1.本实用新型涉及到一种分析装置，尤其涉及到一种窑胴体热成像红外扫描在线分析装置。
背景技术：
2.红外扫描测温系统(窑胴体扫描仪，简称胴扫)是一种完全由计算机操作、全部数字化处理的智能化测温成像系统，该设备可长期不间断地实时监控回转窑胴体表面温度，间接掌握窑内结皮和结圈情况，以使厂家及时采取有效措施，防止窑衬和窑胴体的损坏，提高回转窑的运转率，实现回转窑的经济运行，以延长窑体的安全运转周期。
3.现有的中国专利cn202121328290.4一种窑胴体热成像扫描在线分析装置，包括电机一、螺纹杆、移动杆、转动连杆、移动块、安装板、连接块、推动杆、防护箱和扫描仪，通过电机一带动螺纹杆转动，通过螺纹杆转动使得移动杆向一侧移动，移动杆带动滑动座靠近固定座，使得转动连杆伸长将升降台抬起，同时滑动座靠近固定座使得移动块向一侧移动，移动块通过推动杆推动连接块向一侧移动，连接块将安装板推出防护箱。然而该中国专利cn202121328290.4中的扫描仪的移动距离与转动连杆的升降高度呈一定比例，这种设置方式限制了转动连杆的升降高度以及扫描仪的移动距离，当转动连杆上升至指定高度后，可能会出现扫描仪并未完全被推出防护箱的情况，会影响扫描仪的转动，导致无法实现往复转动对回转窑进行监控。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种窑胴体热成像红外扫描在线分析装置，用于解决上述技术问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种窑胴体热成像红外扫描在线分析装置，包括底座以及设于所述底座上侧的升降台，还包括升降杆机构、第一动力机构、连杆、防护箱、扫描仪、第一滑轨组件、补偿滑轨组件和触发机构，所述底座与所述升降台之间设有两所述升降杆机构，且所述升降机构连接所述底座和所述升降台，所述底座上设有所述第一动力机构，且所述第一动力机构用于驱动所述升降机构带动所述升降台向上或向下移动，所述升降台的上端设有所述防护箱，所述防护箱的上侧内壁上设有所述补偿滑轨组件，所述补偿滑轨组件的下端设有所述第一滑轨组件，所述第一滑轨组件的下端设有安装板，所述安装板的下端设有所述扫描仪，所述连杆的一端与所述第一动力机构连接，所述连杆的另一端与所述第一滑轨组件连接，所述触发机构设于所述安装板和所述防护箱的侧壁上。
7.作为优选，每一所述升降杆机构均包括：
8.第一升降杆，所述第一升降杆的下端与所述底座滑动地连接，所述第一升降杆的上端与所述升降台铰接连接；
9.第二升降杆，所述第二升降杆的下端与所述底座铰接连接，所述第二升降杆的上
端与所述升降台滑动连接。
10.作为进一步的优选，每一所述升降杆机构还均包括：
11.第二滑轨组件，所述第一升降杆的下端通过所述第二滑轨组件与所述底座可滑动地连接；
12.第三滑轨组件，所述第二升降杆的上端通过所述第三滑轨组件与所述升降台可滑动地连接；
13.第一铰接座，所述第一升降杆的上端通过所述第二铰接座与所述升降台铰接连接；
14.第二铰接座，所述第二升降杆的下端通过所述第二铰接座与所述底座铰接连接。
15.作为优选，所述第一动力机构包括第一气缸和连接轴，所述连接轴的两端与两所述升降杆机构中的两所述第二滑轨组件连接，所述第一气缸设于所述底座上，且所述第一气缸的活塞杆与所述连接轴连接，所述连杆的一端与所述连接轴连接。
16.作为优选，所述防护箱的一侧设有开口，在所述开口处设有转动门。
17.作为进一步的优选，所述补偿滑轨组件包括第四滑轨以及滑动地设于所述第四滑轨上的第四滑块。
18.作为进一步的优选，所述第一滑轨组件包括第一滑轨以及滑动地设于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨与所述第四滑块的下端连接，所述安装板设置在所述第一滑块的下端，所述连杆的另一端与所述第一滑块连接。
19.作为进一步的优选，还包括第二气缸，所述第二气缸设于所述防护箱的另一侧的内壁上，且所述第二气缸的活塞杆与所述第四滑块连接。
20.作为优选，还包括旋转电机，所述旋转电机设于所述安装板的上端，且所述旋转电机的输出轴贯穿所述安装板并与所述扫描仪连接。
21.作为进一步的优选，所述触发机构包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器设于所述安装板远离所述开口的一侧，所述防护箱一侧内壁上设有所述信号接收器，且所述信号接收器靠近所述开口设置。
22.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
