一种带有快速调节机构的多目视觉三维测量器

1.本实用新型涉及三维测量器技术领域，具体为一种带有快速调节机构的多目视觉三维测量器。


背景技术：

2.三维测量，顾名思义就是被测物进行全方位测量，确定被测物的三维坐标测量数据。其测量原理分为测距、角位移、扫描、定向四个方面。根据三维技术原理研发的仪器包括拍照式(结构光)三维扫描仪、激光三维扫描仪和三坐标测量机三种测量仪器。
3.现有的多目视觉三维测量器具有以下缺陷：
4.(1)不便于快速调节三维相机的测量位置以及与测量物体的距离；
5.(2)缺乏高效的多角度检测结构，测量效果有待提升；
6.(3)测量器的稳定性不足，缺乏水平调节的结构。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种带有快速调节机构的多目视觉三维测量器，以解决上述背景技术中提出的不便于快速调节三维相机的测量位置以及与测量物体的距离，缺乏高效的多角度检测结构，测量效果有待提升，测量器的稳定性不足，缺乏水平调节的结构的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有快速调节机构的多目视觉三维测量器，包括工作台、调节机构、固定架和三维测量机构，所述工作台顶端的中部固定安装有固定架，所述固定架的底部设置有三维测量机构，所述工作台的顶部沿工作台长度方向设置有调节机构，所述三维测量机构包括主测量相机和两个副测量相机，所述固定架顶部固定安装有液压电动升降杆，所述主测量相机设置于所述固定架正下方，所述主测量相机通过安装板固定连接于液压电动升降杆的活动端，两个所述副测量相机分别铰接于固定架两侧，所述工作台正面的中部固定安装有水平仪，所述工作台的底部固定安装有四个减振器。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括直线电机、放置板和滑槽，所述直线电机穿过固定架的底部，所述放置板通过滑槽固定安装于直线电机的输出端，通过直线电机驱动放置板，可以使得待测量物体可以通过三维测量机构。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置板上设置有防滑垫，通过防滑垫，可以提高放置板表面的摩擦力，防止物体滑动。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板底部远离主测量相机的边侧固定安装有补光灯，通过补光灯，可以为测量相机提供检测光源，提高测量效果。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台顶端的一侧固定安装有控制箱，通过控制箱，可以便于测量器的控制。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述减振器的底端均固定安装有支撑
杆，四个所述支撑杆固定安装于底板顶端的四个边角，通过底板，可以提高测量器底部的结构的稳定性。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的底端的四个边角均固定安装有车轮，四个所述车轮的一侧均设置有轮刹，通过轮刹可以固定车轮，从而固定整个测量器。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、设置调节机构和液压电动升降杆，可以快速调节控制物体表面的测量点以及测量相机与物体之间的检测距离，进一步提高了测量精度。
17.2、设置三维测量机构，由主测量相机和可调节角度的副测量相机组成多目视觉三维测量结构，可以对物体表面进行多方位测量，进一步提高了测量效果。
18.3、设置减振器，可以降低测量器使用时产生的晃动，提高稳定性，设置水平仪，可以使得测量器可以水平设置在地面，减少测量器的倾斜，从而提高测量的准确性。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体图；
20.图2为本实用新型的正面示意图；
21.图3为本实用新型的正面剖视图；
22.图4为本实用新型三维测量机构的示意图；
23.图5为本实用新型调节机构的部分立体图。
24.图中：1、工作台；2、调节机构；3、固定架；4、控制箱；5、三维测量机构；6、水平仪；7、支撑杆；8、底板；9、车轮；10、直线电机；11、放置板；12、减振器；13、液压电动升降杆；14、安装板；15、滑槽；16、主测量相机；17、副测量相机；18、补光灯；19、防滑垫。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种带有快速调节机构的多目视觉三维测量器，包括工作台1、调节机构2、固定架3和三维测量机构5，工作台1顶端的中部固定安装有固定架3，固定架3的底部设置有三维测量机构5，工作台1的顶部沿工作台1长度方向设置有调节机构2，三维测量机构5包括主测量相机16和两个副测量相机17，固定架3顶部固定安装有液压电动升降杆13，主测量相机16设置于固定架3正下方，主测量相机16通过安装板14固定连接于液压电动升降杆13的活动端，两个副测量相机17分别铰接于固定架3两侧，工作台1正面的中部固定安装有水平仪6，工作台1的底部固定安装有四个减振器12。
27.优选的，调节机构2包括直线电机10、放置板11和滑槽15，直线电机10穿过固定架3的底部，放置板11通过滑槽15固定安装于直线电机10的输出端，通过直线电机10驱动放置板11，可以使得待测量物体可以通过三维测量机构5。
28.优选的，放置板11上设置有防滑垫19，通过防滑垫19，可以提高放置板11表面的摩擦力，防止物体滑动。
29.优选的，安装板14底部远离主测量相机16的边侧固定安装有补光灯18，通过补光灯18，可以为测量相机提供检测光源，提高测量效果。
30.优选的，工作台1顶端的一侧固定安装有控制箱4，通过控制箱4，可以便于测量器的控制。
31.优选的，四个减振器12的底端均固定安装有支撑杆7，四个支撑杆7固定安装于底板8顶端的四个边角，通过底板8，可以提高测量器底部的结构的稳定性。
32.优选的，底板8的底端的四个边角均固定安装有车轮9，四个车轮9的一侧均设置有轮刹，通过轮刹可以固定车轮9，从而固定整个测量器。
33.具体使用时，本实用新型一种带有快速调节机构的多目视觉三维测量器，由工作台1和固定架3组成测量器的主体，通过底板8和支撑杆7对工作台1进行支撑，通过工作台1与支撑杆7之间设置的减振器12，可以提高测量器的减震效果，降低测量器使用时产生的晃动，大大提高了测量器的稳定性，同时，工作台1行还设置有水平仪6，可以使得测量器可以水平设置在地面，减少测量器的倾斜，从而提高测量的准确性，进行物体的三维测量时，将物体放置在调节机构2的放置板11上，由直线电机10控制放置板11水平移动，可以携带物体穿过固定架3上三维测量机构5的下方，从而实现三维检测，也为物体的测量带来了方便，三维测量机构5由主测量相机16和可调节角度的副测量相机17组成，并实现多目视觉三维测量，可以对物体表面进行多方位测量，进一步提高了测量效果，通过控制连接主测量相机16的液压电动升降杆13，可以控制主测量相机16与物体的距离，进一步提高了测量精度，使得测量器具有良好的快速调节功能，通过主测量相机16外部设置补光灯18，可以为测量相机提供检测光源，提高测量效果，通过放置板11上设置的防滑垫19，可以提高放置板11表面的摩擦力，防止物体滑动，通过测量器底部设置的车轮9，可以控制测量器的移动。
34.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。