一种数字航空倾斜摄影测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及航空摄影技术领域，特别是涉及一种数字航空倾斜摄影测量装置。


背景技术：

2.倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。该技术在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
3.授权公告号为cn210108355u的中国专利公开了一种数字航空倾斜摄影测量装置，该测量装置通过电机驱动两侧转向齿轮转动，利用转向齿轮带动连接杆和倾斜摄像头转动，达到调节摄像头的拍摄角度的目的。
4.但是该装置仍然存在着不足之处：该测量装置由于删减了倾斜摄像头的数量，两侧倾斜摄像头同时能够拍摄的范围有限，很难实现立体呈现的效果。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种数字航空倾斜摄影测量装置。
6.本实用新型的技术方案：一种数字航空倾斜摄影测量装置，包括机箱、转盘、转向球、弹簧和液压缸。
7.机箱内设置中心柱，中心柱的底部贯穿机箱的底板，且中心柱的底部设置垂直摄像头。转盘转动设置在机箱的底板上，转盘与中心柱转动连接，转盘上设置锥齿盘，中心柱位于锥齿盘的内侧并与其互不接触，中心柱内设置电机，电机的输出端连接锥齿轮，锥齿轮与锥齿盘啮合连接。
8.转向球对称并转动设置在转盘内，转向球的底部设置倾斜摄像头，且转向球的顶端设置连杆。转盘上设置固定座，固定座上转动设置伸缩杆，伸缩杆的内侧滑杆端部与连杆转动连接。弹簧套设在伸缩杆的外部，弹簧的两端分别与伸缩杆的固定套底部外侧面以及滑杆端部外侧面抵接。
9.液压缸对称设置在机箱内，液压缸驱动连接活动板，活动板与中心柱滑动连接，且连杆的顶端与活动板的下表面滑动连接。
10.优选的，机箱的顶部对称设置两个安装板，两侧安装板上均设置腰形安装孔。
11.优选的，安装板的顶端设置抗震缓冲垫。
12.优选的，连杆的顶端设置转轴，转轴的两端对称并转动设置滚轮，滚轮与活动板的下表面滚动接触。
13.优选的，机箱的右侧板上设置散热孔，散热孔内设置散热器，散热器的进气端位于
机箱的内部。机箱的左侧板上设置进气孔，进气孔内设置防尘网。
14.优选的，机箱内设置控制器和信号收发器，控制器控制连接电机和液压缸，控制器与信号收发器电性连接。
15.优选的，转向球为导热金属球，连杆为导热金属连杆。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
17.通过在机箱上设置进气孔和散热孔，在散热孔内设置散热器，可以有效的对机箱内产生的高温进行降温，并且摄像头产生的高温经过金属转向球和金属连杆传导进入机箱内，利用机箱内流通的空气对其进行降温，可以延长摄像头的工作时间。通过在中心柱内设置电机，电机驱动锥齿盘进而达到驱动转盘转动的目的，使两侧倾斜摄像头转动起来，转动拍摄可以有效地防止底部拍摄区域出现盲点；通过在转盘上设置连杆，连杆通过伸缩杆和弹簧进行支撑，利用液压缸驱动活动板作用于连杆，使连杆的倾斜角度发生变化，进而使倾斜摄像头的倾斜角度发生变化，从而达到改变倾斜摄像头的拍摄角度，同时本实用新型整体结构稳定性高，成本低。
附图说明
18.图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图；
19.图2为图1中机箱的内部结构图；
20.图3为图2中转盘上各部件的连接结构图。
21.附图标记：1、机箱；2、安装板；3、散热孔；4、散热器；5、进气孔；6、中心柱；7、垂直摄像头；8、转盘；9、锥齿盘；10、电机；11、锥齿轮；12、转向球；13、倾斜摄像头；14、连杆；15、滚轮；16、固定座；17、伸缩杆；18、弹簧；19、液压缸；20、活动板。
具体实施方式
22.实施例一
23.如图1-3所示，本实用新型提出的一种数字航空倾斜摄影测量装置，包括机箱1、转盘8、转向球12、弹簧18和液压缸19。
24.机箱1内设置中心柱6，中心柱6的底部贯穿机箱1的底板，且中心柱6的底部设置垂直摄像头7。转盘8转动设置在机箱1的底板上，转盘8与中心柱6转动连接，转盘8上设置锥齿盘9，中心柱6位于锥齿盘9的内侧并与其互不接触，中心柱6内设置电机10，电机10的输出端连接锥齿轮11，锥齿轮11与锥齿盘9啮合连接。
25.转向球12对称并转动设置在转盘8内，转向球12的底部设置倾斜摄像头13，且转向球12的顶端设置连杆14。转盘8上设置固定座16，固定座16上转动设置伸缩杆17，伸缩杆17的内侧滑杆端部与连杆14转动连接。弹簧18套设在伸缩杆17的外部，弹簧18的两端分别与伸缩杆17的固定套底部外侧面以及滑杆端部外侧面抵接。
26.液压缸19对称设置在机箱1内，液压缸19驱动连接活动板20，活动板20与中心柱6滑动连接，且连杆14的顶端与活动板20的下表面滑动连接。
27.本实施例中，通过安装板2将机箱1安装在飞行器底部适当的位置，在拍摄的时候，若需要调大倾斜摄像头13的拍摄仰角，启动液压缸19，液压缸19下压活动板20，此时活动板20下压连杆14端部，使连杆14带动转向球12转动，而连杆14在倾斜转动的时候，其侧面挤压
伸缩杆17，同时弹簧18收缩并对连杆14进行支撑，此时转向球12底部的倾斜摄像头13仰角发生变化，在拍摄的时候，由于相较于传统的倾斜摄影机而言，本装置减少了倾斜摄像头的数量，因此，需要使底部倾斜摄像头转动工作拍摄其余角度的画面，此时电机10启动，电机10驱动转盘8转动，进而带动转向球12和倾斜摄像头13保持仰角不变转动拍摄，从而使拍摄到的画面能够组合形成完整的图，且在该转动拍摄结构基础上，不会出现明显的断点、盲点。
28.实施例二
29.如图2和图3所示，本实用新型提出的一种数字航空倾斜摄影测量装置，相较于实施例一，连杆14的顶端设置转轴，转轴的两端对称并转动设置滚轮15，滚轮15与活动板20的下表面滚动接触。
30.本实施例中，为了减小连杆14与活动板20之间的摩擦力，在连杆14的顶端设置滚轮15，滚轮15与活动板之间摩擦力明显减小，进而不会使连杆在转盘8转动的时候产生振动。
31.实施例三
32.如图1和图2所示，本实用新型提出的一种数字航空倾斜摄影测量装置，相较于实施例一，机箱1的右侧板上设置散热孔3，散热孔3内设置散热器4，散热器4的进气端位于机箱1的内部。机箱1的左侧板上设置进气孔5，进气孔5内设置防尘网。转向球12为导热金属球，连杆14为导热金属连杆。
33.本实施例中，由于高清摄像头在作业的时候会产生大量的热量，此时热量经过转向球12和连杆14传入机箱1内，机箱1上的散热器4启动，带动外界空气进入机箱内与其进行换热，加速摄像头散热，延长摄像头的工作时间。
34.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。