一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型属起重机行走轨道检测技术领域，具体涉及一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置。


背景技术：

2.起重机的大车轨道必须固定在行程梁上，小车轨道固定在主梁上。当起重机运行工作时，轨道不能有横向和纵向的移动，轨道还要便于调整。为了确保轨道使用时的安全性，检查轨道、螺栓、夹板有无裂纹、松脱和腐蚀是必不可少的，如发现裂纹应及时更换，如有其余缺陷应及时修复。
3.传统的轨道检测工作通常是工作人对每片区域依次进行检查，不仅增加了工作人员的劳动强度，造成人力资源的浪费，同时，工作效率较低，对此我们提出一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，包括装置本体，所述装置本体的底端通过支撑杆固定连接有移动底座，所述装置本体的内部安装有第一调节机构，所述第一调节机构底部的左右两端均固定安装有第二调节机构。
6.优选的，所述移动底座包括安装座，所述安装座后端的外侧壁通过电机框固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器传动连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定安装有驱动轮。
7.优选的，所述第一调节机构包括双轴电机，所述双轴电机固定安装在装置本体内部的中心处，所述双轴电机两侧的输出端上均通过联轴器传动连接有丝杆，两个所述丝杆的外表面均螺纹连接有伸缩板，两个所述伸缩板远离双轴电机的一端均贯穿装置本体的内侧壁，并延伸装置外界。
8.优选的，所述第二调节机构包括固定柱，所述固定柱固定安装在伸缩板的底部，所述固定柱的内部固定安装有气缸，所述气缸的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端贯穿固定柱的内底壁，并延伸至外界固定连接有连接块，所述连接块的底部通过连接杆固定连接有摄像装置。
9.优选的，两个所述丝杆与装置本体的连接处均固定安装有轴承，两个所述丝杆均通过轴承与装置本体的内壁转动连接。
10.优选的，所述装置本体的内部开设有移动槽，所述丝杆的一端和伸缩板的一端均设置在移动槽内。
11.优选的，所述伸缩板靠近双轴电机的一端固定连接有限位板，所述限位板滑动连
接在移动槽内。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，将装置整体架设到待检测的轨道上方后，通过装置本体两侧设置的摄像装置，能够将轨道的图像进行采集，再通过设置的移动底座，能够带动装置本体在轨道的上方进行移动，从而就能够对该片区域内的轨道进行图像采集工作，采集完成后，通过新检测的图像信息与之前进行对比，就能够得出结果，该结构的设计，减少了人力资源的投入，降低了人工成本，提高了工作效率。
14.(2)、该港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，通过设置的第一调节机构和第二调节机构，能够带动摄像装置远离或靠近轨道的两侧，当摄像装置远离轨道时，能够提供更大的拍摄视野，从而缩短了检测时间，提高了检测效率，当摄像装置靠近轨道时，能够拍摄出更加清晰的轨道画面，从而提高了检测的精确度。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的正剖视图；
17.图3为本实用新型图2中a处的结构放大示意图；
18.图4为本实用新型移动底座的剖面视图。
19.图中：1、装置本体；2、支撑杆；3、移动底座；301、安装座；302、驱动电机；303、驱动轴；304、驱动轮；4、第一调节机构；401、双轴电机；402、丝杆；403、伸缩板；5、第二调节机构；501、固定柱；502、气缸；503、伸缩杆；6、连接块；7、摄像装置；8、移动槽；9、限位板；10、轴承。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，包括装置本体1，装置本体1的底端通过支撑杆2固定连接有移动底座3，装置本体1的内部安装有第一调节机构4，第一调节机构4底部的左右两端均固定安装有第二调节机构5。
22.本实施例中，优选的，移动底座3包括安装座301，安装座301后端的外侧壁通过电机框固定安装有驱动电机302，驱动电机302的输出端通过联轴器传动连接有驱动轴303，驱动轴303的外表面固定安装有驱动轮304，启动驱动电机302，驱动电机302能够带动驱动轴303进行转动，驱动轴303能够带动驱动轮304进行转动，驱动轮304能够带动装置整体在轨道的上方进行移动，为后续的检测工作提供了保障。
23.本实施例中，优选的，第一调节机构4包括双轴电机401，双轴电机401固定安装在装置本体1内部的中心处，双轴电机401两侧的输出端上均通过联轴器传动连接有丝杆402，两个丝杆402的外表面均螺纹连接有伸缩板403，两个伸缩板403远离双轴电机401的一端均贯穿装置本体1的内侧壁，并延伸装置外界，启动双轴电机401，双轴电机401能够带动两侧的丝杆402进行转动，两个丝杆402能够带动两个伸缩板403水平左右移动，两个伸缩板403
能够带动两组第二调节机构5和两个摄像装置7水平左右移动，从而就能够调节摄像装置7与轨道之间的水平位置。
24.本实施例中，优选的，第二调节机构5包括固定柱501，固定柱501固定安装在伸缩板403的底部，固定柱501的内部固定安装有气缸502，气缸502的内部活动连接有伸缩杆503，伸缩杆503的输出端贯穿固定柱501的内底壁，并延伸至外界固定连接有连接块6，连接块6的底部通过连接杆固定连接有摄像装置7，启动气缸502，气缸502能够带动伸缩杆503进行垂直移动，伸缩杆503能够带动连接块6和摄像装置7进行垂直移动，从而就能够调节摄像装置7与轨道之间的垂直位置。
25.本实施例中，优选的，两个丝杆402与装置本体1的连接处均固定安装有轴承10，两个丝杆402均通过轴承10与装置本体1的内壁转动连接，通过设置的轴承10，能够对丝杆402起到限位固定的作用，同时，由于轴承10自身的特性，能够使丝杆402转动的时候更加顺畅，避免出现卡顿，影响第一调节机构4的正常运行。
26.本实施例中，优选的，装置本体1的内部开设有移动槽8，丝杆402的一端和伸缩板403的一端均设置在移动槽8内，通过设置的移动槽8，为丝杆402的运转和伸缩板403的水平移动提供了空间。
27.本实施例中，优选的，伸缩板403靠近双轴电机401的一端固定连接有限位板9，限位板9滑动连接在移动槽8内，通过设置的限位板9，能够避免伸缩板403进行水平移动时移除移动槽8内，导致装置损坏，造成成本损失。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：该港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置使用时，工作人员先将装置本体1架设到待检测轨道的上方，然后，启动双轴电机401，双轴电机401能够带动两侧的丝杆402进行转动，两个丝杆402能够带动两个伸缩板403水平左右移动，两个伸缩板403能够带动两组第二调节机构5和两个摄像装置7水平左右移动，从而就能够调节摄像装置7与轨道之间的水平位置，再启动气缸502，气缸502能够带动伸缩杆503进行垂直移动，伸缩杆503能够带动连接块6和摄像装置7进行垂直移动，从而就能够调节摄像装置7与轨道之间的垂直位置，当摄像装置7调节完成后，启动驱动电机302，驱动电机302能够带动驱动轴303进行转动，驱动轴303能够带动驱动轮304进行转动，继而在驱动轮304能够带动装置整体在轨道的上方进行移动，再通过摄像装置7对轨道进行图像的采集，即可完成轨道的检测工作。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。