技术特征：
1.一种高压容器焊缝检测机器人，其特征在于，包括：侧板（1），所述侧板（1）的顶面固定安装有仪器块（2），所述仪器块（2）的一侧开设有侧槽（3），所述侧槽（3）的内部固定安装有第一电动推杆（4），所述仪器块（2）的一侧设置有焊缝扫描器（5）；安装组件，所述安装组件设置在所述侧板（1）的一侧，用于安装待检测容器。2.根据权利要求1所述的一种高压容器焊缝检测机器人，其特征在于，所述安装组件包括：外槽（6），所述外槽（6）开设在所述侧板（1）的一侧，所述外槽（6）的内部设置有支撑盘（7），所述支撑盘（7）的一侧开设有两个顶槽（8），所述顶槽（8）的内部设置有移动块（9），所述移动块（9）的一侧固定安装有卡柱（10），两个所述顶槽（8）相邻的两侧分别内嵌有第二电动推杆（11），所述第二电动推杆（11）的伸缩轴与相邻的所述移动块（9）固定连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种高压容器焊缝检测机器人，其特征在于，所述安装组件还包括：仪器槽（12），所述仪器槽（12）开设在所述外槽（6）的一侧，所述仪器槽（12）的内部固定安装有步进电机（13），所述步进电机（13）的输出轴与所述支撑盘（7）固定连接在一起。4.根据权利要求3所述的一种高压容器焊缝检测机器人，其特征在于，所述卡柱（10）的外圆壁面固定套接有橡胶环（14）。5.根据权利要求4所述的一种高压容器焊缝检测机器人，其特征在于，所述侧板（1）的一侧内嵌有控制面板（15），所述控制面板（15）与所述步进电机（13）电性连接在一起。6.根据权利要求1所述的一种高压容器焊缝检测机器人，其特征在于，所述侧板（1）的一侧固定安装有风机（16），所述风机（16）的出风口固定套接有万向管（17），所述万向管（17）的一端固定套接有扇形喷头（18）。
技术总结
本实用新型公开了一种高压容器焊缝检测机器人，其技术方案要点是：包括侧板，所述侧板的顶面固定安装有仪器块，所述仪器块的一侧开设有侧槽，所述侧槽的内部固定安装有第一电动推杆，所述仪器块的一侧设置有焊缝扫描器，所述外槽开设在所述侧板的一侧，所述外槽的内部设置有支撑盘；在使用时可通过将待检测高压容器的内腔卡在两个卡柱上，此时即可通过开启第二电动推杆推动两个移动块撑开抵住高压容器的内腔进行安装，再通过开启步进电机带动支撑盘转动，即可实现转动高压容器配合焊缝扫描器进行全面检测的效果，可通过弯曲万向管定位扇形喷头至待检测高压容器外侧，即可通过风机清理高压容器外部灰尘的效果，防止影响后续的检测。测。测。
技术研发人员：孟宪宇
受保护的技术使用者：江苏奔旭机械科技有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2023/2/23