一种全自动摆锤抓取释放结构的制作方法

1.本实用新型涉及冲击机技术领域，具体涉及一种全自动摆锤抓取释放结构。


背景技术：

2.船舶在水中运行的过程中会受到一定的冲击力。在冲击的过程中外界的能量会瞬间传递至船舶上，可能会导致船舶结构和仪器仪表等部件的损坏甚至失效，因此冲击实验成为检验和暴露船舶研制过程中存在的设计问题和加工缺陷的环境模拟试验项目之一。
3.现有技术中，使用冲击机来模拟船舶冲击实验，冲击机包括：摆锤、导轨、牵引机构和链条。摆锤和牵引机构分别设置在导轨上，且摆锤和牵引机构适于沿导轨方向移动。链条与牵引机构连接，通过驱动链条来控制牵引机构在导轨上的位置。在做冲击实验时，需要使用者事先释放链条，将牵引机构释放至摆锤位置，然后使用者将牵引机构和摆锤卡接或固定连接，随后回收链条，将牵引机构和摆锤上升到指定位置，使用者通过电磁控制将牵引机构与摆锤分离，使摆锤从指定高度沿导轨滑落，进而产生冲击力。由于实验过程中需要人工将牵引机构套设在摆锤上，所以导致冲击机工作效率低，操作危险性较高。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中需要人工将牵引机构套设在摆锤上，导致冲击机工作效率低和操作危险性较高。
5.为此，本实用新型提出一种全自动摆锤抓取释放结构，包括：
6.导轨，呈弧形设置；
7.摆锤和导向组件，分别设置在所述导轨上，适于沿所述导轨方向移动；所述摆锤与导向组件二者其一上设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有抓取部，二者另一上设置与所述抓取部对应的锁定部；
8.所述驱动组件驱动所述抓取部在锁紧所述锁定部的抓取状态和解脱所述锁定部的释放状态之间切换。
9.进一步的，所述驱动组件为气动件，所述抓取部具有多个夹爪，所述气动件驱动多个所述夹爪在夹紧状态和撑开状态之间切换。
10.进一步的，所述锁定部上开设有供所述夹爪穿过的贯穿孔。
11.进一步的，所述驱动组件固定设置在所述导向组件上，所述锁定部固定设置在所述摆锤上。
12.进一步的，所述摆锤与导向组件二者其一上设置传感器，二者另一上设置与所述传感器对应的传感器触发件。
13.进一步的，所述传感器固定设置在所述导向组件的第一侧壁上，所述传感器触发件固定设置在所述摆锤的第二侧壁上，所述第一侧壁与第二侧壁相对设置。
14.进一步的，所述导向组件上设置链条。
15.进一步的，所述驱动组件与链条分别设置在所述导向组件的两侧。
16.进一步的，所述摆锤上设置刹车组件，适于夹持所述导轨。
17.进一步的，所述导向组件上设置多个滚轮，多个所述滚轮夹持所述导轨。
18.本实用新型技术方案，具有如下优点：
19.1.本实用新型提供的全自动摆锤抓取释放结构，包括：导轨、摆锤和导向组件。导轨呈弧形设置。摆锤和导向组件分别设置在导轨上，且摆锤和导向组件可沿导轨方向移动。摆锤与导向组件两者其一上设置有驱动组件，驱动组件上设置抓取部，二者另一上设置锁定部，锁定部与抓取部对应设置。驱动组件驱动抓取部在锁紧锁定部的抓取状态和解脱锁定部的释放状态之间切换。
20.此全自动摆锤抓取释放结构，摆锤和导向组件可移动设置在导轨上，其中，摆锤与导向组件二者其一上设置驱动组件，驱动组件上设置抓取部，二者另一上设置锁定部。当驱动组件驱动抓取部锁紧锁定部时，此时摆锤处于抓取状态，导向组件能够驱动摆锤沿导轨方向移动，即驱动摆锤上升至导轨的指定位置；当驱动组件驱动抓取部解脱锁定部时，此时摆锤处于释放状态，摆锤与导向组件分开，摆锤受重力沿导轨方向下滑。通过驱动组件驱动抓取部来实现全自动摆锤的抓取与释放，无需人工将牵引机构套设在摆锤上，提高冲击机的工作效率。同时，无需人工近距离套设牵引机构，提高操作安全性。