23.本实用新型中通过补偿滑轨组件、触发机构以及第二气缸的设置，当升降台上升至指定高度时，若触发机构未被出发，则说明扫描仪并未完全离开防护箱，此时第二气缸可驱动补充滑轨组件中的第四滑块带动扫描仪继续向防护箱外侧移动，直至触发机构被触发，能够保证扫描仪完全进入到防护箱的外侧，避免防护箱干涉扫描仪的转动，影响扫描仪往复转动对回转窑进行监控。
附图说明
24.图1是本实用新型窑胴体热成像红外扫描在线分析装置的主视图；
25.图2是本实用新型窑胴体热成像红外扫描在线分析装置的侧视图；
26.图3是本实用新型窑胴体热成像红外扫描在线分析装置的立体图；
27.图4是本实用新型中防护箱打开后的结构示意图；
28.图5是本实用新型中的连杆、补偿滑轨组件、第一滑轨组件与扫描仪配合的结构示意图。
29.图中：1、底座；2、升降台；3、升降杆机构；301、第一升降杆；302、第二升降杆；303、第二滑轨组件；3031、第二滑轨；3032、第二滑块；304、第三滑轨组件；3041、第三滑轨；3042、第三滑块；305、第一铰接座；306、第二铰接座；4、第一动力机构；401、第一气缸；402、连接轴；5、连杆；6、防护箱；7、扫描仪；8、第一滑轨组件；801、第一滑轨；802、第一滑块；9、补偿滑轨组件；901、第四滑轨；902、第四滑块；10、信号发射器；11、信号接收器；12、安装板；13、转动门；14、第二气缸；15、旋转电机。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.图1是本实用新型窑胴体热成像红外扫描在线分析装置的主视图；图2是本实用新型窑胴体热成像红外扫描在线分析装置的侧视图；图3是本实用新型窑胴体热成像红外扫描在线分析装置的立体图；图4是本实用新型中防护箱打开后的结构示意图；图5是本实用新型中的连杆、补偿滑轨组件、第一滑轨组件与扫描仪配合的结构示意图。请参见图1至图5所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种窑胴体热成像红外扫描在线分析装置，包括底座1以及设于底座1上侧的升降台2，还包括升降杆机构3、第一动力机构4、连杆5、防护箱6、扫描仪7、第一滑轨组件8、补偿滑轨组件9和触发机构，底座1与升降台2之间设有两升降杆机构3，且升降机构连接底座1和升降台2，底座1上设有第一动力机构4，且第一动力机构4用于驱动升降机构带动升降台2向上或向下移动，升降台2的上端设有防护箱6，防护箱6的上侧内壁上设有补偿滑轨组件9，补偿滑轨组件9的下端设有第一滑轨组件8，第一滑轨组件8的下端设有安装板12，安装板12的下端设有扫描仪7，连杆5的一端与第一动力机构4连接，连杆5的另一端与第一滑轨组件8连接，触发机构设于安装板12和防护箱6的侧壁上。本实施例中，参见图4和图5所示，第一动力机构4用于控制两个升降杆机构3上升或下降，实现对升降台2的高度的控制，而连杆5连接第一动力结构和第一滑轨组件8，当升降台2上升时，连杆5可推动第一滑轨组件8上的第一滑块802带动扫描仪7向防护箱6的外侧移动，当经过触发机构时，则触发机构被触发，说明此时的扫描仪7已经完全进入到防护箱6的外侧，此时的补
充滑轨组件不工作。当升降台2上升至指定的高度时，此时的第一动力组件停止工作，若触发机构未被触发，则补偿滑轨组件9做距离补偿动作，带动第一滑轨组件8移动，从而带动扫描仪7继续向防护箱6的外侧移动，直至触发机构被触发。通过补偿滑轨组件9、触发机构以及第二气缸14的设置，使得扫描仪7的移动距离不受升降杆机构3的限制，能够保证扫描仪7完全进入到防护箱6的外侧，避免防护箱6干涉扫描仪7的转动，影响扫描仪7往复转动对回转窑进行监控。
34.进一步，作为一种较佳的实施方式，每一升降杆机构3均包括：
35.第一升降杆301，第一升降杆301的下端与底座1滑动地连接，第一升降杆301的上端与升降台2铰接连接；
36.第二升降杆302，第二升降杆302的下端与底座1铰接连接，第二升降杆302的上端与升降台2滑动连接。参见图3所示，第一升降杆301与第二升降杆302之间交叉设置，两第一升降杆301与第二升降杆302之间交叉的位置铰接连接。
37.进一步，作为一种较佳的实施方式，每一升降杆机构3还均包括：
38.第二滑轨组件303，第一升降杆301的下端通过第二滑轨组件303与底座1可滑动地连接；
39.第三滑轨组件304，第二升降杆302的上端通过第三滑轨组件304与升降台2可滑动地连接；
40.第一铰接座305，第一升降杆301的上端通过第二铰接座306与升降台2铰接连接；
