生产线流转设备的安全防碰撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种防碰撞装置，特别涉及一种生产线流转设备的安全防碰撞装置，属于物流设备技术领域。


背景技术：

2.生产线是指产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列工艺过程所构成的路线。根据产品类型和结构的不同，在生产线中各工位之间的流转经常需要借助专门的流转设备进行物料的流转。
3.但是生产现场经常会出现流转设备与人员或者其他物料进行碰撞的情况，因此现有生产线中很多流转设备上会安装相应的防护装置，由于配置的防护装置只是解决设备到端头的硬接触停车，不能全面覆盖移动区域，导致触碰异物或人员时，不能够及时反应，停止流转设备移动，设备继续挤压异物或人员，造成更大的损失，甚至人员伤害。
4.尤其是设备维修时，由于多人作业沟通协同不畅，经常出现，人员维修过程中，设备被启动，碰撞或碾压到人员，造成设备损坏和人员伤害。
5.现有的设备防撞装置有橡胶缓冲装置或者弹簧缓冲装置，能够有效降低设备移动冲击损伤，但是不能避免别碰撞物体损伤，同时不能及时停车、报警。也有设备配置杆式防碰撞机构，使用拉伸弹簧吊挂横杆，一旦触碰即报警停止，但是多为机械式传感器，会导致防碰撞装置过于灵敏或者反应过于迟钝，经常会出现稍有触碰即停止的误判或者会出现机械触碰杆变形也未能停止并报警的误判。


技术实现要素：

6.发明目的：本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单，并且能够精准快速判定碰撞类型的生产线流转设备的安全防碰撞装置。
7.技术方案：一种生产线流转设备的安全防碰撞装置，包括流转设备和防碰撞组件，所述防碰撞组件安装在流转设备行进的前方所述防碰撞组件包括弹性伸缩装置和传感器，所述弹性伸缩装置位于流转设备与障碍物之间，所述传感器控制流转设备的运行，流转设备与障碍物之间间隙缩小压缩弹性伸缩装置后触发传感器。
8.本实用新型通过在流转设备与障碍物之间设置弹性伸缩装置，流转设备在行进过程中障碍物首先与弹性伸缩装置接触，当障碍物阻力较小时，安装在流转设备行进前方的弹性伸缩装置可以直接推开障碍物继续行进，此时不触发传感器，避免了防碰撞装置过于灵敏导致误判的情况，进而影响生产效率；当障碍物阻力较大会造成设备损坏或人员伤害时，障碍物克服弹性伸缩装置的预紧力压缩弹性伸缩装置的长度，进而缩小流转设备与障碍物之间间隙，触发传感器。传感器可以控制流转设备的驱动部件或者制动部件，当传感器检测到相应信号时控制流转设备停止向前行进。
9.优选项，为了确保对流转设备行进前方进行全面的防护，所述防碰撞组件包括横梁和安装支架，所述横梁通过安装支架活动式安装在流转设备行进方向的前端部。
10.在流转设备行进方向的前端部设置横梁可以探测整个横梁经过区域的障碍物，并且可以将障碍物的阻力传递至弹性伸缩装置，阻力值超过设定值时通过传感器控制流转设备停止向前行进。
11.优选项，为了方便对现有流转设备的改装，所述弹性伸缩装置固定安装在安装支架上，所述弹性伸缩装置的弹性伸缩部与流转设备前端接触。将弹性伸缩装置固定安装在安装支架上，使得弹性伸缩装置与安装支架形成一个整体，在对现有流转设备进行改装时，只需要成套安装即可，提高了改装效率。
12.优选项，为了提高弹性伸缩装置的可靠性，所述弹性伸缩装置固定安装在流转设备前端，所述弹性伸缩装置的弹性伸缩部与安装支架或横梁接触。弹性伸缩装置固定安装在流转设备前端不随安装支架一起运动，在遇到障碍物时通过安装支架或横梁将阻力传递至弹性伸缩装置的弹性伸缩部，而弹性伸缩装置本体与流转设备固定连接，提高了弹性伸缩装置的可靠性。
