一种行走马达测试加载机构的制作方法

1.本实用新型涉及行走马达测试设备技术领域，更具体地，涉及一种行走马达测试加载机构。


背景技术：

2.随着液压技术的蓬勃发展，行走马达广泛应用于煤炭、工程机械等领域，行走马达测试环节是行走马达出厂的最关键环节，行走马达测试之前需要一套可靠的测试工装将被测试行走马达装夹到测试装置上。
3.目前，市面上有一种行走马达测试加载马达，包括台架、被测试行走马达、加载行走马达、转速仪、安装套筒、法兰盘、t型板、导轨，法兰盘与行走马达固定，然后固定于t型板上，t型板通过导轨在台架上滑动，转速仪的两端分别通过安装套筒与被测试行走马达、加载行走马达连接，加载行走马达与被测试行走马达对扭，用于给被测试马达施加负载。现有这种测试加载机构存在这样的缺陷：安装套筒笨重，很难与行走马达连接固定；两个马达的t型板是单独的两个零件，存在同心度难调的问题。
4.如现有技术公开了一种液压行走马达测试台用负载装置，包括底座，底座上安装有与被测试液压马达规格相同的液压负载马达，该液压行走马达测试台用负载装置虽然克服了现有技术中负载与被测马达不匹配而引起的低压或高压条件不能测试的问题，但是该液压行走马达测试台用负载装置中被测试液压马达和液压负载马达分别装设于两个板件上，这两个板件为独立的两个零件，存在同心度难调的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型为克服上述现有技术所述的行走马达安装困难，同心度难调的技术问题，提供一种安装简单，且能够规避调同心度的行走马达测试加载机构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种行走马达测试加载机构，包括台架、被测试行走马达装置及加载行走马达装置，所述被测试行走马达装置和所述加载行走马达装置均位于所述台架上，还包括设于所述台架上的定位架；所述定位架上设有第一定位孔和第二定位孔；所述被测试行走马达装置包括安装于所述第一定位孔处的被测试行走马达和套设于所述被测试行走马达上的第一齿轮；所述加载行走马达装置包括安装于所述第二定位孔处的加载行走马达和套设于所述加载行走马达上的第二齿轮；所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。
7.本实用新型台架上安装有定位架，定位架上加工有第一定位孔和第二定位孔，其中被测试行走马达定位安装在第一定位孔处，加载行走马达定位安装在第二定位孔处。本实用新型中定位架由一个零件精加工制作，通过第一定位孔和第二定位孔的设置可分别对被测试行走马达装置和加载行走马达装置的中心线进行定位，有效规避了调同心度的问题。本实用新型被测试行走马达和加载行走马达上分别设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，通过两个齿轮将被测试行走马达和加载行走马达联结，方便装夹，安
装简单高效，替代了传统笨重的大套筒安装，有效避免了套筒支撑困难的问题，具有定位精准、运行平稳、安全方便的特点。
8.优选的，所述被测试行走马达装置还包括固定套设于所述被测试行走马达上的第一法兰盘；所述第一法兰盘安装于所述定位架上，所述第一法兰盘和所述第一定位孔为同轴设置。
9.优选的，所述第一法兰盘上设有与所述第一定位孔定位抵接的第一止口；所述第一法兰盘与所述定位架和所述被测试行走马达均为可拆卸连接。
10.优选的，所述加载行走马达装置还包括固定套设于所述加载行走马达上的第三法兰盘；所述第三法兰盘安装于所述定位架上，所述第三法兰盘和所述第二定位孔为同轴设置。
11.优选的，所述第三法兰盘上设有与所述第二定位孔定位抵接的第三止口；所述第三法兰盘与所述定位架和所述加载行走马达均为可拆卸连接。
12.优选的，所述被测试行走马达装置还包括固定套设于所述被测试行走马达上的第二法兰盘；所述第一齿轮同轴设于所述第二法兰盘上；所述加载行走马达装置还包括固定套设于所述加载行走马达上的第四法兰盘；所述第二齿轮同轴套设于所述第四法兰盘上。
13.优选的，所述第二法兰盘上设有与所述第一齿轮定位抵接的第二止口；所述第二法兰盘与所述第一齿轮和所述被测试行走马达均为可拆卸连接；所述第四法兰盘上设有与所述第二齿轮定位抵接的第四止口；所述第四法兰盘与所述第二齿轮和所述加载行走马达均为可拆卸连接。
14.优选的，所述第一齿轮和第二齿轮选用规格相同的渐开线直齿齿轮。
15.优选的，所述台架上设有安装壁；所述定位架可拆卸设于所述安装壁上；所述安装壁上设有与所述第一定位孔相对应的第一通孔和与所述第二定位孔相对应的第二通孔。
16.优选的，所述台架的底部安装有若干个减震垫。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1）本实用新型中定位架由一个零件精加工制作，通过第一定位孔和第二定位孔的设置可分别对被测试行走马达装置和加载行走马达装置的中心线进行定位，有效规避了调同心度的问题；
