一种热管产品温差长度测试一体机的制作方法

1.本技术涉及热管测试领域，尤其是涉及一种热管产品温差长度测试一体机。


背景技术：

2.导热铜管是实现导热散热的一种常用结构，热管即导热铜管在生产过程中通常需要对热管的长度和温差性能进行测试。
3.相关技术中通常由工作人员手动将热管依次置于长度检测装置和温差检测装置内分别实现对热管的长度检测和温差性能检测，检测后将合格品和不合格品分别置于不同的料槽中进行集中收集处理。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员依次将热管置于长度检测装置和温差检测装置内进行长度检测和温差性能检测的操作繁琐，工作效率较低。


技术实现要素：

5.为了便于实现对热管的长度检测和温差性能检测，提高工作效率，本技术提供一种热管产品温差长度测试一体机。
6.本技术提供的一种热管产品温差长度测试一体机采用如下的技术方案：
7.一种热管产品温差长度测试一体机，包括机架、上料机构、转运机构、长度检测机构、温差检测机构以及收料机构；所述上料机构包括上料盒、顶料件以及顶料升降组件，所述上料盒用于对热管进行放置，所述顶料件用于对上料盒内的其中一热管进行顶料，所述顶料升降组件用于驱动顶料件沿竖直方向运动；所述长度检测机构设置于机架并用于对热管的长度进行检测；所述温差检测机构设置于机架并用于对热管的温差性能进行检测；所述收料机构包括第一收料盒、第二收料盒以及导料组件，所述导料组件用于将测试完成后的热管导入第一收料盒或第二收料盒；所述转运机构用于将顶料件顶出的热管置于长度检测机构、温差检测机构以及收料机构。
8.通过采用上述技术方案，将待检测的热管置于上料盒内，随后通过顶料升降组件驱动顶料件竖直方向的运动将其中一热管进行顶出，转运机构依次将顶出的热管置于长度检测机构和温差检测机构进行长度检测和温差性能检测，检测完成后再通过转运机构将检测完成后的热管置于收料机构，检测合格品和不良品经由导料组件分别置于第一收料盒和第二收料盒内进行集中收集处理，从而实现对合格品和不良品的筛分处理，检测过程中通过转运机构将热管置于长度检测机构、温差检测机构以及收料机构即可，无需工作人员将热管依次置于长度检测装置和温差检测装置内，从而使得工作人员的操作简便，有利于提高工作效率。
9.可选的，所述顶料升降组件包括顶料气缸和顶料导杆，所述顶料气缸竖直安装于机架，所述顶料件安装于顶料气缸的活塞杆，所述顶料件固定安装有顶料滑块，所述顶料导杆竖直安装于机架，所述顶料导杆穿设于顶料滑块并与顶料滑块滑移配合。
10.通过采用上述技术方案，顶料气缸驱动自身活塞杆运动即可使顶料件将上料盒内
的其中一热管顶出，方便快速，且顶料滑块和顶料导杆的配合起到对顶料件沿竖直方向运动时的限位作用，从而有利于保证顶料件沿竖直方向运动时的稳定性。
11.可选的，所述上料盒内设置有限料组件，所述限料组件包括限料杆、限料滑套以及限料板，所述限料杆水平固定安装于上料盒，所述限料滑套套设于限料杆并与限料杆滑移配合，所述限料板固定安装于限料滑套。
12.通过采用上述技术方案，限料滑套沿限料杆进行滑移时，限料板一同进行滑动，从而使得限料板能够通过与上料盒其中一内壁的配合实现对上料盒内待检测热管的初步限位，进而便于将上料盒内的热管快速稳定转运至指定位置，同时，通过限料滑套在限料杆的滑移便于限料板实现对不同长度热管的初步限位，适用性强。
13.可选的，还包括中转机构，所述中转机构位于长度检测机构与温差检测机构之间，所述中转机构包括中转料盒、中转置料件以及中转转动组件，所述中转料盒顶部呈开口状，所述中转置料件转动安装于中转料盒并用于对转运机构转运的热管进行承接。
