牙伤360的制作方法

牙伤360
°
检测辅助旋转支架
技术领域
1.本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说，是一种螺丝的螺牙牙伤检测辅助旋转支架。


背景技术：

2.螺栓生产之后需要对螺丝进行质量检测。在现有技术中，常采用工业相机进行多个面的拍摄以满足对螺丝360度全范围检测。
3.如专利cn201621299803.2中公开的牙伤检测工位就是采用四个ccd相机分别检测待测品的四个面，其设置的角度使检测的四个面能够覆盖整个待检品的外观，从而实现对待检品360度全方位的牙伤检测。
4.再如专利cn201720912636.2所公开的悬挂式360
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螺栓牙伤检测设备，是在水平安装板上设有位于c形护盘下方且设置在进料机构和出料机构之间的360
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牙伤检测装置。该360
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牙伤检测装置包括设置在水平安装板上表面且能够在竖直方向升降的十字形架体，在十字形架体的每个悬臂上方分别设有与该悬臂滑动连接的牙伤检测照相机。十字形架体包括中间圆环体，在中间圆环体的周向设有四根悬臂，在水平安装板上设有位于中间圆环体下方的光源，光源向上发光。十字形架体固定在u形固定架上，u形固定架避免了光源射光后的干涉，u形固定架通过升降调节结构固定在竖直固定架上。升降调节结构包括竖直设置的升降调节螺杆，升降调节螺杆与u形固定架螺纹连接。通过升降调节螺杆的转动从而调节四个牙伤检测照相机的水平高度。
5.对于专利cn201621299803.2，采用了四个相机来获取螺丝牙处的外观，成本较高，且数据处理繁琐。而专利cn201720912636.2中是配合分度转盘，将多个相机固定在辅助的十字形架体上来实现上下及水平方向调节，来实现360
°
的检测。总体来说，为实现360
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的检测，上述两种技术均采用多个相机，而对于牙伤检测所需的相机要求较高，这就导致整体成本相对较高，操作繁琐。