19.2）本实用新型被测试行走马达和加载行走马达上分别设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，通过两个齿轮将被测试行走马达和加载行走马达联结，方便装夹，安装简单高效，替代了传统笨重的大套筒安装，有效避免了套筒支撑困难的问题；
20.3）本实用新型中各个法兰盘上均设有止口结构，便于快速、准确的与对应的结构进行安装固定，大大提高装配的工作效率，使用非常方便；
21.4）本实用新型整体结构设置简单、紧凑，安装拆卸方便快捷，具有定位精准、运行平稳、安全方便的特点，值得被大范围的推广应用；
22.5）本实用新型台架底部设有减震垫，可在测试过程中起到良好的减震作用，提高整个机构的工作稳固性，进而可提高整个机构的使用寿命。
附图说明
23.图1是本实用新型行走马达测试加载机构的结构示意图；
24.图2是本实用新型行走马达测试加载机构另一角度的结构示意图；
25.图3是本实用新型行走马达测试加载机构正面的结构示意图；
26.图4是图3中a-a处的剖视结构示意图；
27.图5是图4中b处的放大图；
28.图6是本实用新型台架与定位架的配合结构示意图；
29.图7是本实用新型被测试行走马达装置和加载行走马达装置的结构示意图；
30.图8是本实用新型被测试行走马达装置的部分结构示意图；
31.图9是本实用新型加载行走马达装置的部分结构示意图。
32.附图中：1-台架；11-第一通孔；12-第二通孔；13-安装壁；2-定位架；21-第一定位孔；22-第二定位孔；3-被测试行走马达装置；31-被测试行走马达；311-第一连接盘；312-第二连接盘；32-第一法兰盘；321-第一止口；33-第二法兰盘；331-第二止口；34-第一齿轮；4-加载行走马达装置；41-加载行走马达；411-第三连接盘；412-第四连接盘；42-第三法兰盘；421-第三止口；43-第四法兰盘；431-第四止口；44-第二齿轮；5-减震垫。
具体实施方式
33.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
34.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
35.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
36.实施例1
37.如图1-图9所示为一种行走马达测试加载机构的实施例1，包括台架1、定位架2、被测试行走马达装置3及加载行走马达装置4，具体的，其中台架1上设有安装壁13，其中定位架2设置在台架1上，且位于安装壁13处，作为优选的技术方案，其中定位架2通过螺栓固定在台架1上。
38.其中定位架2上设有第一定位孔21和第二定位孔22，其中第一定位孔21和第二定位孔22的孔径相同，第一定位孔21和第二定位孔22均设置为圆孔，作为优选的技术方案，本实施例中第一定位孔21和第二定位孔22的圆心位于同一水平线上。
39.其中被测试行走马达装置3安装在第一定位孔21内，其中加载行走马达装置4安装在第二定位孔22内，第一定位孔21和第二定位孔22可分别对被测试行走马达装置3和加载行走马达装置4的中心线定位，由于定位架2是由一个零件精加工制作，只需保证两个定位孔的加工精度，便可分别对被测试行走马达装置3和加载行走马达装置4的安装位置进行准
确定位，能够有效规避调同心度的问题。
40.其中台架1上设有第一通孔11和第二通孔12，本实施例中第一通孔11和第二通孔12均为圆孔，其中第一通孔11的孔径和第二通孔12的孔径相同，其中第一通孔11与第一定位孔21为同轴设置，第二通孔12与第二定位孔22为同轴设置，其中第一通孔11的孔径大于第一定位孔21的孔径，第二通孔12的孔径大于第二定位孔22的孔径。
41.其中第一通孔11可供被测试行走马达装置3通过，使得被测试行走马达装置3能够与第一定位孔21相配合，具体的，被测试行走马达装置3包括被测试行走马达31、第一法兰盘32、第二法兰盘33及第一齿轮34。
42.其中被测试行走马达31上设有第一连接盘311，其中第一法兰盘32套设在被测试行走马达31上，第一法兰盘32与被测试行走马达31为同轴设置，其中第一法兰盘32与第一连接盘311通过螺栓连接，使得第一法兰盘32固定套设在被测试行走马达31上，其中第一法兰盘32安装于定位架2上，具体的，第一法兰盘32与第一定位孔21为同轴设置，第一法兰盘32上设有第一止口321，第一止口321可与第一定位孔21相定位抵接，便于第一法兰盘32与定位架2相定位连接，具体的，第一法兰盘32通过螺栓与定位架2相连接。
43.其中被测试行走马达31的马达轴上设有第二连接盘312，其中第二法兰盘33套设在被测试行走马达31上，第二法兰盘33与被测试行走马达31同轴设置，具体的，第二法兰盘33套设在被测试行走马达31的马达轴上，第二法兰盘33通过螺栓与第二连接盘312相连接，使得第二法兰盘33固定套设在被测试行走马达31上的马达轴上，其中第二法兰盘33上装设有第一齿轮34，第一齿轮34与第二法兰盘33为同轴设置，第二法兰盘33上设有第二止口331，第二止口331可与第一齿轮34定位抵接，便于第一齿轮34快速定位安装在第二法兰盘33上，具体的，第二法兰盘33通过螺栓与第一齿轮34相连接。
