一种三维扫描辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种辅助三维扫描的工装，特别是涉及一种三维扫描辅助装置。


背景技术：

2.三维扫描是指集成光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构以及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。现有技术中，三维扫描装置的结构复杂，扫描机构和贴标机构单独分开设置，操作复杂，非常不便。为此，授权公告号为cn 205691072 u的中国实用新型专利公布了一种高精度三维扫描辅助装置，该装置包括底座，底座上设置有下导轨，下导轨上分布有多个滚珠安装孔，滚珠安装孔内转动设置有滚珠；转盘，转盘设置于底座的上方，转盘的底部设置有上导轨，上导轨设置有滚珠连接槽，滚珠的上半部分设置于滚珠连接槽内；驱动机构，包括电机、小齿轮和大齿轮，电机与小齿轮传动连接，大齿轮设置于转盘的底部，大齿轮与小齿轮传动连接；贴标机构，其设置于转盘上且分布于转盘的圆周方向。该装置操作方便，但是还存在下述问题：由于该装置工作时需要借助标记点进行扫描，但有些零件由于特征复杂或表面材质特殊，无法粘贴标记点。因此在扫描此类零件时粘贴标记点成为第一难题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为了解决有些零件由于特征复杂或表面材质特殊，无法粘贴标记点的问题，本实用新型提供一种三维扫描辅助装置，该装置利用调节好位置的标记点粘贴杆上的标记点来进行辅助三维点云数据的拼接。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种三维扫描辅助装置：包括底座、转盘、标记点粘贴杆，所述底座与所述转盘通过轴承连接，所述转盘上表面均匀开有多行燕尾槽，所述标记点粘贴杆的底端设置有梯形块，梯形块与燕尾槽的结构和尺寸相匹配，燕尾槽能够容纳梯形块，标记点粘贴杆通过梯形块、燕尾槽与转盘可拆卸连接。
6.进一步地，所述底座的中心处设置有轴承座，轴承安装在轴承座内，转盘底端中心处设置有固定轴，固定轴固定在轴承内。
7.进一步地，所述标记点粘贴杆为10根。
8.进一步地，所述标记点粘贴杆为组合式标记点粘贴杆。
9.进一步地，所述组合式标记点粘贴杆包括第一标记点粘贴杆和第二标记点粘贴杆，第一标记点粘贴杆的顶部内壁设置有内螺纹；所述第二标记点粘贴杆的底部是与第一标记点粘贴杆顶部内螺纹相匹配的螺丝杆，第二标记点粘贴杆的顶部内壁设置有内螺纹。
10.进一步地，所述底座上设置转盘锁紧装置。
11.进一步地，所述转盘锁紧装置包括锁紧座和锁紧手柄，所述锁紧座设置在所述底座上位于转盘的侧面处，所述锁紧座与所述转盘之间留有间隙，所述锁紧座设有水平方向贯通的螺纹孔，所述锁紧手柄为螺丝杆，所述锁紧手柄与所述锁紧座螺纹连接。
12.进一步地，所述燕尾槽的截面为等腰梯形，燕尾槽的上底长度小于下底长度。
13.进一步地，所述底座、所述转盘、所述标记点粘贴杆、所述锁紧手柄、所述梯形块的材质为铝或者钢。
14.本实用新型所具有的优点及有益效果是：
15.本实用新型一种三维扫描辅助装置，是利用标记点拼接的三维扫描仪扫描使用，零件放置在转盘上，利用调节好位置的标记点粘贴杆上的标记点来进行辅助三维点云数据的拼接，解决了无法粘贴标记点的难题，提高了三维扫描工作效率。在使用过程中仅需将被扫描零件放置在转盘中央，再将粘贴好标记点的标记点粘贴杆通过燕尾槽移动到合适位置，由于标记点粘贴杆与被扫描零件相对静止，因此在扫描过程中三维扫描仪借助标记点粘贴杆上的标记点来进行拼接，完成零件的整体扫描，获取三维点云数据。
附图说明
16.图1为实施例1所示的三维扫描辅助装置的整体结构示意图；
