一种模拟道路行驶车辆纸箱掉落的装置的制作方法

1.本实用新型涉及驾驶辅助系统预期功能安全测试技术领域，具体涉及一种模拟道路行驶车辆纸箱掉落的装置。


背景技术：

2.在实际道路跟车过程中，前车物品掉落事件频发，极易导致交通事故并威胁着车内人员的生命安全。先进的自动驾驶技术有望降低道路交通事故，但目前的自动驾驶仍级别较低，高级驾驶辅助系统预期功能安全测试是指对现有级别的自动驾驶车进行不同工况的驾驶场景模拟，以评估其配有的驾驶辅助系统的安全性能，是确保未来自动驾驶车辆能够安全上路的重要环节。
3.有鉴于此，为了模拟出实际道路跟车过程中，前车物品掉落这一交通事件的场景，特提出本技术。


技术实现要素：

4.本技术提出一种模拟道路行驶车辆纸箱掉落的装置，以解决上述提到的技术问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种模拟道路行驶车辆纸箱掉落的装置，包括：
7.底板、升降装置、横梁、支撑杆、发射机构、支撑梁；
8.升降装置一端连接在底板，另一端为输出端并与横梁的中部铰接连接；
9.支撑梁设于横梁的两端；
10.支撑杆一端与底板铰接连接，另一端与支撑梁活动连接；
11.两侧的支撑梁都设有导轨，且两个导轨相对设置；
12.发射机构设于横梁中部上端。
13.进一步地，底板设有角度支架，角度支架具有弧形孔；
14.支撑杆端部与角度支架铰接连接，中部与弧形孔配合连接；
15.支撑梁具有滑槽；
16.支撑杆与支撑梁的连接处与滑槽适配且滑动配合。
17.进一步地，支撑梁与横梁的连接处设有套柱；
18.套柱与横梁滑动配合；
19.底板具有多组沿横梁的方向设置的连接孔；
20.角度支架与底板的连接孔进行连接。
21.进一步地，发射机构包括驱动电机和伸缩机构；
22.伸缩机构的输出端设有推板。
23.进一步地，导轨包括横板和纵板；
24.横板横向设置，纵板纵向设置，横板和纵板侧部相连接。
25.进一步地，纵板的背部设有挡板组件。
26.本实用新型的有益效果为：
27.本实用新型提出的模拟道路行驶车辆纸箱掉落的装置能够充分模拟纸箱从车辆上掉落这一交通场景。在模拟时，将纸箱放置在导轨上，通过发射机构推动纸箱来模拟纸箱掉落；通过调整支撑杆的倾斜角度，能够调整导轨整体的倾斜角度，从而能够模拟不同角度的纸箱掉落情况，增强模拟情况的丰富性；可通过升降装置来调整导轨的整体高度，来模拟不同高度的纸箱掉落场景，进一步使得模拟更加全面。
附图说明
28.图1为模拟道路行驶车辆纸箱掉落的装置的立体结构图；
29.图2为a处细节图。
30.图中：底板1；升降装置2；横梁3；支撑杆4；发射机构5；支撑梁6；导轨7；角度支架8；套柱9；挡板组件10；连接孔11；驱动电机51；伸缩机构52；推板53；滑槽61；横板71；纵板72；弧形孔81。
具体实施方式
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
34.如图1-2所示，本实用新型公开了一种模拟道路行驶车辆纸箱掉落的装置，包括：
35.底板1、升降装置2、横梁3、支撑杆4、发射机构5、支撑梁6；
36.升降装置2一端连接在底板1，另一端为输出端并与横梁3的中部铰接连接；
37.支撑梁6设于横梁3的两端；
38.支撑杆4一端与底板1铰接连接，另一端与支撑梁6活动连接；
39.两侧的支撑梁6都设有导轨7，且两个导轨7相对设置；
40.发射机构5设于横梁3中部上端。
41.具体而言，将纸箱放置在两个导轨7之间，通过发射机构5将纸箱推出，以完成实际道路跟车过程中，前车物品掉落这一驾驶场景，通过升降装置2能够调节导轨7的整体高度，
从而能够模拟出不同高度下的纸箱掉落；通过调整支撑杆4的倾斜角度，能够调整导轨7部分整体的倾斜角度，从而能够模拟出纸箱从不同的角度掉落的场景。
42.在一些实施例中，底板1设有角度支架8，角度支架8具有弧形孔81；
43.支撑杆4端部与角度支架8铰接连接，中部与弧形孔81配合连接；
44.支撑梁6具有滑槽61；
45.支撑杆4与支撑梁6的连接处与滑槽61适配且滑动配合。
46.采用以上技术方案，在调节发射角度时，调节支撑杆4到所需要的位置，调节过程中支撑杆4端部与角度支架8铰接连接，即可转动一定角度，而另一端则沿着滑槽61调整位置，横梁3的中部铰接处会顺应转动，从而使得导轨7整体具备一定的倾斜角度，在调节完成后，通过将弧形孔81与支撑杆4对应的部位通过螺栓连接紧固，值得注意的是，该处可采用常规的螺栓连接，图中未示出。值得注意的是，本文所提到的铰接，也可采用常规的铰接件进行连接。
47.在一些实施例中，支撑梁6与横梁3的连接处设有套柱9；
48.套柱9与横梁3滑动配合；
49.底板1具有多组沿横梁3的方向设置的连接孔11；
50.角度支架8与底板1的连接孔11进行连接。
51.采用以上技术方案，套柱9可沿着横梁3进行滑动调节，从而能够调节两个导轨7之间的距离，便于采用不同尺寸大小的纸箱来进行模拟。导轨7部分调节完成后，角度支架8部分也需要调节至合适的位置，便于共同配合，角度支架8可在对应的位置，与底板1中对应的连接孔11进行连接，可选的，可通过螺栓将对应的连接孔进行连接。
52.在一些实施例中，发射机构5包括驱动电机51和伸缩机构52；
53.伸缩机构52的输出端设有推板53。
54.采用以上技术方案，驱动电机51驱动伸缩机构52向前伸出即可通过推板53将纸箱推出。可选的，该操作可通过遥控来进行操作。
55.在一些实施例中，导轨7包括横板71和纵板72；
56.横板71横向设置，纵板72纵向设置，横板71和纵板72侧部相连接。
57.采用以上技术方案，横板71可放置纸箱，纵板72可在侧部挡住纸箱，保证纸箱稳定推出。
58.在一些实施例中，纵板72的背部设有挡板组件10。
59.采用以上技术方案，挡板组件10连接在支撑梁6上，并在纵板72的背部起到防护的作用，提升整个导轨7的稳定性。
60.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。