摄像头保护玻璃视觉检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种摄像头保护玻璃视觉检测系统。


背景技术：

2.手机摄像头保护盖的保护玻璃检测是手机摄像头组装生产中的一道关键工序，不合格保护盖保护玻璃组装在手机摄像头上，会造成整颗手机摄像头报废，造成巨大的成本损失，因此在组装前需要对保护盖保护玻璃进行质量检测，检测合格的产品才能流入到生产组装工序里面，不合格的直接废弃。
3.目前在手机摄像头保护盖的保护玻璃的组装生产工序中是通过人工进行质量检测。人工实施检测时,需要人员拿起待检测的产品来观察表面缺陷，人工长时间进行质量检测，易使人员产生疲劳，存在效率低下、漏检率高、检测精度和精度一致性偏低等缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种摄像头保护玻璃视觉检测系统，实现对待测保护玻璃的自动检测，检测效率及检测精度高，且检测一致性好。
5.为实现上述目的，提供以下技术方案：
6.提供一种摄像头保护玻璃视觉检测系统，包括：
7.x向输送模组和安装架，所述安装架设置于所述x向输送模组上；
8.相机模组，包括相机组件、第一支架和第二支架，所述第一支架沿z方向可调地设置于所述安装架上，所述第二支架沿y方向可调地设置于所述第一支架上，所述相机组件可转动地设置于所述第二支架上；
9.同轴光模组，包括第三支架和同轴光组件，所述第三支架沿z方向可调地设置于所述相机组件上，所述同轴光组件设置于所述第三支架上；
10.背光模组，所述背光模组设置于所述相机模组和所述同轴光模组远离待测保护玻璃的一侧。
11.可选地，所述相机组件包括相机和相机支架，所述相机设置于所述相机支架上，所述第三支架上设置有长条孔，所述长条孔沿所述z方向延伸，第一紧固件穿过所述长条孔后与所述相机支架连接，所述第一紧固件在所述长条孔内的位置可调。
12.可选地，所述同轴光组件包括同轴光源、散射板和半透半反射镜，所述同轴光源发出的光经所述散射板和所述半透半反射镜后投射至所述待测保护玻璃的表面。
13.可选地，所述背光模组包括第四支架和背光源组件，所述背光源组件在所述第四支架上的位置可调。
14.可选地，所述背光模组还包括：
15.x向驱动件，所述x向驱动件的输出端与所述背光源组件连接；
16.y向驱动件，所述y向驱动件的输出端与所述x向驱动件连接；
17.z向驱动件，所述z向驱动件设置于所述第四支架上，且所述z向驱动件的输出端与所述y向驱动件连接。
18.可选地，所述背光模组还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与所述z向驱动件连接。
19.可选地，所述安装架上设置有沿所述z方向延伸的滑槽，所述第一支架上设置有滑块，所述滑块能够沿所述滑槽滑动，第二紧固件能够将所述滑块锁定于所述安装架上。
20.可选地，所述安装架上还设置有导轨，所述第一支架上设置有与所述导轨滑动配合的导槽，所述导轨沿所述z方向延伸。
21.可选地，所述第二支架上设置有安装孔以及与所述安装孔连通的开口，所述安装孔的轴向平行于所述y方向，所述第一支架上设置有连接轴，所述连接轴可滑动地穿设所述安装孔，所述第二支架上还设置有使所述开口收紧或张开的第三紧固件。
22.可选地，所述第二支架上设置有测角滑台，所述相机组件设置于所述测角滑台，所述测角滑台能够带动所述相机组件转动。
23.本实用新型的有益效果为：
24.本实用新型提供的摄像头保护玻璃视觉检测系统，x向输送模组通过安装架带动相机模组和同轴光模组沿x向滑动至放置有待测保护玻璃的检测位。调整相机模组和同轴光模组的位置，使得相机模组的入射光轴以及同轴光模组的照射范围，两者同轴，并汇聚于待测保护玻璃的表面。同时，背光模组从待测保护玻璃的下侧照射保护玻璃。同轴光模组和背光模组共同作用，以照亮待测保护玻璃。相机模组对待测保护玻璃进行成像，以判断待测保护玻璃是否有缺陷及缺陷的种类和位置，从而实现对待测保护玻璃的自动检测，检测效率及检测精度高，检测一致性好。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的摄像头保护玻璃视觉检测系统的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的相机模组与安装架的结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的同轴光模组的结构示意图。