13.优选项，为了提高安装的便利性和阻力检测的可靠性，所述安装支架包括摆臂支架，所述摆臂支架一端与流转设备前端部铰接，所述摆臂支架另一端与横梁固定连接；所述摆臂支架与流转设备的铰接点高于横梁。摆臂支架与流转设备的铰接点高于横梁更加便于防碰撞组件的安装，并且在重力作用下横梁给弹性伸缩部施加持续压力，在与障碍物接触时可以避免横梁对弹性伸缩装置产生冲击，影响阻力检测的可靠性。
14.优选项，为了提高阻力检测的准确性，所述安装支架包括伸缩支架和套筒，所述伸缩支架可伸缩式插入套筒内，所述横梁通过伸缩支架和套筒与流转设备可伸缩式活动连接。通过伸缩支架和套筒连接方式实现横梁的水平移动，可以直接将障碍物与横梁接触时产生的阻力传递给弹性伸缩装置，可以提高阻力检测的准确性。
15.优选项，在弹性伸缩装置固定安装在安装支架的基础上，为了避免防碰撞组件过于灵敏，所述弹性伸缩装置包括安装座、伸缩杆和复位弹簧，所述安装座固定安装支架上，所述伸缩杆穿过复位弹簧可伸缩式与安装座连接，所述伸缩杆端部与流转设备前端接触。通过复位弹簧可以提供一定的空行程和一定的预紧力，可以避免防碰撞组件过于灵敏，进而影响生产效率。
16.优选项，在弹性伸缩装置固定安装在流转设备前端的基础上，为了避免防碰撞组件过于灵敏，所述弹性伸缩装置包括安装座、伸缩杆和复位弹簧，所述安装座固定安装在流转设备行进方向的前端部，所述伸缩杆穿过复位弹簧可伸缩式与安装座连接，所述伸缩杆端部与安装支架或横梁或障碍物接触。通过复位弹簧可以提供一定的空行程和一定的预紧力，可以避免防碰撞组件过于灵敏，进而影响生产效率。
17.优选项，为了实现对空行程长度和预紧力的调节，弹性伸缩装置包括导向套、锁紧螺母和调节螺母，所述导向套可伸缩式安装在安装座内，所述伸缩杆可伸缩式安装在导向套内，所述锁紧螺母与伸缩杆的尾部穿过导向套的部分螺纹连接，所述调节螺母与导向套外径螺纹连接，所述调节螺母的外径大于导向套的内径，所述伸缩杆前端设有直径大于伸缩杆杆径的接触部，所述复位弹簧位于调节螺母和接触部之间。锁紧螺母可以进一步调节预紧力的大小，调节螺母可以进一步调节空行程的长度。
18.优选项，为了精确地控制防碰撞组件的灵敏度，所述传感器为接近开关传感器，压缩流转设备与障碍物之间间隙至触发传感器弹性伸缩装置提供的弹力为10n-100n。
19.优选项，为了进一步提高防碰撞组件的可靠性，所述横梁的宽度大于等于流转设备的宽度。通过横梁的宽度大于等于流转设备的宽度可以对流转设备行进方向上可能发生碰撞的所有障碍物进行探测，可以避免流转设备与障碍物直接接触，进一步确保流转设备的安全性。
20.优选项，为了提高防碰撞组件的使用寿命，所述横梁前端设有缓冲垫，防止长时间工作使用后，横梁碰撞较多变形会影响整个防碰撞组件的使用寿命，并且在与人员碰撞的情况下还可以避免人员受伤。
21.有益效果：本实用新型结构简单，并且能够精准快速判定碰撞类型，避免流转设备继续挤压异物或人员，造成更大的损失，还可以避免防碰撞组件反应过于灵敏影响生产效率，提升了整个生产线的工作效率和安全性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型防碰撞组件摆臂支架结构的三维视图；
25.图3为本实用新型防碰撞组件摆臂支架结构的剖视图；
26.图4为本实用新型防碰撞组件水平移动结构的三维视图；
27.图5为本实用新型防碰撞组件水平移动结构的剖视图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.如图1所示，一种生产线流转设备的安全防碰撞装置，包括流转设备1和防碰撞组件2，所述防碰撞组件2安装在流转设备1行进的前方；所述防碰撞组件2包括弹性伸缩装置