21.2.本实用新型提供的全自动摆锤抓取释放结构，驱动组件为气动件，抓取部具有多个夹爪，通过气动件驱动多个夹爪移动使夹爪在夹紧状态和撑开状态之间切换，通过控制夹爪的夹紧来控制摆锤的抓取或控制夹爪撑开来控制摆锤的释放，实现摆锤的全自动抓取与释放，结构简单，操作方便。
22.3.本实用新型提供的全自动摆锤抓取释放结构，锁定部上开设贯穿孔，夹爪能够穿过该贯穿孔，当夹爪处于夹紧状态时，夹爪穿过贯穿孔，摆锤处于抓取状态；当夹爪处于撑开状态时，夹爪未穿过贯穿孔，摆锤处于释放状态。锁定部结构简单，便于设置在摆锤或导向结构上。
23.4.本实用新型提供的全自动摆锤抓取释放结构，摆锤与导向组件二者其一上设置传感器，二者另一上设置与传感器对应的传感器触发件，通过传感器识别传感器触发件，来判断抓取部与锁定部的距离，保证抓取部实现精准锁紧锁定部，进而精准实现摆锤的抓取和释放。
24.5.本实用新型提供的全自动摆锤抓取释放结构，导向组件上设置链条，通过链条驱动导向组件在导轨上移动，进而驱动摆锤在导轨上移动。
25.6.本实用新型提供的全自动摆锤抓取释放结构，导向组件上设置多个滚轮，通过滚轮夹持导轨，保证导向组件能够稳定在导轨上移动。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例1中全自动摆锤抓取释放结构的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例1中全自动摆锤抓取释放结构的平面示意图；
29.图3为本实用新型实施例1中全自动摆锤抓取释放结构的剖视图。
30.附图标记说明：
31.1、导轨；2、摆锤；201、刹车组件；202、传感器触发件；203、锁定部；3、摆臂；4、导向组件；401、滚轮；402、传感器；5、驱动组件；501、夹爪。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
36.实施例1
37.本实施例提供一种全自动摆锤抓取释放结构，如图1-图2所示，包括：导轨1、摆锤2和导向组件4。导轨1呈弧形设置。摆锤2与摆臂3连接，摆锤2和导向组件4分别设置在导轨1上，且摆锤2和导向组件4可沿导轨1方向移动。摆锤2与导向组件4两者其一上设置有驱动组件5，驱动组件5上设置抓取部，二者另一上设置锁定部203，锁定部203与抓取部对应设置。驱动组件5驱动抓取部在锁紧锁定部203的抓取状态和解脱锁定部203的释放状态之间切换。例如：摆锤2上设置驱动组件5，导向组件4上设置锁定部203。或者，摆锤2上设置锁定部203，导向组件4上设置驱动组件5。
38.此全自动摆锤抓取释放结构，摆锤2和导向组件4可移动设置在导轨1上，其中，摆锤2与导向组件4二者其一上设置驱动组件5，驱动组件5上设置抓取部，二者另一上设置锁定部203。当驱动组件5驱动抓取部锁紧锁定部203时，此时摆锤2处于抓取状态，导向组件4能够驱动摆锤2沿导轨1方向移动，即驱动摆锤2上升至导轨1的指定位置；当驱动组件5驱动抓取部解脱锁定部203时，此时摆锤2处于释放状态，摆锤2与导向组件4分开，摆锤2受重力沿导轨1方向下滑。通过驱动组件5驱动抓取部来实现全自动摆锤2的抓取与释放，无需人工将牵引机构套设在摆锤2上，提高冲击机的工作效率。同时，无需人工近距离套设牵引机构，提高操作安全性。
39.具体的，如图1-图2所示，驱动组件5为气动件，抓取部具有多个夹爪501，通过气动
件驱动多个夹爪501移动使夹爪501在夹紧状态和撑开状态之间切换，通过控制夹爪501的夹紧来控制摆锤2的抓取或控制夹爪501撑开来控制摆锤2的释放，实现摆锤2的全自动抓取与释放，结构简单，操作方便。例如，夹爪501设置两个，通过气动件驱动两个夹爪501相对运动，使夹爪501在夹紧状态或撑开状态之间切换。
