技术特征：
1.一种高效全自动加样臂，其特征在于，包括：固定架、安装在所述固定架内的若干组加样机构，所述加样机构包括：加样件、用于驱动所述加样件进行z向移动的z向移动驱动件、用于驱动所述加样件和z向移动驱动件进行y向移动的y向移动驱动件；所述y向移动驱动件包括：固定座、安装在所述固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的驱动轮、与所述固定座连接的滑块，所述固定架上设置有与所述驱动轮相配合的锯齿部，所述固定架上还设置有与所述滑块相配合的滑轨；所述加样件、z向移动驱动件均安装在所述固定座上。2.根据权利要求1所述的一种高效全自动加样臂，其特征在于，所述的若干组加样机构的驱动轮均与所述锯齿部相配合，所述的若干组加样机构的滑块均设置在所述滑轨上。3.根据权利要求1所述的一种高效全自动加样臂，其特征在于，所述z向移动驱动件包括：安装在所述固定座上的第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的同步带、与所述第二同步轮连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滑动座。4.根据权利要求3所述的一种高效全自动加样臂，其特征在于，所述加样件包括：泵体、设置在所述泵体内的活塞、设置在所述泵体上的升降驱动装置、与所述泵体连接的取液管底座、设置在所述取液管底座上的取液管。5.根据权利要求4所述的一种高效全自动加样臂，其特征在于，所述取液管底座与所述滑动座连接，所述固定座上设置有导轨，所述滑动座设置在所述导轨上。6.根据权利要求1所述的一种高效全自动加样臂，其特征在于，所述锯齿部包括：固定件、设置在所述固定件上的锯齿条。7.根据权利要求3所述的一种高效全自动加样臂，其特征在于，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置均为伺服电机。8.根据权利要求4所述的一种高效全自动加样臂，其特征在于，所述升降驱动装置为直线电机。
技术总结
本实用新型公开一种高效全自动加样臂，包括：固定架、若干组加样机构，所述加样机构包括：加样件、用于驱动所述加样件进行Z向移动的Z向移动驱动件、用于驱动所述加样件和Z向移动驱动件进行Y向移动的Y向移动驱动件；所述Y向移动驱动件包括：固定座、第一旋转驱动装置、驱动轮、滑块，所述固定架上设置有与所述驱动轮相配合的锯齿部，所述固定架上还设置有与所述滑块相配合的滑轨；所述加样件、Z向驱动件均安装在所述固定座上。本实用新型可在取液前进行加样件Y向上位置的细微调整，保证取液精度高，且一组Y向移动驱动件只驱动一组加样件移动，以实现单个加样件位置的调整，可保证移动精度高。高。高。
技术研发人员：欧阳德强
受保护的技术使用者：深圳市乐诚生物科技有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/3/23