21和传感器22，所述弹性伸缩装置21位于流转设备1与障碍物之间，所述传感器22控制流转设备1的运行，流转设备1与障碍物之间间隙缩小压缩弹性伸缩装置21后触发传感器22。
32.本实用新型通过在流转设备1与障碍物之间设置弹性伸缩装置21，流转设备1在行进过程中障碍物首先与弹性伸缩装置21接触，当障碍物阻力较小时，安装在流转设备1行进前方的弹性伸缩装置21可以直接推开障碍物继续行进，此时不触发传感器22，避免了防碰撞装置21过于灵敏导致误判的情况，进而影响生产效率；当障碍物阻力较大会造成设备损坏或人员伤害时，障碍物克服弹性伸缩装置21的预紧力压缩弹性伸缩装置21的长度，进而缩小流转设备1与障碍物之间间隙，触发传感器22。传感器22可以控制流转设备1的驱动部件或者制动部件，当传感器22检测到相应信号时控制流转设备1停止向前行进。
33.实施例一
34.如图1所示，为了确保对流转设备1行进前方进行全面的防护，所述防碰撞组件2包括横梁23和安装支架24，所述横梁23通过安装支架24活动式安装在流转设备1行进方向的前端部。
35.在流转设备1行进方向的前端部设置横梁23可以探测整个横梁23经过区域的障碍物，并且可以将障碍物的阻力传递至弹性伸缩装置21，阻力值超过设定值时通过传感器22控制流转设备1停止向前行进。
36.本实用新型还可以采用弹性伸缩装置21和传感器22直接安装在流转设备1行进方向的前端部的实施方式（该实施例未附图），通过障碍物直接与弹性伸缩装置21接触进行阻力的判定。
37.为了方便对现有流转设备的改装，所述弹性伸缩装置21固定安装在安装支架24上，所述弹性伸缩装置21的弹性伸缩部与流转设备1前端接触。将弹性伸缩装置21固定安装在安装支架24上，使得弹性伸缩装置21与安装支架24形成一个整体，在对现有流转设备1进行改装时，只需要成套安装即可，提高了改装效率。
38.如图2和3所示，为了提高安装的便利性和阻力检测的可靠性，所述安装支架24包括摆臂支架241，所述摆臂支架241一端与流转设备1前端部铰接，所述摆臂支架241另一端与横梁23固定连接；所述摆臂支架241与流转设备1的铰接点高于横梁23。摆臂支架241与流转设备1的铰接点高于横梁23更加便于防碰撞组件2的安装，并且在重力作用下横梁23给弹性伸缩部施加持续压力，在与障碍物接触时可以避免横梁23对弹性伸缩装置21产生冲击，影响阻力检测的可靠性。
39.在弹性伸缩装置21固定安装在安装支架24的基础上，为了避免防碰撞组件2过于灵敏，所述弹性伸缩装置21包括安装座211、伸缩杆212和复位弹簧213，所述安装座211固定安装支架24上，所述伸缩杆212穿过复位弹簧213可伸缩式与安装座211连接，所述伸缩杆212端部与流转设备1前端接触。通过复位弹簧213可以提供一定的空行程和一定的预紧力，可以避免防碰撞组件2过于灵敏，进而影响生产效率。
40.为了实现对空行程长度和预紧力的调节，弹性伸缩装置21包括导向套214、锁紧螺母215和调节螺母216，所述导向套214可伸缩式安装在安装座211内，所述伸缩杆212可伸缩式安装在导向套214内，所述锁紧螺母215与伸缩杆212的尾部穿过导向套214的部分螺纹连接，所述调节螺母216与导向套214外径螺纹连接，所述调节螺母216的外径大于导向套214的内径，所述伸缩杆212前端设有直径大于伸缩杆212杆径的接触部，所述复位弹簧213位于
调节螺母216和接触部之间。锁紧螺母215可以进一步调节预紧力的大小，调节螺母216可以进一步调节空行程的长度。