14.通过采用上述技术方案，热管经由长度检测机构或是温差检测机构第一次检测后，能够通过转运机构置于中转置料件进行临时放置，第一次检测后的不良品通过中转转动组件驱动中转置料件的转动能够直接置于中转料盒内集中收集处理，合格品能够通过转运机构继续运送至温差检测机构或是长度检测机构进行第二次检测，中转机构的设置便于在第一次检测出不良品后即对不良品集中收集处理，便于实现对不良品的细分收集。
15.可选的，所述中转转动组件包括中转气缸、中转转动块以及中转转动轴，所述中转气缸转动安装于中转料盒一侧，所述中转转动块转动安装于中转气缸的活塞杆，所述中转转动轴固定安装于中转置料件并与中转料盒转动配合，所述中转转动轴与中转转动块固定配合。
16.通过采用上述技术方案，中转气缸驱动自身活塞杆运动时，中转转动块带动中转转动轴和中转置料件一同转动，中转气缸和中转转动块的配合使得中转置料件的转动快速稳定。
17.可选的，所述转运机构包括转运架、转运升降气缸、转运无杆气缸、转运板以及转运夹持气缸，所述转运架安装于机架，所述转运升降气缸竖直安装于转运架，所述转运无杆气缸固定安装于转运升降气缸的活塞杆，所述转运板水平固定安装于转运无杆气缸的滑块，所述转运夹持气缸设置有多个，各所述转运夹持气缸均固定安装于转运板并沿转运板长度方向分布，所述转运夹持气缸用于对热管进行夹持。
18.通过采用上述技术方案，转运升降气缸驱动自身活塞杆运动、转运无杆气缸驱动自身滑台运动时，转运板带动各转运夹持气缸沿竖直和水平方向运动，从而使得转运夹持气缸沿竖直方向对热管进行夹持后，能够再通过转运板竖直和水平方向的运动将热管依次置于下一工位进行处理，转运升降气缸和转运无杆气缸的设置使得热管转运的操作方便快速。
19.可选的，所述长度检测机构包括定位板、长度检测置料座、滑台气缸以及测长传感器，所述定位板竖直安装于机架，所述长度检测置料座位于定位板和滑台气缸之间并用于对热管进行放置，所述滑台气缸用于驱动测长传感器沿水平方向朝靠近或远离定位板的方向运动。
20.通过采用上述技术方案，当热管经由转运机构置于长度检测置料座顶部时，通过
滑台气缸驱动测长传感器朝靠近定位板方向进行水平运动即可使测长传感器通过设定好的长度公差实现对置于长度检测置料座的热管的长度检测。
21.可选的，所述温差检测机构包括第一加热座、第二加热座、加热升降气缸、温差检测置料座、旋转下压气缸以及感温探头，所述第一加热座和温差检测置料座顶部用于对热管进行放置，所述第二加热座位于第一加热座顶部，所述加热升降气缸用于驱动第二加热座朝靠近或远离第一加热座的方向运动，所述第一加热座和第二加热座用于对热管进行加热；所述感温探头安装于旋转下压气缸的旋转头，所述旋转下压气缸用于驱动感温探头旋转下压至对温差检测置料座顶部热管进行抵压的状态。
22.通过采用上述技术方案，热管置于第一加热座和温差检测置料座顶部时，通过加热升降气缸驱动第二加热座朝靠近第一加热座的方向运动，并通过第一加热座和第二加热座实现对热管一端的加热处理，随后通过旋转下压气缸驱动感温探头旋转下压至对温差检测置料座顶部热管进行抵压的状态，在有效时间内通过感温探头测试出热传递的差值即可实现对热管的温差检测。
23.可选的，所述导料组件包括导料板、导料轴、导料块以及导料气缸，所述导料气缸转动安装于机架，所述导料块转动安装于导料气缸的活塞杆，所述导料轴固定安装于导料块，所述导料轴固定安装于导料板并转动配合于第一收料盒，所述第二收料盒顶部具有进料口，所述导料板转动时对进料口进行启闭。
24.通过采用上述技术方案，导料气缸驱动自身活塞杆运动时，导料块带动导料轴和导料板一同运动，从而实现对进料口的启闭，进而使得导料板能够将检测后热管的合格品和不良品分别导入至第一收料盒和第二收料盒内集中收集处理。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1、热管检测过程中通过转运机构将热管置于长度检测机构、温差检测机构以及收料机构即可，无需工作人员将热管依次置于长度检测装置和温差检测装置内，从而使得工作人员的操作简便，有利于提高工作效率。