44.其中第二通孔12可供加载行走马达装置4通过，使得加载行走马达装置4能够与第二定位孔22相配合，具体的，加载行走马达装置4包括加载行走马达41、第三法兰盘42、第四法兰盘43及第二齿轮44。
45.其中加载行走马达41选用与被测试行走马达31型号规格相同的马达，通过液压油施加负载，加载行走马达41与被测试行走马达31对扭，用于给被测试行走马达31施加负载。
46.其中加载行走马达41上设有第三连接盘411，其中第三法兰盘42套设在加载行走马达41上，第三法兰盘42与加载行走马达41为同轴设置，其中第三法兰盘42通过螺栓与第三连接盘411相连接，使得第三法兰盘42固定套设在加载行走马达41上，其中第三法兰盘42安装在定位架2上，具体的，第三法兰盘42与第二定位孔22为同轴设置，第三法兰盘42上设有第三止口421，第三止口421可与第二定位孔22相定位抵接，可便于第三法兰盘42与定位架2相定位连接，具体的，第三法兰盘42通过螺栓与定位架2相连接。
47.其中加载行走马达41的马达轴上设有第四连接盘412，其中第四法兰盘43套设在加载行走马达41上，第四法兰盘43与加载行走马达41为同轴设置，具体的，第四法兰盘43套设在加载行走马达41的马达轴上，第四法兰盘43通过螺栓与第四连接盘412相连接，使得第四法兰盘43固定套设在加载行走马达41上的马达轴上，其中第四法兰盘43上装设有第二齿轮44，第二齿轮44与第四法兰盘43为同轴设置，第四法兰盘43上设有第四止口431，第四止口431可与第二齿轮44定位抵接，便于第二齿轮44快速定位安装在第四法兰盘43上，具体的，第四法兰盘43通过螺栓与第二齿轮44相连接。
48.其中第二齿轮44与第一齿轮34相啮合，第一齿轮34与第二齿轮44选用相同规格的齿轮。被测试行走马达31上的第一齿轮34和加载行走马达41上的第二齿轮44啮合在一起，用于传递扭矩。
49.其中定位件2上的第一定位孔21和第二定位孔22的加工位置可根据第一齿轮34和第二齿轮44最优啮合的中心距进行确定，通过第一定位孔21和第二定位孔22的加工精度保证第一齿轮34和第二齿轮44的中心距，能够有效规避调同心度的问题。
50.本实用新型的具体工作原理：
51.将定位架2通过螺栓安装在台架1的安装壁13上，并将第一定位孔21和第一通孔11相对应，第二定位孔22和第二通孔12相对应。
52.将第一法兰盘32、第二法兰盘33及第一齿轮34装设在被测试行走马达31上，将被测试行走马达31与第一定位孔21配合连接，具体的，通过第一法兰盘32上的第一止口321将第一法兰盘32快速定位抵接在第一定位孔21上，并通过螺栓固定在定位架2上。
53.将第三法兰盘42、第四法兰盘43及第二齿轮44装设在加载行走马达41上，将加载行走马达41通过第二通孔12与第二定位孔22配合连接，具体的，通过第三法兰盘42上的第三止口421将第三法兰盘42快速定位抵接在第二定位孔22上，并通过螺栓固定在定位架2上，其中第二齿轮44与第一齿轮34相啮合。
54.测试时，被测试行走马达31和加载行走马达41通过液压油施加负载，第一齿轮34和第二齿轮44相啮合，第一齿轮34可带动第二齿轮44转动，加载行走马达41与被测试行走马达31对扭，用于给被测试行走马达31施加负载。
55.本实用新型的定位架2由一个零件精加工制作，定位架2上的第一定位孔21和第二定位孔22可分别对被测试行走马达装置3和加载行走马达装置4的中心线进行定位，具体可以通过加工精度保证被测试行走马达31上的第一齿轮34和加载行走马达41上的第二齿轮44的中心距，有效规避了调同心度的问题。
56.本实用新型中各个法兰盘上均设有止口结构，便于快速、准确的与对应的结构进行安装固定，大大提高装配的工作效率，使用非常方便。
57.本实用新型采用相同的行走马达对扭加载，通过两个齿轮联结，方便装夹，安装简单高效，替代了传统笨重的大套筒安装，有效避免了套筒支撑困难的问题，具有定位精准、运行平稳、安全方便的特点。
58.实施例2
59.本实施例为一种行走马达测试加载机构的实施例2，本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中第一齿轮34和第二齿轮44均选用渐开线直齿齿轮。
60.实施例3
61.本实施例为一种行走马达测试加载机构的实施例3，本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中台架1的底部安装有若干个减震垫5，本实施例中减震垫5共设置四个，四个减震垫5分别设置在台架1的底部四个角处，其中减震垫5的设置可在测试过程中起到良好的减震作用，提高整个机构的工作稳固性，进而可提高整个机构的使用寿命。
62.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以
穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。