41.为了精确地控制防碰撞组件2的灵敏度，所述传感器22为接近开关传感器，压缩流转设备1与障碍物之间间隙至触发传感器22弹性伸缩装置21提供的弹力为10n-100n。
42.为了进一步提高防碰撞组件2的可靠性，所述横梁23的宽度大于等于流转设备1的宽度。通过横梁23的宽度大于等于流转设备1的宽度可以对流转设备1行进方向上可能发生碰撞的所有障碍物进行探测，可以避免流转设备1与障碍物直接接触，进一步确保流转设备的安全性。
43.为了提高防碰撞组件2的使用寿命，所述横梁23前端设有缓冲垫3。横梁23前端的缓冲垫3，防止长时间工作使用后，横梁23碰撞较多变形会影响整个防碰撞组件2的使用寿命，并且在与人员碰撞的情况下还可以避免人员受伤。
44.实施例二
45.如图1所示，为了确保对流转设备1行进前方进行全面的防护，所述防碰撞组件2包括横梁23和安装支架24，所述横梁23通过安装支架24活动式安装在流转设备1行进方向的前端部。
46.在流转设备1行进方向的前端部设置横梁23可以探测整个横梁23经过区域的障碍物，并且可以将障碍物的阻力传递至弹性伸缩装置21，阻力值超过设定值时通过传感器22控制流转设备1停止向前行进。
47.为了提高弹性伸缩装置21的可靠性，所述弹性伸缩装置21固定安装在流转设备1前端，所述弹性伸缩装置21的弹性伸缩部与安装支架24或横梁23接触。弹性伸缩装置21固定安装在流转设备1前端不随安装支架24一起运动，在遇到障碍物时通过安装支架24或横梁23将阻力传递至弹性伸缩装置21的弹性伸缩部，而弹性伸缩装置21本体与流转设备1固定连接，提高了弹性伸缩装置21的可靠性。
48.为了提高安装的便利性和阻力检测的可靠性，所述安装支架24包括摆臂支架241，所述摆臂支架241一端与流转设备1前端部铰接，所述摆臂支架241另一端与横梁23固定连接；所述摆臂支架241与流转设备1的铰接点高于横梁23。摆臂支架241与流转设备1的铰接点高于横梁23更加便于防碰撞组件2的安装，并且在重力作用下横梁23给弹性伸缩部施加持续压力，在与障碍物接触时可以避免横梁23对弹性伸缩装置21产生冲击，影响阻力检测的可靠性。
49.在弹性伸缩装置21固定安装在流转设备1前端的基础上，为了避免防碰撞组件2过于灵敏，所述弹性伸缩装置21包括安装座211、伸缩杆212和复位弹簧213，所述安装座211固定安装在流转设备1行进方向的前端部，所述伸缩杆212穿过复位弹簧213可伸缩式与安装座211连接，所述伸缩杆212端部与安装支架24或横梁23或障碍物接触。通过复位弹簧213可以提供一定的空行程和一定的预紧力，可以避免防碰撞组件过于灵敏，进而影响生产效率。
50.为了实现对空行程长度和预紧力的调节，弹性伸缩装置21包括导向套214、锁紧螺母215和调节螺母216，所述导向套214可伸缩式安装在安装座211内，所述伸缩杆212可伸缩式安装在导向套214内，所述锁紧螺母215与伸缩杆212的尾部穿过导向套214的部分螺纹连接，所述调节螺母216与导向套214外径螺纹连接，所述调节螺母216的外径大于导向套214的内径，所述伸缩杆212前端设有直径大于伸缩杆212杆径的接触部，所述复位弹簧213位于
调节螺母216和接触部之间。锁紧螺母215可以进一步调节预紧力的大小，调节螺母216可以进一步调节空行程的长度。
51.为了精确地控制防碰撞组件2的灵敏度，所述传感器22为接近开关传感器，压缩流转设备1与障碍物之间间隙至触发传感器22弹性伸缩装置21提供的弹力为10n-100n。
