定性和可靠性直接影响着飞机的飞行安全。飞行员在使用操纵杆时，拉杆过大或过猛都有可能导致飞机陷入危险驾驶状态，飞机的杆力实时检测对于驾驶员身体的载荷感应，正确操作操纵杆控制飞机的飞行姿态，提高飞机的可靠性、安全性等起到了非常重要的作用。
3.早期进行操纵杆力测试时，一般通过贴在操纵杆上的应变片感受力的变化，产生与它成比例的电阻信号，该电阻信号经变换信号调理后输出与被测力成比例的电压信号，该方法测量精度低，误差较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于现有操纵杆力的测试装置测量精度低，误差较大等不足，提供一种采用简单可靠的机械式结构实现杆力的测试，根据飞机杆力测试的需求，实现飞机杆力的精准测试的操纵杆力的试飞测试装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种操纵杆力的试飞测试装置，包括把手开关、操纵杆，还包括手柄套筒、套筒盖、杆力传感器、转接轴、数据采集器；所述的套筒盖固定在手柄套筒上侧，所述的把手开关设于套筒盖上，所述的手柄套筒底侧与杆力传感器感应端连接；所述的杆力传感器包括纵向杆力传感器、横向杆力传感器，所述的纵向杆力传感器、横向杆力传感器分别设有线缆，所述的杆力传感器底部与转接轴连接；所述的转接轴为l型，所述的转接轴一端与杆力传感器固定连接、另一端与操纵杆固定连接，所述的转接轴设有开关线孔；所述的操纵杆与把手开关之间设有开关线束相互连接，所述的开关线束穿过开关线孔与把手开关连接；所述的数据采集器包括第一放大器、第二放大器、数据采集卡，所述的纵向杆力传感器、横向杆力传感器的线缆分别与第一放大器、第二放大器连接，所述的第一放大器、第二放大器分别与数据采集卡连接，所述的线缆穿过转接轴。
7.作为本实用新型优选的方案，所述的手柄套筒设有承接台、连接管，所述的承接台斜向设置，所述的套筒盖固定在承接台上，所述的连接管内壁与杆力传感器感应端配合设置，所述的连接管与杆力传感器固定连接。
8.作为本实用新型优选的方案，所述的杆力传感器底部设有三个圆孔，所述的转接轴与杆力传感器连接端设有与三个圆孔配合的圆柱，所述的圆柱上设有凹孔。
9.作为本实用新型优选的方案，所述的转接轴内设有线缆保护槽，所述的纵向杆力传感器、横向杆力传感器的线缆设于线缆保护槽内并从开关线孔穿出。
10.作为本实用新型优选的方案，所述的第一放大器、第二放大器为iaa100放大器，所
述的数据采集卡包括201板卡，所述的第一放大器、第二放大器分别与电源、201板卡连接。
11.本方案对原操纵把手进行改造，将杆力传感器紧密集成，杆力传感器上变化的压力信号通过信号放大器处理后，传输到数据采集器，实现飞机杆力的精准测试，具体是，将原把手开关固定在新制手柄套筒及套筒盖，使用标准件将驾驶手柄套筒固定在杆力传感器上部，将转接轴上部的圆柱插入杆力传感器的底部圆孔中，使用杆力传感器的标准件对齐圆柱上的三个凹孔定位安装；杆力传感器的侧边出线紧贴转接轴的左侧两条线槽走线，将转接轴底部的圆柱和操纵杆连接固定，开关线束从转接轴侧孔穿出，开关线束从把手右后侧孔穿入并连接开关后，使用标准件将套筒盖固定在手柄套筒上，使用防滑胶带包裹把手，杆力传感器底部左侧引出两条线缆，线缆上标识x、y向对应纵向与横向杆力，线缆另一端接芯连接器，在机上适当位置使用双面胶固定两只iaa100放大器，放大器表面分别做x、y标识，杆力传感器的输出电缆连接器按照x、y的标识插入相应iaa100放大器的插槽，使用2根屏蔽双绞线分别连接测试系统的24v稳压电源的输出至两台iaa100放大器的电源输入插头，24v电源正线接iaa100放大器的+vin，24v电源的负线接紧邻的gnd；导线使用剥线钳剥适当长度插入对应线孔后拧紧固定螺丝固定牢固，使用2根屏蔽双绞线连接两台iaa100放大器的信号输出至数据采集器的201板卡。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.采用一体化机械集成设计，仅需对原操纵杆把手进行改造，并将杆力传感器紧密集成，变化的压力信号通过信号放大器处理后，传输到数据采集器，实现飞机杆力的精准测试。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种结构示意图。
15.图2为本实用新型信号传递的一种电路结构示意图。
16.图中：1、把手开关2、操纵杆3、手柄套筒4、套筒盖
17.5、杆力传感器6、转接轴7、数据采集器
18.8、开关线孔9、数据采集卡31、承接台32、连接管。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种操纵杆力的试飞测试装置，包括把手开关1、操纵杆2，还包括手柄套筒3、套筒盖4、杆力传感器5、转接轴6、数据采集器7；套筒盖4固定在手柄套筒3上侧，把手开关1设于
套筒盖4上，手柄套筒3底侧与杆力传感器5感应端连接；杆力传感器5包括纵向杆力传感器、横向杆力传感器，纵向杆力传感器、横向杆力传感器分别设有线缆，杆力传感器5底部与转接轴6连接；转接轴6为l型，转接轴6一端与杆力传感器5固定连接、另一端与操纵杆2固定连接，转接轴6设有开关线孔8；操纵杆2与把手开关1之间设有开关线束相互连接，开关线束穿过开关线孔8与把手开关1连接；数据采集器7包括第一放大器、第二放大器、数据采集卡9，纵向杆力传感器、横向杆力传感器的线缆分别与第一放大器、第二放大器连接，第一放大器、第二放大器分别与数据采集卡9连接，线缆穿过转接轴6。
23.手柄套筒3设有承接台31、连接管32，承接台31斜向设置，套筒盖4固定在承接台31上，连接管32内壁与杆力传感器5感应端配合设置，连接管32与杆力传感器5固定连接。
24.杆力传感器5底部设有三个圆孔，转接轴6与杆力传感器5连接端设有与三个圆孔配合的圆柱，圆柱上设有凹孔。
25.转接轴6内设有线缆保护槽，纵向杆力传感器、横向杆力传感器的线缆设于线缆保护槽内并从开关线孔8穿出。
26.第一放大器、第二放大器为iaa100放大器，数据采集卡9包括201板卡，第一放大器、第二放大器分别与电源、201板卡连接
27.本实用新型工作流程：
28.将把手开关1固定在新制手柄套筒3及套筒盖4，将转接轴6与杆力传感器5定位安装；将转接轴6和操纵杆2连接固定，开关线束从转接轴6穿出并连接把手开关1后，使用标准件将套筒盖4固定在手柄套筒3上，手柄套筒3底部与杆力传感器5连接，使用防滑胶带包裹把手，杆力传感器5底部左侧引出两条线缆，线缆上标识x、y向对应纵向与横向杆力，线缆另一端接连接器，在机上适当位置使用双面胶固定第一放大器、第二放大器，杆力传感器5的输出电缆连接器按照x、y的标识插入相应放大器的插槽，使用2根屏蔽双绞线分别连接24v稳压电源的输出至两台放大器的电源输入插头；使用2根屏蔽双绞线连接两台放大器的信号输出至数据采集卡的201板卡；杆力传感器5上变化的压力信号通过信号放大器处理后，传输到数据采集器7，实现飞机杆力的精准测试。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。