双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机的制作方法

本技术属于自动化设备，特别涉及一种橡胶圈上料装置。

背景技术：

1、橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。最常用的一种橡胶圈就是呈“o”型的橡胶圈。

2、在检测橡胶圈的过程中，涉及到带橡胶圈的上周面(定义为a面，或称正面)和下周面(定义为b面，或称反面)的外观(比如裂纹、断裂或其它缺陷)的视觉检测，现有的设备是将产品放置于透明转盘上，在透明转盘的上、下表面均设置多个视觉检测装置，通过上下视觉检测装置对橡胶圈进行逐一检测，该方式使用范围有限，比如设备的空间不足或与其它机构干涉的时候。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种橡胶圈隐形裂纹检测机，通过振动上料装置、转盘、旋转式挤压装置、翻料装置和取像检测装置等的结够设计，使得橡胶圈能够正反面反向，并使得橡胶圈在旋转过程中被挤压变形显现出隐藏的裂纹，且通过取像检测装置实现对橡胶圈正反面和内侧面有无裂纹的检测。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双盘式橡胶圈隐形裂纹检测机，包括机架，所述机架设有：

3、振动上料装置；

4、用于放置橡胶圈且能够绕z轴转动的第一转盘和第二转盘；

5、用于驱动所述橡胶圈旋转和挤压的第一旋转式挤压装置和第二旋转式挤压装置；

6、用于对所述橡胶圈的裂纹情况进行检测的第一取像检测装置和第二取像检测装置；

7、用于将橡胶圈的正反面反向的翻料装置；

8、所述第一旋转式挤压装置和第一取像检测装置位于所述第一转盘处，所述第二旋转式挤压装置和第二取像检测装置位于所述第二转盘处；

9、橡胶圈通过振动上料装置移动至第一转盘，通过第一旋转式挤压装置挤压橡胶圈并通过第一取像检测装置对橡胶圈的a面进行检测；通过翻料装置将橡胶圈的b面向上并移动至第二转盘，通过第二旋转式挤压装置挤压橡胶圈并通过第二取像检测装置对橡胶圈的b面进行检测。

10、进一步地说，所述振动上料装置包括振动上料盘、能够沿x向平移的传送带、传送架和安装于所述传送架的可调式挡料组件、可调式吹料组件和挡料仓，所述振动上料盘的出料端与所述传送带对接，所述可调式吹料组件位于可调式挡料组件的下游；

11、所述可调式挡料组件包括挡料板，所述挡料板为在x向、y向和z向能够调整位置的挡料板，所述挡料板的下表面与传送带的上表面之间具有缝隙，所述缝隙的高度小于橡胶圈的厚度；

12、定义振动上料盘所在的那侧为内，所述挡料板的内侧面为弧形面，所述弧形面沿所述传送带的移动方向先向外凹再向内凸的弧面，所述弧形面的前端与传送带边缘的距离大于一倍的橡胶圈外径且小于两倍的橡胶圈外径；

13、所述可调式吹料组件包括吹料嘴，所述吹料嘴开设有y向延伸的出气孔，所述吹料嘴为在z向高度可调的吹料嘴；所述出气孔距离传送带的上表面的距离大于一个橡胶圈的厚度；

14、所述挡料仓位于所述出气孔的正对面且位于振动上料盘的上方。

15、进一步地说，所述可调式挡料组件还包括x向固定柱、y向固定柱、第一z向固定柱、第二z向固定柱和x向滑块，所述挡料板固定于所述第一z向固定柱的下端，所述第一z向固定柱的上端安装于所述x向固定柱，所述y向固定柱的端部安装于所述x向固定柱且二者能够在y向相对移动；

16、所述第二z向固定柱的上端也安装于所述x向固定柱且二者能够在z向相对移动，所述二z向固定柱的下端通过x向滑块安装于传送架且x向滑块能够沿传送架x向移动。

17、进一步地说，所述可调式吹料组件还包括吹料架、z向滑块、z向手柄、千分尺和吹料座，所述吹料嘴安装于所述吹料座，所述吹料座安装于所述z向滑块，所述z向滑块能够沿吹料架z向移动并通过z向手柄锁紧固定；