技术实现要素：

6.本技术提出一种牙伤360
°
检测辅助旋转支架，其目的在于解决配合分度转盘使用过程中为达到360
°
检测需要多个相机的问题，降低检测成本。
7.为达到上述技术问题，本技术采用下述技术方案：
8.牙伤360
°
检测辅助旋转支架，用于夹持并旋转一分度转盘上的待检螺丝供一相机拍摄；其包括：底座，固定于所述分度转盘的旁侧；主支架，其连接于所述底座上，且所述主支架朝向所述分度转盘的一侧设有燕尾槽导轨；第一燕尾槽滑块和第二燕尾槽滑块，其分别一端面与所述燕尾槽导轨相连，另一端面设有导轨；旋转部，其通过所述第一燕尾槽滑块连接于所述主支架的上端；所述旋转部包括：上安装板，固定于所述第一燕尾槽滑块的上端；第一电机，分别固定于所述上安装板上；旋转轴固定板，其一侧通过第一滑块与所述第一燕尾槽滑块的所述导轨相连；所述旋转轴固定板内设有内轴承，通过所述内轴承与一旋
转轴相连接；所述旋转轴的下方设有螺丝法兰面限制部；第一升降气缸，固定于所述上安装板上，且所述第一升降气缸的活塞杆与所述旋转轴固定板相连，所述第一升降气缸带动所述旋转轴固定板和所述第一滑块沿着所述第一燕尾槽滑块的所述导轨垂直移动；护尾部，其通过所述第二燕尾槽滑块连接于所述主支架的下端；所述护尾部包括：下安装板，连接于所述第二燕尾槽滑块的底部；护板支撑部，其一侧通过一第二滑块连接于所述第二燕尾槽滑块上的导轨；所述护板支撑部的另一侧伸出并连接一尾部护板；第二升降气缸，其固定于所述下安装板的下表面，且所述第二升降气缸的活塞杆与所述护板支撑部连接，通过第二升降气缸带动护板支撑部沿着所述第二燕尾槽滑块的导轨上下移动，继而带动所述尾部护板上下移动；所述尾部护板与所述螺丝法兰面限制部的中心线在同一直线上。
9.较佳的是，所述底座上设有底座导轨，所述主支架的底部设有对应的底座滑块，所述底座滑块限制于所述底座导轨上。
10.较佳的是，所述底座滑块上设有一前后调节手轮，通过所述前后调节手轮带动所述底座滑块相对所述底座导轨前后移动。
11.较佳的是，所述第一燕尾槽滑块上设有一第一升降调节手轮；所述第二燕尾槽滑块上设有一第二升降调节手轮。
12.较佳的是，所述第一燕尾槽滑块的下方以及所述第二燕尾槽的上方均固定有一限位块。
13.由于采用上述技术方案，本技术的牙伤360
°
检测辅助旋转支架可以辅助分度转盘将待测螺丝夹持并旋转360
°
，无需多个相机多角度拍摄，在同一检测位置仅需要一个相机摄像就可以完成，降低检测成本。
附图说明
14.图1为本技术的结构示意图；
15.图2为本技术的使用状态示意图一；
16.图3为图2的主视图。
具体实施方式
17.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
18.本技术的牙伤360
°
检测辅助旋转支架用于夹持并旋转一分度转盘7上的待检螺丝8供一相机拍摄。
19.结合图1、图2和图3所示，本技术的牙伤360
°
检测辅助旋转支架包括了：底座1、主支架2、第一燕尾槽滑块3、第二燕尾槽滑块4、旋转部5和护尾部6。
20.底座1以法兰的形式固定于所述分度转盘7的旁侧，对应检测工位上的一个相机。底座1上设有底座导轨11，所述主支架2的底部设有对应的底座滑块21，所述底座滑块21限制于所述底座导轨11上。在所述底座滑块21上设有一前后调节手轮22，通过所述前后调节手轮22带动所述底座滑块21相对所述底座导轨22前后移动，以便对安装位置进行微调整。所述主支架2朝向所述分度转盘7的一侧设有燕尾槽导轨23。第一燕尾槽滑块3和第二燕尾槽滑块4分别一端面与所述燕尾槽导轨23相连，另一端面分别设有导轨31和41。第一燕尾槽滑块3和第二燕尾槽滑块4上分别设置第一升降调节手轮32和第二升降调节手轮42，以便进
行微调。
21.结合图3所示，旋转部5通过所述第一燕尾槽滑块3连接于所述主支架2的上端。所述旋转部5包括上安装板51、第一电机52、旋转轴固定板53、旋转轴54、第一滑块55、第一升降气缸57等。上安装板51固定于所述第一燕尾槽滑块3的上表面。第一电机52固定于所述上安装板51上。第一电机52的底部通过旋转轴固定板53与旋转轴54连接。旋转轴固定板53的一侧通过第一滑块55与所述第一燕尾槽滑块3的所述导轨31相连。所述旋转轴固定板53内设有内轴承，通过所述内轴承与旋转轴54相连接。第一电机52可带动所述选择轴54旋转。所述旋转轴54的下方设有螺丝法兰面限制部56。螺丝法兰面限制部56的形状和大小与待测螺丝匹配，且螺丝法兰面限制部56是可以拆除更换的。本技术的螺丝法兰面限制部56可以是六角套筒或者锥形套筒。第一升降气缸57固定于所述上安装板51上，且所述第一升降气缸57的活塞杆与所述旋转轴固定板53相连，所述第一升降气缸57带动所述旋转轴固定板53和所述第一滑块55沿着所述第一燕尾槽滑块3的所述导轨31垂直移动。所述第一燕尾槽滑块3的下方固定有一限位块58。
22.护尾部6通过所述第二燕尾槽滑块4连接于所述主支架1的下端。护尾部6用于配合旋转部将待测螺丝上顶离开分度转盘一点距离，并护持所述待测螺丝的尾部。所述护尾部6包括：下安装板61、护板支撑部62、第二滑块63、尾部护板64、第二升降气缸65等部件。
23.下安装板61固定在所述第二燕尾槽滑块4的下表面。护板支撑部62的一侧通过一第二滑块63连接于所述第二燕尾槽滑块4上的导轨41。所述护板支撑部62的另一侧伸出并连接一尾部护板64。第二升降气缸65固定于所述下安装板61的下表面，且所述第二升降气缸65的活塞杆与所述护板支撑部62连接，通过第二升降气缸65带动护板支撑部62沿着所述第二燕尾槽滑块4的导轨41上下移动，继而带动所述尾部护板64上下移动。所述尾部护板64与所述螺丝法兰面限制部56的中心线在同一直线上。所述第二燕尾槽滑块4的上方均固定有一限位块66。尾部护板64上方更设有一护块67，所述护块67上设有一缺口671，所述缺口671的宽度容许待测螺丝穿过，所述护块67设有倒锥形穿孔。尾部护板64底部有轴承和旋转轴，螺丝顶在旋转轴上可以和螺丝一起旋转，护块67比螺丝直径大一点点负责护住螺丝逃逸。
24.本技术设置于分度转盘旁侧的检测位上，每一检测位仅需要一个相机即可。首先旋转轴下压，尾部护板上顶夹持住待测螺丝，使得待测螺丝法兰面离开分度转盘一点距离，第一电机52再带动待测螺丝旋转。相机仅需在固定位置拍摄旋转一周的影像即可，无需多个相机从多个位置进行拍摄。拍摄完成后，再由本技术的尾部护板下移，待测螺丝还回归分度转盘即可。
25.以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。