40.具体的，如图2所述，锁定部203上开设贯穿孔，夹爪501能够穿过该贯穿孔，当夹爪501处于夹紧状态时，夹爪501穿过贯穿孔，摆锤2处于抓取状态；当夹爪501处于撑开状态时，夹爪501未穿过贯穿孔，摆锤2处于释放状态。锁定部203结构简单，便于设置在摆锤2或导向结构上。其中，贯穿孔可以是方形贯穿孔，也可以是圆形贯穿孔，保证夹爪501能够进入贯穿孔即可。
41.具体的，如图1和图2所示，驱动组件5固定设置在导向组件4上，锁定部203固定设置在摆锤2上。
42.具体的，如图2所示，摆锤2与导向组件4二者其一上设置传感器402，二者另一上设置与传感器402对应的传感器触发件202，通过传感器402识别传感器触发件202，来判断抓取部与锁定部203的距离，保证抓取部实现精准锁紧锁定部203，进而精准实现摆锤2的抓取和释放。可以理解为，通过传感器402和传感器触发件202控制摆锤2与导向组件4的间距。例如，摆锤2上固定设置传感器402，而在导向组件4上设置与传感器402对应的传感器触发件202。或者，导向组件4上固定设置传感器402，而在摆锤2上设置与传感器402对应的传感器触发件202。
43.具体的，如图2所示，传感器402固定设置在导向组件4的第一侧壁上，传感器触发件202固定设置在摆锤2的第二侧壁上，第一侧壁与第二侧壁相对设置。例如，当导向组件4与摆锤2接触时，第一侧壁与第二侧壁接触，此时传感器402与传感器触发件202接触并发送信号给气动件，使气动件控制夹爪501夹持锁定部203。
44.具体的，导向组件4上设置链条，通过链条驱动导向组件4在导轨1上移动，进而驱动摆锤2在导轨1上移动。
45.具体的，驱动组件5与链条分别设置在导向组件4的两侧，防止链条与驱动组件5相互干涉。
46.具体的，如图2所示，导轨1的横截面可以呈t型，在摆锤2上设置刹车组件201，刹车组件201可以设置多个，刹车组件201可以采用油压刹车或气压刹车。例如，刹车组件201为油压刹车，通过油压刹车使刹车组件201夹持导轨1，实现摆锤2刹车功能。
47.具体的，如图3所示，导向组件4上还设置多个滚轮401，通过多个滚轮401夹持导轨1，保证导向组件4能够稳定在导轨1上移动。如图3所示，导向组件4可以由多个框架组成，滚轮401设置在框架内部，多个滚轮401夹持在导轨1上。
48.全自动摆锤抓取释放结构的工作原理是：
49.如图1和图2所示，释放后的摆锤2处于导轨1的底部，操作者可以通过释放链条使导向组件4沿导轨1方向移动，当导向组件4移动至摆锤2位置时，传感器402接收传感器触发件202发出的信号，进而将信号传递至气动件，使气动件驱动夹爪501夹紧，即夹爪501穿入贯穿孔，完成摆锤2的自动抓取。此时，操作者可以控制链条回收，进一步带动导向组件4和摆锤2沿导轨1移动，使摆锤2移动至导轨1的指定释放位置。若需要释放摆锤2，操作者控制气动件使夹爪501撑开，此时夹爪501脱离贯穿孔，摆锤2处于释放状态，摆锤2与导向组件4
分开，摆锤2受重力沿导轨1方向下滑。通过气动件驱动夹爪501来实现摆锤2的全自动抓取与释放，无需人工将牵引机构套设在摆锤2上，提高冲击机的工作效率。
50.作为实施例1的第一个可替换的实施方式，夹爪501可以设置三个，通过气动件驱动三个夹爪501，使三个夹爪501在夹紧或撑开状态之间切换，即实现摆锤2全自动的抓取或释放。
51.作为进一步变形，夹爪501还可以设置四个、五个、六个等。
52.作为实施例1的第二个可替换的实施方式，气动件上的夹爪501还可以替换成钩子，通过气动件控制钩子钩取锁定部203来实现摆锤2的抓取与释放。
53.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。