17.图2为实施例1所示的三维扫描辅助装置的爆炸图；
18.图3为实施例2所示的三维扫描辅助装置的整体结构示意图；
19.图4为实施例2所示的三维扫描辅助装置的爆炸图；
20.图5为实施例2所示的三维扫描辅助装置的使用状态参考图。
21.图中：1为底座；2为轴承；3为转盘；4为第一标记点粘贴杆；5为第二标记点粘贴杆；6为锁紧手柄；7为轴承座；8为固定轴；9为锁紧座；10为梯形块；11为燕尾槽；12为标记点。
具体实施方式
22.为了进一步说明本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细地描述，但不能将它们理解为对本实用新型保护范围的限定。
23.本实用新型提供了一种三维扫描辅助装置，主要用于三维扫描零件无法粘贴标记点时使用。
24.实施例1：
25.图1所示为本实施例提供的一种三维扫描辅助装置的整体结构示意图，图2所示为本实施例提供的一种三维扫描辅助装置的爆炸图。参照图1和图2，本实施例一种三维扫描辅助装置：包括底座1、轴承2、转盘3、标记点粘贴杆，底座1的中心处设置有轴承座7，轴承2安装在轴承座7内，转盘3底端中心处设置有固定轴8，固定轴8固定在轴承2内。三维扫描过程中转盘可任意旋转角度，达到360度扫描。转盘3上表面均匀开有多行燕尾槽11，燕尾槽11的截面为等腰梯形，燕尾槽11的上底长度小于下底长度。燕尾槽11布满整个转盘上表面，每行燕尾槽均平行设置。标记点粘贴杆为一体式结构。标记点粘贴杆的数量可为若干根，本实施例中标记点粘贴杆的数量为10根。标记点粘贴杆的底端设置有梯形块10，梯形块10与燕尾槽11的结构和尺寸相匹配，燕尾槽11正好能够容纳梯形块10，梯形块10插入到转盘3上的燕尾槽11内，标记点粘贴杆4利用梯形块与燕尾槽固定。标记点粘贴杆4利用梯形块可任意安装在转盘上燕尾槽的任意位置。底座1上位于转盘的侧面设置有转盘锁紧装置。转盘锁紧装置包括锁紧座9，锁紧座9与转盘3之间留有间隙，锁紧座9的中部沿水平方向设置有贯通的螺纹孔，锁紧手柄6为螺丝杆，锁紧手柄6与锁紧座9螺纹连接。若三维扫描过程不需旋转
转盘3，旋转锁紧手柄6，将旋转手柄6旋进锁紧座9的螺纹孔内，利用螺丝杆的顶端，顶在转盘侧面，旋转锁紧装置将转盘3锁紧，避免被扫描件移动。底座1、转盘3、标记点粘贴杆、锁紧手柄6、梯形块10的材质均为铝或者钢。
26.实施例2：
27.图3所示为本实施例提供的三维扫描辅助装置的整体结构示意图，图4所示为本实施例提供的三维扫描辅助装置的爆炸图。参照图3和图4，本实施例一种三维扫描辅助装置与实施例1的区别仅仅在于：标记点粘贴杆是组合式的。本实施例组合式标记点粘贴杆包括第一标记点粘贴杆4和第二标记点粘贴杆5。第一标记点粘贴杆4的底部设置有梯形块10，顶部内壁设置有内螺纹。第二标记点粘贴杆5的底部是与第一标记点粘贴杆4顶部内螺纹相匹配的螺丝杆，第二标记点粘贴杆5的顶部内壁设置有内螺纹。在使用过程中，如果被扫描零件的高度高于第一标记点粘贴杆4的高度，可以将第二标记点粘贴杆5的底部螺丝杆旋入第一标记点粘贴杆4顶部，将第二标记点粘贴杆5和第一标记点粘贴杆4组合到一起，以适应被扫描零件的高度。其余同实施例1。
28.如图5所示，本实用新型一种三维扫描辅助装置的使用方法如下：
29.将被扫描零件放置在转盘上，将第一标记点粘贴杆4与第二标记点粘贴杆5连接，并在表面粘贴标记点12后，根据被扫描零件形状与三维扫描需求，将组合好的标记点粘贴杆从转盘的侧面插入到转盘上的燕尾槽中的对应位置，调节好转盘角度，旋转锁紧手柄，将转盘方向锁紧，也可不锁紧，在三维扫描过程中边扫描边旋转转盘，最终完成被扫描零件的数据获取。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。