52.为了进一步提高防碰撞组件2的可靠性，所述横梁23的宽度大于等于流转设备1的宽度。通过横梁23的宽度大于等于流转设备1的宽度可以对流转设备1行进方向上可能发生碰撞的所有障碍物进行探测，可以避免流转设备1与障碍物直接接触，进一步确保流转设备的安全性。
53.为了提高防碰撞组件2的使用寿命，所述横梁23前端设有缓冲垫3。横梁23前端的缓冲垫3，防止长时间工作使用后，横梁23碰撞较多变形会影响整个防碰撞组件2的使用寿命，并且在与人员碰撞的情况下还可以避免人员受伤。
54.实施例三
55.如图1所示，为了确保对流转设备1行进前方进行全面的防护，所述防碰撞组件2包括横梁23和安装支架24，所述横梁23通过安装支架24活动式安装在流转设备1行进方向的前端部。
56.在流转设备1行进方向的前端部设置横梁23可以探测整个横梁23经过区域的障碍物，并且可以将障碍物的阻力传递至弹性伸缩装置21，阻力值超过设定值时通过传感器22控制流转设备1停止向前行进。
57.本实用新型还可以采用弹性伸缩装置21和传感器22直接安装在流转设备1行进方向的前端部的实施方式（该实施例未附图），通过障碍物直接与弹性伸缩装置21接触进行阻力的判定。
58.为了方便对现有流转设备的改装，所述弹性伸缩装置21固定安装在安装支架24上，所述弹性伸缩装置21的弹性伸缩部与流转设备1前端接触。将弹性伸缩装置21固定安装在安装支架24上，使得弹性伸缩装置21与安装支架24形成一个整体，在对现有流转设备1进行改装时，只需要成套安装即可，提高了改装效率。
59.如图4和5所示，为了提高阻力检测的准确性，所述安装支架24包括伸缩支架242和套筒243，所述伸缩支架242可伸缩式插入套筒243内，所述横梁23通过伸缩支架242和套筒243与流转设备1可伸缩式活动连接。通过伸缩支架242和套筒243连接方式实现横梁23的水平移动，可以直接将障碍物与横梁23接触时产生的阻力传递给弹性伸缩装置21，可以提高阻力检测的准确性。
60.在弹性伸缩装置21固定安装在安装支架24的基础上，为了避免防碰撞组件2过于灵敏，所述弹性伸缩装置21包括安装座211、伸缩杆212和复位弹簧213，所述安装座211固定安装支架24上，所述伸缩杆212穿过复位弹簧213可伸缩式与安装座211连接，所述伸缩杆212端部与流转设备1前端接触。通过复位弹簧213可以提供一定的空行程和一定的预紧力，可以避免防碰撞组件2过于灵敏，进而影响生产效率。
61.为了实现对空行程长度和预紧力的调节，弹性伸缩装置21包括导向套214、锁紧螺母215和调节螺母216，所述导向套214可伸缩式安装在安装座211内，所述伸缩杆212可伸缩式安装在导向套214内，所述锁紧螺母215与伸缩杆212的尾部穿过导向套214的部分螺纹连接，所述调节螺母216与导向套214外径螺纹连接，所述调节螺母216的外径大于导向套214
的内径，所述伸缩杆212前端设有直径大于伸缩杆212杆径的接触部，所述复位弹簧213位于调节螺母216和接触部之间。锁紧螺母215可以进一步调节预紧力的大小，调节螺母216可以进一步调节空行程的长度。
62.为了精确地控制防碰撞组件2的灵敏度，所述传感器22为接近开关传感器，压缩流转设备1与障碍物之间间隙至触发传感器22弹性伸缩装置21提供的弹力为10n-100n。
63.为了进一步提高防碰撞组件2的可靠性，所述横梁23的宽度大于等于流转设备1的宽度。通过横梁23的宽度大于等于流转设备1的宽度可以对流转设备1行进方向上可能发生碰撞的所有障碍物进行探测，可以避免流转设备1与障碍物直接接触，进一步确保流转设备的安全性。