27.2、顶料气缸驱动自身活塞杆运动即可使顶料件将上料盒内的其中一热管顶出，方便快速，且顶料滑块和顶料导杆的配合起到对顶料件沿竖直方向运动时的限位作用，从而有利于保证顶料件沿竖直方向运动时的稳定性。
28.3、中转机构的中转料盒便于在第一次检测出不良品后即对不良品集中收集处理，便于实现对不良品的细分收集。
附图说明
29.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
30.图2是本技术实施例中固定板与各部件的连接关系示意图。
31.图3是图2中a部分的局部放大示意图。
32.图4是图2中b部分的局部放大示意图。
33.图5是本技术实施例中收料机构的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.1、机架；101、固定板；2、上料盒；3、顶料件；301、顶料板；302、顶料杆；4、限料杆；5、限料滑套；6、限料板；7、顶料槽；8、顶料气缸；9、顶料导杆；10、顶料滑块；11、定位板；12、长
度检测置料座；13、滑台安装座；14、滑台气缸；15、测长传感器；16、长度检测槽；17、中转料盒；18、中转置料件；181、中转安装座；182、中转放置杆；19、中转放置槽；20、中转气缸；21、中转转动块；22、中转转动轴；23、转运架；24、第一加热座；25、第二加热座；26、加热升降气缸；27、温差检测置料座；28、旋转下压气缸；29、感温探头；30、加热管；31、加热槽；32、温差置料槽；33、第一收料盒；34、第二收料盒；35、进料口；36、导料板；37、导料轴；38、导料块；39、导料气缸；40、转运升降气缸；41、转运无杆气缸；42、转运板；43、转运夹持气缸；44、夹持块。
具体实施方式
36.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种热管产品温差长度测试一体机。参照图1，热管产品温差长度测试一体机包括机架1、上料机构、转运机构、长度检测机构、中转机构、温差检测机构以及收料机构，其中，机架1顶部具有一水平设置且呈矩形的固定板101，设固定板101长度方向为x轴方向、宽度方向为y轴方向。
38.参照图2和图3，上料机构包括上料盒2、顶料件3以及顶料升降组件，上料盒2安装于固定板101顶部并靠近固定板101长度方向的一端设置，上料盒2顶部呈开口状，上料盒2用于对待检测的热管进行放置。上料盒2远离自身盒口的内壁自上而下倾斜朝向上料盒2x轴方向的一侧设置。为便于实现对置于上料盒2内热管的初步限位，从而便于热管的快速转运，上料盒2内设置有限料组件。
39.参照图1和图3，限料组件包括限料杆4、限料滑套5以及限料板6，限料杆4的水平设置且限料杆4的两端固定安装于上料盒2的两内壁，限料滑套5套设于限料杆4并与限料杆4滑移配合，限料板6固定安装于限料滑套5，以通过限料套沿限料杆4长度方向的滑移使得限料板6于上料盒2y轴方向一内壁的配合实现对上料盒2内待检测热管的初步限位。
40.参照图3，顶料件3包括顶料板301和顶料杆302，顶料板301沿竖直方向穿设于上料盒2并与上料盒2滑移配合，顶料板301靠近上料盒2较低处的一侧设置，顶料杆302在本技术实施例中设置有两根且均固定安装于上料盒2顶部，顶料杆302顶部开设有与热管外形相适配的顶料槽7，以使得顶料板301沿竖直方向运动时，顶料杆302将上料盒2内较低处的一热管顶出。
