一种轨道障碍物检测装置的制作方法

1.本实用新型是一种轨道障碍物检测装置，属于轨道检测领域。


背景技术：

2.轨道在正式运行时，通常利用巡检小车在轨道上先行跑一遍，以便对轨道上的情况进行检测，其中障碍物检测是轨道检测的一种，现有技术中，障碍物检测通过巡检小车进行，巡检小车的主要构成包括车体和清障梁，障碍物检测用巡检小车的清障梁呈板状，安装于车体的下部。
3.进行障碍物检测时，巡检小车在轨道上行驶过程中，不仅要检测到障碍物，而且需要将障碍物清理至远离轨道的一侧，即巡检小车在行进过程中，巡检小车上安装的板状清障梁将障碍物清理至远离轨道的区域并对障碍物的位置进行标记，之后由人工进行清除，而巡检小车上的板状清障梁在与障碍物频繁碰撞时，会产生变形、磨损等情况，同时巡检小车上的板状清障梁与巡检小车之间存在较多的连接杆等部件，故在更换巡检小车上的板状清障梁时需要拆卸较多部件，费时费力。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种轨道障碍物检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提高更换巡检小车上的清障部件的效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种轨道障碍物检测装置，包括用于固定在巡检小车行进方向一侧面的横梁板，所述横梁板背离巡检小车的一侧设有处于轨道正上方的清障板，所述清障板与横梁板平行布置，所述清障板面向横梁板的一面对称安装有两个导向杆，所述导向杆远离清障板的一端贯穿导向孔并固定连接有限位盘，所述横梁板面向清障板的一面对称开设有两个导向孔，所述导向杆上套设有处于清障板与横梁板之间的弹簧，所述清障板背离横梁板的一面通过螺丝连接有三角板，所述三角板的尖头部分处于两道铁轨正中间，所述横梁板上表面中部位置安装有与巡检小车的内部的无线信号发射单元电性连接的超声波测距传感器。
6.进一步地，所述三角板的两端均开设有与螺丝相配合的螺孔，所述清障板背离三角板的一面对称开设有两个与螺孔相对齐的圆孔，所述螺丝穿过圆孔螺纹连接在螺孔内。
7.进一步地，所述清障板面向三角板的一面开设有用于安插锯条的凹槽，所述凹槽与圆孔相通。
8.进一步地，所述清障板面向横梁板的一面对称固定有两个限位杆，所述限位杆与导向杆平行布置，所述限位杆的长度与弹簧最小形变量的长度相同。
9.进一步地，所述三角板的两个斜面上部边缘处均固定连接有斜板，两个所述斜板分别与两个铁轨之间呈锐角布置。
10.进一步地，所述横梁板的两端均固定连接有用于安装在巡检小车上的连接耳，两个所述连接耳相对面均开设有用于穿插螺栓的安装孔。
11.进一步地，所述横梁板上表面中部位置固定连接有竖向布置的支板，所述超声波测距传感器安装在支板背离巡检小车的一面。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、利用螺丝将三角板固定在清障板上，当三角板受障碍物的撞击受损时，拆卸三角板即可，无须拆卸连接清障板和横梁板的部件，一方面在三角板的阻挡下，防止障碍物与清障板直接接触，另一方面降低更换三角板的难度，提高易受损部位的更换效率。
14.2、在清障板上开设与圆孔相通的凹槽，进而螺丝安装完毕后，螺丝的一部分处于裸露状态，当螺丝因锈蚀等原因难以拧动时，将锯条安插在凹槽内并锯断螺丝即可分离三角板和清障板，降低三角板在螺丝锈蚀时更换的难度。
15.3、巡检小车沿着轨道行进时，超声波测距传感器对巡检小车前方的轨道情况进行检测，超声波测距传感器将检测到的障碍物信号通过无线信号发射单元发送至监控中心，监控中心对障碍物所处的地方进行标记，由人工对相应区域的障碍物进行清理。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为本实用新型一种轨道障碍物检测装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种轨道障碍物检测装置中横梁板的立体图；
19.图3为本实用新型一种轨道障碍物检测装置中三角板、螺丝和清障板的装配示意图；
20.图中：1-横梁板、2-支板、3-超声波测距传感器、4-限位杆、5-限位盘、6-导向杆、7-弹簧、8-螺丝、9-凹槽、10-三角板、11-斜板、12-清障板、13-连接耳、14-导向孔。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道障碍物检测装置，包括横梁板1，将横梁板1设置在巡检小车行进方向的一侧面，然后将螺栓穿过连接耳13上的安装孔后与巡检小车相连接，完成将横梁板1两端上的连接耳13均固定在巡检小车上，完成横梁板1与巡检小车的组装，在横梁板1上表面中部位置固定支板2，并在支板2背离巡检小车的一面安装与巡检小车的内部的无线信号发射单元电性连接的超声波测距传感器3，巡检小车沿着轨道行进时，超声波测距传感器3对巡检小车前方的轨道情况进行检测，超声波测距传感器3将检测到的障碍物信号通过无线信号发射单元发送至监控中心，监控中心对障碍物所处的地方进行标记，由人工对相应区域的障碍物进行清理，超声波测距传感器3的工作原理在现有技术中已经充分公开，故在此不做赘述。
23.参阅图1和图2，在横梁板1背离巡检小车的一侧设有处于轨道正上方的清障板12，此时清障板12与横梁板1平行布置，使清障板12面向横梁板1的一面对称安装的两个导向杆6分别贯穿导向孔14并固定连接限位盘5，因导向孔14开设在横梁板1面向清障板12的一面，故此时导向杆6、限位盘5共同起到连接清障板12与横梁板1的作用，在导向杆6上套设有处
于清障板12与横梁板1之间的弹簧7，当清障板12与轨道上的石子等障碍物碰撞时，清障板12与横梁板1共同作用挤压弹簧7，使弹簧7产生弹性形变，实现缓冲的目的，在清障板12面向横梁板1固定连接两个限位杆4，当弹簧7收缩至最小行程时，限位杆4一端与横梁板1相接触，在两个限位杆4的阻挡下，防止弹簧7被过度挤压损坏。
24.参阅图1和图3，在清障板12背离横梁板1的一面设置三角板10，此时三角板10的尖头部分处于两道铁轨正中间，同时三角板10两端的螺孔与清障板12两端的圆孔相对齐，使螺丝8穿过圆孔螺纹连接在螺孔内，完成清障板12与三角板10的组装，当三角板10受障碍物的撞击受损时，拆卸三角板10即可，无须拆卸连接清障板12和横梁板1的部件，一方面在三角板10的阻挡下，防止障碍物与清障板12直接接触，另一方面降低更换三角板10的难度，提高易受损部位的更换效率，在清障板12面向三角板10的一面上开设与圆孔相通的凹槽9，进而螺丝8安装完毕后，螺丝8的一部分处于裸露状态，当螺丝8因锈蚀等原因难以拧动时，将锯条安插在凹槽9内并锯断螺丝8即可分离三角板10和清障板12，降低三角板10在螺丝8锈蚀时更换的难度，三角板10推动障碍物时，因三角板10的两个斜面上部边缘处均固定连接有斜板11，且两个斜板11分别与两个铁轨之间呈锐角布置，进而在斜板11的阻挡下，防止石子等障碍物随意越过清障板12进入清障板12与横梁板1之间。
25.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。