18、千分尺安装于所述z向滑块。

19、进一步地说，所述第一旋转式挤压装置和第二旋转式挤压装置皆包括两挤压轮和能够驱动挤压轮旋转的两旋转驱动电机，通过两旋转驱动电机分别独立驱动对应的挤压轮旋转从而带动橡胶圈被挤压旋转。

20、进一步地说，所述第一取像检测装置和所述第二取像检测装置皆包括内侧视觉检测单元和底面视觉检测单元，通过所述内侧视觉检测单元从上方对橡胶圈的上半部分内侧面进行检测，通过底面视觉检测单元对橡胶圈的底面进行检测。

21、进一步地说，所述内侧视觉检测单元处设有能够驱动其升降的视觉检测升降驱动机构，通过视觉检测驱动机构驱动视觉检测单元升降。

22、进一步地说，所述翻料装置包括翻料架、安装于翻料架的传动轮组和翻料驱动电机，所述传动轮组包括主动轮和六个从动轮，并定义六个从动轮依次为第一到第六从动轮，翻料驱动电机驱动主动轮旋转，第一翻料带套装于第二从动轮和第三从动轮并往复移动；第二翻料带依次套装于主动轮、第一从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮和第六从动轮并往复移动，在所述第三从动轮处所述第一翻料带位于所述第二翻料带的内侧，第二翻料带围成一斜向下倾斜的凹槽，所述第三从动轮位于所述凹槽的底部，所述第二从动轮位于所述凹槽的口部；

23、第六从动轮通过皮带带动第三从动轮旋转；橡胶圈的a面向上从第一翻料带的上表面进入经第一翻料带和第二翻料带被挤压翻面使得b面向上从第二翻料带的上表面出来并随第二翻料带移动输送。

24、进一步地说，所述振动上料装置的出料端、所述翻料装置的进料端和所述翻料装置的出料端皆设有导料机构；

25、所述导料机构包括导料轮和导料驱动电机，通过导料驱动电机驱动导料轮旋转进而引导橡胶圈的移动方向。

26、进一步地说，所述第一转盘处设有不良品下料仓；所述第二转盘处设有不良品下料仓和良品下料仓，通过吹料嘴将橡胶圈吹入不良品下料仓或良品下料仓。

27、本实用新型的有益效果是：

28、本实用新型通过振动上料装置、转盘、旋转式挤压装置、翻料装置和取像检测装置等的结够设计，使得橡胶圈能够正反面反向，并使得橡胶圈在旋转过程中被挤压变形显现出隐藏的裂纹，并通过取像检测装置实现对橡胶圈正反面和内侧面有无裂纹的检测；

29、再者，本实用新型的振动上料装置中根据橡胶圈的尺寸将挡料板上下、左右和前后均调整到位，并将吹料嘴的高度调整到位，橡胶圈通过振动上料盘振动上料至传送带，在挡料板的内侧面的作用下，橡胶圈慢慢自动成为一列随传送带移动，可能会存在部分上下叠料(即两个橡胶圈叠放到一起)，当其移动到可调式吹料组件吹，吹料嘴会将上一层的橡胶圈吹落至当料仓内(因为之前会将吹料嘴的出气孔调整到正好对准第二层的橡胶圈)，再落到振动上料盘内重新振动上料至传送带；经过可调式吹料组件之后，橡胶圈会成为单层，这样就实现了橡胶圈的单列单层上料，之后经过导向轮导向逐一移动第一转盘，能够实现橡胶圈的单列单层上料，避免叠料、堆料等，便于后续橡胶圈检测过程的实现；

30、再者，本实用新型的翻料装置通过对传动轮组的主动轮和从动轮的合理设置，使得橡胶圈能够自动的a面向上从第一翻料带的上表面进入经第一翻料带和第二翻料带被挤压翻面使得b面向上从第二翻料带的上表面出来并随第二翻料带移动输送进入第二转盘，即本装置能够实现橡胶圈的正反面的自动反向放置，且能保证反向后的橡胶圈单列排布，便于后续橡胶圈检测过程的实现；

31、且，本实用新型的翻料装置通过一个翻料驱动电机就能驱动第一翻料带和第二翻料带往复移动实现橡胶圈的正反面的反向放置，结构精简，节约动力和装置的运行成本以及制造成本等，且各机构运行稳定。

32、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。