29.附图标记：
30.100、基座；1、x向输送模组；2、安装架；3、相机模组；4、同轴光模组；5、背光模组；
31.21、安装板；211、滑槽；
32.22、导轨；
33.31、相机组件；32、第一支架；33、第二支架；
34.311、相机；312、相机支架；
35.321、滑块；322、导槽；323、连接轴；
36.331、安装孔；332、开口；333、测角滑台；3331、手柄；
37.41、第三支架；42、同轴光组件；
38.411、长条孔；
39.421、同轴光源；
40.51、第四支架；52、背光源组件。
具体实施方式
41.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.如图1所示，本实施例提供一种摄像头保护玻璃视觉检测系统，其可用于对如手机、平板、电脑及监控设备等终端上的摄像头保护玻璃的检测。该摄像头保护玻璃视觉检测系统包括基座100、x向输送模组1、安装架2、相机模组3、同轴光模组4和背光模组5。x向输送模组1设置于基座100上。安装架2设置于x向输送模组1上。相机模组3设置于安装架2上。同轴光模组4设置于相机模组3上，且两者位于待测保护玻璃的上侧。背光模组5设于相机模组3和同轴光模组4远离待测保护玻璃的一侧(即保护玻璃的下侧)。
45.x向输送模组1通过安装架2带动相机模组3和同轴光模组4沿x向滑动至放置有待测保护玻璃的检测位。调整相机模组3和同轴光模组4的位置，使得相机模组3的入射光轴以及同轴光模组4的照射范围，两者同轴，并汇聚于待测保护玻璃的表面。同时，背光模组5从待测保护玻璃的下侧照射保护玻璃。同轴光模组4和背光模组5共同作用，以照亮待测保护玻璃。相机模组3对待测保护玻璃进行成像，以判断待测保护玻璃是否有缺陷及缺陷的种类和位置，从而实现对待测保护玻璃的自动检测，检测效率及检测精度高，检测一致性好。
46.其中，如图2所示，相机模组3包括相机组件31、第一支架32和第二支架33。第一支架32沿z方向可调地设置于安装架2上，第二支架33沿y方向可调地设置于第一支架32上，相机组件31可转动地设置于第二支架33上。根据相机组件31的焦距，使第一支架32沿z方向滑动，来调节相机组件31与待测保护玻璃的z向距离；同时，通过第二支架33沿y方向运动、以及x向输送模组1带动相机模组3沿x方向滑动，来调节相机组件31的入射光轴与待测保护玻璃的平面重合；通过相机组件31转动，使得相机组件31的入射光轴与待测保护玻璃所在平
面垂直；从而保证成像效果。
47.如图3所示，同轴光模组4包括第三支架41和同轴光组件42，第三支架41沿z方向可调地设置于相机组件31上，同轴光组件42设置于第三支架41上。同轴光模组4用于向待测保护玻璃提供垂直于保护玻璃表面的入射光。通过调节第三支架41沿z方向的位置，使得同轴光模组4更靠近相机组件31的镜头，从而提高拍摄效果。同时，由于同轴光模组4安装于相机组件31上，能够有效保证相机模组3的入射光轴和同轴光模组4的照射范围的同轴度，而且，第一支架32和第二支架33分别沿z方向和y方向移动时，也一并调节同轴光模组4在z方向和y方向的位置。
48.可选地，再次参见图2，相机组件31包括相机311和相机支架312，相机311设置于相机支架312上，第三支架41上设置有长条孔411，长条孔411沿z方向延伸，第一紧固件穿过长条孔411后与相机支架312连接，第一紧固件在长条孔411内的位置可调。通过调节第一紧固件在长条孔411中的位置，进而改变第三支架41在z方向的位置，实现整个同轴光模组4在z方向的位置调节，使同轴光模组4能够有效照射到待测保护玻璃。示例性地，第一紧固件为螺栓。
