一种复杂环境的智能无人感知识别装置的制作方法

文档序号:33357466发布日期:2023-03-07 19:36阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种复杂环境的智能无人感知识别装置,其特征在于,所述复杂环境的智能无人感知识别装置包括感知设备组以及识别模组;所述感知设备组包括多个感知设备,所述感知设备输出原始感知数据或识别结果数据;所述识别模组包括外部输入接口组和识别电路,所述外部输入接口组包括多个外部输入接口,各感知设备通过外部输入接口与所述识别电路连接;所述识别电路包括处理模块,输出为识别结果数据的感知设备通过外部输入接口与所述处理模块连接;或者所述识别电路包括信号转换模块和处理模块,输出为原始感知数据的感知设备通过外部输入接口与所述信号转换模块连接,并经由信号转换模块连接至所述处理模块。2.如权利要求1所述的复杂环境的智能无人感知识别装置,其特征在于,所述感知设备为传感器设备,传感器设备设置于所述识别模组以外的环境中,或者传感器设备可拆卸/不可拆卸地安装于所述识别模组上。3.如权利要求1所述的复杂环境的智能无人感知识别装置,其特征在于,所述感知设备与外部输入接口有线连接或无线连接。4.如权利要求1所述的复杂环境的智能无人感知识别装置,其特征在于,所述感知设备布置在地面、水面、水下或空中。5.如权利要求1所述的复杂环境的智能无人感知识别装置,其特征在于,所述信号转换模块包括放大电路、滤波电路和模数转换电路,所述放大电路的输入端与外部输入接口连接,所述放大电路的输出端与所述滤波电路的输入端连接,所述滤波电路的输出端与所述模数转换电路的输入端连接,所述模数转换电路的输出端与所述处理模块连接。6.如权利要求1所述的复杂环境的智能无人感知识别装置,其特征在于,所述处理模块为处理器或处理芯片。7.如权利要求1所述的复杂环境的智能无人感知识别装置,其特征在于,所述识别模组还包括电源电路,为整个识别模组供电。8.如权利要求1所述的复杂环境的智能无人感知识别装置,其特征在于,所述识别模组还包括电磁兼容电路。9.如权利要求1所述的复杂环境的智能无人感知识别装置,其特征在于,所述识别模组还包括外部输出接口,所述处理模块通过外部输出接口连接外设。10.如权利要求9所述的复杂环境的智能无人感知识别装置,其特征在于,所述外设为外部显示设备。

技术总结
本实用新型公开了一种复杂环境的智能无人感知识别装置,包括感知设备组以及识别模组;感知设备组包括多个感知设备,感知设备输出原始感知数据或识别结果数据;识别模组包括外部输入接口组和识别电路,外部输入接口组包括多个外部输入接口,各感知设备通过外部输入接口与识别电路连接;识别电路包括处理模块,输出为识别结果数据的感知设备通过外部输入接口与处理模块连接;或者识别电路包括信号转换模块和处理模块,输出为原始感知数据的感知设备通过外部输入接口与信号转换模块连接,并经由信号转换模块连接至所述处理模块。本实用新型实现了复杂环境下的准确识别。新型实现了复杂环境下的准确识别。新型实现了复杂环境下的准确识别。


技术研发人员:曹凯敏 周立涛 王曙光 李成让 王家亮 孔祥明 刘超 王天澳 吴晅
受保护的技术使用者:中国电子科技南湖研究院
技术研发日:2022.08.26
技术公布日:2023/3/6
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