64.为了提高防碰撞组件2的使用寿命，所述横梁23前端设有缓冲垫3。横梁23前端的缓冲垫3，防止长时间工作使用后，横梁23碰撞较多变形会影响整个防碰撞组件2的使用寿命，并且在与人员碰撞的情况下还可以避免人员受伤。
65.实施例四
66.如图1所示，为了确保对流转设备1行进前方进行全面的防护，所述防碰撞组件2包括横梁23和安装支架24，所述横梁23通过安装支架24活动式安装在流转设备1行进方向的前端部。
67.在流转设备1行进方向的前端部设置横梁23可以探测整个横梁23经过区域的障碍物，并且可以将障碍物的阻力传递至弹性伸缩装置21，阻力值超过设定值时通过传感器22控制流转设备1停止向前行进。
68.为了提高弹性伸缩装置21的可靠性，所述弹性伸缩装置21固定安装在流转设备1前端，所述弹性伸缩装置21的弹性伸缩部与安装支架24或横梁23接触。弹性伸缩装置21固定安装在流转设备1前端不随安装支架24一起运动，在遇到障碍物时通过安装支架24或横梁23将阻力传递至弹性伸缩装置21的弹性伸缩部，而弹性伸缩装置21本体与流转设备1固定连接，提高了弹性伸缩装置21的可靠性。
69.如图4和5所示，为了提高阻力检测的准确性，所述安装支架24包括伸缩支架242和套筒243，所述伸缩支架242可伸缩式插入套筒243内，所述横梁23通过伸缩支架242和套筒243与流转设备1可伸缩式活动连接。通过伸缩支架242和套筒243连接方式实现横梁23的水平移动，可以直接将障碍物与横梁23接触时产生的阻力传递给弹性伸缩装置21，可以提高阻力检测的准确性。
70.在弹性伸缩装置21固定安装在流转设备1前端的基础上，为了避免防碰撞组件2过于灵敏，所述弹性伸缩装置21包括安装座211、伸缩杆212和复位弹簧213，所述安装座211固定安装在流转设备1行进方向的前端部，所述伸缩杆212穿过复位弹簧213可伸缩式与安装座211连接，所述伸缩杆212端部与安装支架24或横梁23或障碍物接触。通过复位弹簧213可以提供一定的空行程和一定的预紧力，可以避免防碰撞组件过于灵敏，进而影响生产效率。
71.为了实现对空行程长度和预紧力的调节，弹性伸缩装置21包括导向套214、锁紧螺母215和调节螺母216，所述导向套214可伸缩式安装在安装座211内，所述伸缩杆212可伸缩式安装在导向套214内，所述锁紧螺母215与伸缩杆212的尾部穿过导向套214的部分螺纹连接，所述调节螺母216与导向套214外径螺纹连接，所述调节螺母216的外径大于导向套214的内径，所述伸缩杆212前端设有直径大于伸缩杆212杆径的接触部，所述复位弹簧213位于
调节螺母216和接触部之间。锁紧螺母215可以进一步调节预紧力的大小，调节螺母216可以进一步调节空行程的长度。
72.为了精确地控制防碰撞组件2的灵敏度，所述传感器22为接近开关传感器，压缩流转设备1与障碍物之间间隙至触发传感器22弹性伸缩装置21提供的弹力为10n-100n。
73.为了进一步提高防碰撞组件2的可靠性，所述横梁23的宽度大于等于流转设备1的宽度。通过横梁23的宽度大于等于流转设备1的宽度可以对流转设备1行进方向上可能发生碰撞的所有障碍物进行探测，可以避免流转设备1与障碍物直接接触，进一步确保流转设备的安全性。
74.为了提高防碰撞组件2的使用寿命，所述横梁23前端设有缓冲垫3。横梁23前端的缓冲垫3，防止长时间工作使用后，横梁23碰撞较多变形会影响整个防碰撞组件2的使用寿命，并且在与人员碰撞的情况下还可以避免人员受伤。
75.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
76.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。