49.可选地，再次参见图3，同轴光组件42包括同轴光源421、散射板和半透半反射镜，同轴光源421发出的光经散射板和半透半反射镜投射至待测保护玻璃的表面。示例性地，同轴光源421包括led灯。同轴光源421发出的光经散射板之后，光线平行且均匀传播。半透半反射镜用于将散射板出射的光反射至待测保护玻璃的表面。
50.可选地，再次参见图1，背光模组5包括第四支架51和背光源组件52，背光源组件52在第四支架51上的位置可调。通过调节背光源组件52在支架上的位置，使得背光源组件52发射的光能够有效入射到待测保护玻璃的表面，保证对待测保护玻璃的照射效果，进而提高相机组件31的成像效果。
51.可选地，背光模组5还包括x向驱动件、y向驱动件和z向驱动件。x向驱动件的输出端与背光源组件52连接。y向驱动件的输出端与x向驱动件连接。z向驱动件设置于第四支架51上，且z向驱动件的输出端与y向驱动件连接。x向驱动件带动背光源组件52沿x向移动；y向驱动件带动x向驱动件及背光源组件52沿y向移动；z向驱动件带动y向驱动件、x向驱动件和背光源组件52沿z向移动；从而使背光源组件52发射的光能够有效入射到待测保护玻璃的表面。示例性地，x向驱动件、y向驱动件和z向驱动件均为电机、气缸或油缸。
52.进一步可选地，背光模组5还包括旋转驱动件，旋转驱动件的输出端与z向驱动件连接。旋转驱动件驱动z向驱动件、y向驱动件、x向驱动件及背光源组件52转动，以使背光源组件52发出的光垂直入射待测保护玻璃的表面，提高相机组件31的成像效果。示例性地，旋转驱动件为旋转电机。
53.可选地，参见图2，安装架2上设置有沿z方向延伸的滑槽211，第一支架32上设置有滑块321，滑块321能够沿滑槽211滑动，第二紧固件能够将滑块321锁定于安装架2上。需要调节相机模组3在z方向的位置时，先使第二紧固件解锁滑块321，之后使第一支架32通过滑块321沿安装架2的滑槽211滑动，使相机模组3到达合适的z方向位置，之后第二紧固件将滑块321锁定于安装架2上。示例性地，第二紧固件为螺栓。滑槽211包括u形槽以及设置于u形槽两侧的燕尾槽，对应地，滑块321包括插设于u形槽中的矩形滑块以及插设于燕尾槽中的梯形滑块，如此，提高第一支架32沿z方向滑动的顺畅性及稳定性，提高相机组件31的位置
调节精度。为便于滑槽211的设置，安装架2上还设置有安装板21，滑槽211开设于安装板21上。
54.进一步可选地，安装架2上还设置有导轨22，第一支架32上设置有与导轨22滑动配合的导槽322，导轨22沿z方向延伸。第一支架32沿z方向滑动时，第一支架32也通过导槽322沿导轨22滑动，进一步提高第一支架32滑动的顺畅性及稳定性。
55.可选地，继续参见图2，第二支架33上设置有安装孔331以及与安装孔331连通的开口332，安装孔331的轴向平行于y方向，第一支架32上设置有连接轴323，连接轴323可滑动地穿设安装孔331，第二支架33上还设置有使开口332收紧或张开的第三紧固件。需要调节相机组件31在y方向的位置时，通过第三紧固件使开口332张开，之后使第二支架33沿连接轴323滑动，使相机组件31到达合适的y方向位置，之后，通过第三紧固件使开口332收紧，使安装孔331与连接轴323紧配，从而将第二支架33固定于第一支架32上。示例性地，第三紧固件为螺栓，通过拧紧或拧松螺栓，使开口332收紧或张开。
56.可选地，第二支架33上设置有测角滑台333，相机组件31设置于测角滑台333，测角滑台333能够带动相机组件31转动，测角滑台333能够带动相机组件31绕α方向转动。测角滑台333的结构及工作原理为现有技术，可通过旋拧测角滑台333自带的手柄3331来调节相机组件31的转动角度，使相机组件31的光轴与待测保护玻璃所在平面垂直，保证成像效果。
57.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。