41.参照图1和图3，顶料升降组件包括顶料气缸8和顶料导杆9，顶料气缸8竖直安装于机架1底部，顶料板301固定安装有两组沿y轴方向水平分布的顶料滑块10，每组顶料滑块10沿竖直方向设置有两个，顶料导杆9与两组顶料滑块10对应设置有两根，两顶料导杆9竖直固定安装于机架1底部，两顶料导杆9分别沿竖直方向穿设于两组顶料滑块10并与顶料滑块10滑移配合，以起到对顶料板301沿竖直方向运动时的导向作用。
42.参照图2和图3，长度检测机构包括定位板11、长度检测置料座12、滑台安装座13、滑台气缸14以及测长传感器15，定位板11、长度检测置料座12以及滑台安装座13均安装于固定板101顶部并位于上料盒2x轴方向的一侧，定位板11、长度检测置料座12以及滑台安装座13沿y轴方向依次分布。长度检测置料座12顶部开设有与热管外形相适配的长度检测槽16，以便于实现对热管的放置。
43.参照图3，滑台气缸14水平安装于滑台安装座13顶部并用于驱动自身滑台沿y轴方
向运动。测长传感器15固定安装于滑台气缸14的滑台，测长传感器15随滑台气缸14的滑台一同沿y轴方向朝靠近定位板11的方向运动时，测长传感器15通过设定好的长度公差实现对置于长度检测置料座12的热管的长度检测，从而对热管的合格品与不良品进行判断。
44.参照图2和图4，中装机构包括中转料盒17、中转置料件18以及中转转动组件，中转料盒17位于长度检测机构x轴方向远离上料盒2的一侧，中转料盒17的顶部呈开口状，中转置料件18包括中转安装座181和中转放置杆182，中转放置杆182沿y轴方向分布有两根且均固定安装于中转安装座181，中转放置杆182的顶部开设有与热管外形相适配的中转放置槽19，以实现对热管的承接放置。
45.继续参照图2和图4，中转转动组件包括中转气缸20、中转转动块21以及中转转动轴22，中转气缸20转动安装于中转料盒17一侧，中转转动块21转动安装于中转气缸20的活塞杆，中转转动轴22固定安装于中转安装座181，中转转动轴22穿设于中转料盒17并与中转料盒17转动配合，中转转动轴22穿设于中转料盒17的一端与中转转动块21固定配合，以使得中转气缸20驱动自身活塞杆运动时，中转转动块21带动中转转动轴22和中转置料件18一同转动，进而能够将置于中转放置槽19内的不良品热管直接置于中转料盒17内集中收集处理。
46.参照图1和图4，转运机构包括转运架23，转运架23安装于固定板101顶部并位于中转机构x轴方向远离上料盒2的一侧。温差检测机构包括第一加热座24、第二加热座25、加热升降气缸26、温差检测置料座27、旋转下压气缸28以及感温探头29，第一加热座24、温差检测置料座27以及旋转下压气缸28均安装于固定板101顶部并位于中转机构x轴方向远离上料盒2的一侧，第一加热座24、温差检测置料座27以及旋转下压气缸28沿y轴方向依次设置。
47.参照图2和图4，加热升降气缸26竖直固定安装于转运架23，第二加热座25固定安装于加热升降气缸26活塞杆的一端，第二加热座25位于第一加热座24的顶部，第一加热座24和第二加热座25均安装有用于对热管进行加热的加热管30。第一加热座24和第二加热座25正对的的一侧均设置有与热管外形相适配的加热槽31，以便于实现对加热管30的稳定加热。温差检测置料座27顶部开设有与热管外形相适配的温差置料槽32，温差置料槽32与加热槽31同轴设置，以便于实现对热管的稳定放置。
48.继续参照图2和图4，感温探头29固定安装于旋转下压气缸28的旋转头，旋转下压气缸28驱动旋转头旋转下压时，感温探头29一同运动至对温差检测置料座27顶部热管进行抵压的状态，以使得热管置于加热槽31和温差置料槽32内，第一加热座24和第二加热座25对热管一端加热处理、感温探头29旋转下压至对温差检测置料座27顶部热管进行抵压的状态时，在有效时间内通过感温探头29测试出热传递的差值即可实现对热管的温差检测。