41.第二铰接座306，第二升降杆302的下端通过第二铰接座306与底座1铰接连接。本实施例中，参见图3所示，第二滑轨组件303包括第二滑轨3031以及滑动设于第二滑轨3031上的滑块，第一升降杆301的下端与第二滑块3032铰接连接。第三滑轨组件304包括第三滑轨3041以及滑动设于第三滑轨3041上的第三滑块3042，第二升降杆302的上端与第三滑块3042铰接连接。其中，第二滑轨3031固定在底座1上，第三滑轨3041固定在升降台2上，第一铰接座305与升降台2连接，第二铰接座306与底座1连接。当第一升降杆301的上端与第二升降杆302的上端相互靠近时或第一升降杆301的下端与第二升降杆302的下端相互靠近时，则说明此时的升降台2做上升动作。当第一升降杆301的上端与第二升降杆302的上端相互远离时或第一升降杆301的下端与第二升降杆302的下端相互远离时，则说明此时的升降台2做下降动作。
42.进一步，作为一种较佳的实施方式，第一动力机构4包括第一气缸401和连接轴402，连接轴402的两端与两升降杆机构3中的两第二滑轨组件303连接，第一气缸401设于底座1上，且第一气缸401的活塞杆与连接轴402连接，连杆5的一端与连接轴402连接。参见图3所示，连接轴402的两端与两个第二滑块3032连接，第一气缸401可以驱动连接轴402在底座1上移动，其中，第一气缸401驱动第一连接轴402向第一气缸401方向靠近时，则此时的升降台2做上升动作，而连杆5可推动第一滑轨组件8中的第一滑块802移动，使得第一滑块802带动安装板12上的扫描仪7向防护箱6的外侧移动。扫描仪7向防护箱6外侧移动的过程中，安装板12会推开转动门13，便于扫描仪7进入到防护箱6的外侧。当第一气缸401驱动连接轴402向远离第一气缸401移动时，此时的升降台2做下降动作，而连杆5会拉动第一滑块802，使得第一滑块802带动安装板12以及安装板12上的扫描仪7向防护箱6的内侧移动。在不使用时，连杆5拉动第一滑块802，使得第一滑块802带动扫描仪7进入到防护箱6的内部。第一
气缸401可以通过气缸安装座与底座1的上端连接。
43.进一步，作为一种较佳的实施方式，防护箱6的一侧设有开口，在开口处设有转动门13。转动门13用于遮挡开口，且转动门13可旋转，安装板12可以推开转动门13，转动门13可以手动闭合。
44.进一步，作为一种较佳的实施方式，补偿滑轨组件9包括第四滑轨901以及滑动地设于第四滑轨901上的第四滑块902。其中，第四滑轨901固定在防护箱6的上侧内壁。
45.进一步，作为一种较佳的实施方式，第一滑轨组件8包括第一滑轨801以及滑动地设于第一滑轨801上的第一滑块802，第一滑轨801与第四滑块902的下端连接，安装板12设置在第一滑块802的下端，连杆5的另一端与第一滑块802连接。本实施例中的第一滑轨801固定安装在第四滑块902的下端，第四滑块902的移动可以带动第一滑轨801移动。第一滑块802的移动可以带动安装板12移动，安装板12带动扫描仪7移动。
46.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第二气缸14，第二气缸14设于防护箱6的另一侧的内壁上，且第二气缸14的活塞杆与第四滑块902连接。第二气缸14可以通过气缸安装座安装在防护箱6的另一侧的内壁上，其中，第二气缸14用于驱动第四滑块902在第四滑轨901上滑动。
47.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括旋转电机15，旋转电机15设于安装板12的上端，且旋转电机15的输出轴贯穿安装板12并与扫描仪7连接。旋转电机15的输出轴（旋转轴）具有正向转动和反向转动的功能，通过旋转电机15驱动扫描仪7进行往复转动对回转窑进行监控，其中，扫描仪7的转动角度可以通过旋转电机15的输出轴进行控制。
48.进一步，作为一种较佳的实施方式，触发机构包括信号发射器10和信号接收器11，信号发射器10设于安装板12远离开口的一侧，防护箱6一侧内壁上设有信号接收器11，且信号接收器11靠近开口设置。信号接收器11用于接受信号发射器10发出信号，其中触发机构可为传感器机构。本实施例中的扫描仪7安装在安装的下端中部，且扫描仪7的尾部与安装板12的尾部（安装板12远离开口的一侧）具有一定的距离。
49.本实施例中，还包括设置在外部的控制器，而第一气缸401、第二气缸14、信号发射器10、信号接收器11和扫描仪7分别与控制器连接。其中控制器为现有结构，此处便不再过多叙述。通过控制器控制第一气缸401以及第二气缸14进行工作。通过控制器控制第一气缸401，使得升降台2上升到指定高度，此过程中，若触发机构被触发，则控制器控制第二气缸14不工作，值得说明的是，第一气缸401的控制指令优先于第二气缸14的控制指令，即，第一气缸401控制指令完成后才会执行第二气缸14的控制指令。若触发机构未被触发，则第一气缸401控制指令完成后，控制器控制第二气缸14进行工作，直至触发机构被触发。
50.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。