49.参照图1和图5，收料机构包括第一收料盒33、第二收料盒34以及导料组件，第一收料盒33和第二收料盒34均位于温差检测机构x轴方向远离上料盒2的一侧。第一收料盒33固定连接于第二收料盒34并位于第二收料盒34的顶部设置，第一收料盒33和第二收料盒34的顶部均呈开口状，第一收料盒33于第二收料盒34一侧的间隙形成进料口35，热管能够通过进料口35进入至第二收料盒34。
50.参照图5，导料组件包括导料板36、导料轴37、导料块38以及导料气缸39，导料气缸39转动安装于固定板101顶部，导料块38转动安装于导料气缸39的活塞杆，导料轴37固定安装于导料块38，导料轴37固定安装于导料板36并转动配合于第一收料盒33，导料气缸39驱
动导料块38运动时，导料轴37带动导料板36一同转动，从而实现对进料口35的启闭，导料板36对进料口35进行封闭时，导料板36自上而下倾斜朝向第一收料盒33的盒口设置，以便于将导料板36顶部的热管导入第一收料盒33内。
51.参照图1和图4，转运机构还包括转运升降气缸40、转运无杆气缸41、转运板42以及转运夹持气缸43，转运升降气缸40竖直安装于转运架23，转运无杆气缸41水平固定安装于转运升降气缸40的活塞杆，转运无杆气缸41驱动自身滑块沿x轴方向水平运动。转运板42水平固定安装于转运无杆气缸41的滑块，转运夹持气缸43在本技术实施例中设置为四个，各转运夹持气缸43均水平固定安装于转运板42并沿x轴方向即转运板42长度方向均匀分布，各转运夹持气缸43的夹爪均固定连接有夹持块44，以便于实现对热管的稳固夹持固定。
52.结合图3，导料板36到加热槽31x轴方向的距离、加热槽31到中转放置槽19x轴方向的距离、中转放置槽19到长度检测槽16x轴方向的距离、长度检测槽16到顶料槽7x轴方向的距离以及相邻两转运夹持气缸43x轴方向的距离均相等，以使得各转运夹持气缸43能够同步实现对四工位热管的夹持固定和转运，有利于进一步保证对热管的检测效率。
53.本技术实施例一种热管产品温差长度测试一体机的实施原理为：首先将待检测的热管置于上料盒2内，随后通过顶料气缸8驱动顶料件3竖直方向的运动将上料盒2内的其中一热管顶出，转运夹持气缸43通过转运升降气缸40和转运无杆气缸41的驱动实现对顶料件3顶出热管的夹持转运，热管置于长度检测机构的长度检测槽16内、滑台气缸14驱动测长传感器15沿y轴方向朝靠近定位板11的方向运动时，测长传感器15通过设定好的长度公差实现对置于长度检测置料座12的热管的长度检测，长度检测后的不良品热管置于中转放置槽19内时，通过中转气缸20驱动自身活塞杆运动的使得长度检测不良品热管直接置于中转料盒17内集中收集处理。
54.长度检测合格后的热管置于加热槽31和温差置料槽32内时，通过第一加热座24和第二加热座25实现对热管一端的加热处理，并在有效时间内通过感温探头29测试出热传递的差值即可实现对热管的温差检测。温差检测合格后的热管移动至第一收料盒33内集中收集处理时，通过导料气缸39驱动导料板36转动使得进料口35开启，从而使得温差检测后的不良品热管能够置于第二收料盒34内集中收集处理，第一收料盒33和第二收料盒34内物料的合格品热管和不良品热管能够互换放置，在此不做具体限定。
55.热管长度检测和温差检测过程中通过转运机构将热管置于长度检测机构、温差检测机构以及收料机构即可，无需工作人员将热管依次置于长度检测装置和温差检测装置内，从而使得工作人员的操作简便，有利于提高工作效率。
56.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。