一种手持式三维扫描仪的制作方法

1.本实用新型涉及扫描仪防护技术领域，尤其涉及一种手持式三维扫描仪。


背景技术：

2.三维激光扫描仪是一种科学仪器，用于检测和分析现实世界的形状和外观数据。收集的数据通常用于三维重建计算，以及在虚拟世界中创建实际对象的数字模型。三维激光扫描仪包括数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。根据载体的不同，三维激光扫描仪可分为手持式、机载式、车载式和地面式。
3.但是现有技术中，现有的手持式三维激光扫描仪通常包括扫描仪主体、手柄、一个激光镜头和两个摄像镜头。手柄、激光镜头和摄像镜头设置在扫描仪本体上，两个相机镜头设置在激光镜头的两侧。使用时，由于是手握操作，在取放和使用过程中容易发生掉落或碰撞，导致三维激光扫描仪掉落或磨损。因此，迫切需要一种能够对面的三维激光扫描仪起到有效保护作用的设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过采用阻尼缓冲装置和伸缩缓冲装置的双层缓冲装置降低了扫描仪在受到撞击时造成的伤害，从而使得扫描仪在使用时能够更加安全稳定，提供一种手持式三维扫描仪。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种手持式三维扫描仪，包括：机身防护机构，所述机身防护机构包括软壳，所述软壳内设置有阻尼缓冲装置，所述阻尼缓冲装置包括固定盘，所述固定盘一侧设置有螺母，所述螺母内设置有螺丝，所述螺丝远离螺母的一端设置有固定内壳，所述固定内壳中设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端设置有固定底板，所述固定底板的一端设置有固定外壳，所述软壳内设置有伸缩缓冲装置，所述伸缩缓冲装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端均设置有固定板，所述伸缩杆外设置有第二弹簧，所述软壳底部设置有固定底座，所述固定底座焊接在软壳底部。
6.作为一种优选的实施方式，所述软壳的一侧安装有镜头防护机构，所述镜头防护机构包括防护壳，所述防护壳内一端设置有卡壳，所述卡壳的一端设置有玻璃罩，所述防护壳远离卡壳的一端设置有卡扣，所述玻璃罩与防护壳滑动接触，所述卡壳焊接在防护壳的一端，所述卡扣焊接在防护壳远离卡壳的一端。
7.采用上述进一步方案的技术效果是：通过使用镜头防护机构使得本装置在使用时能够对扫描仪的镜头进行进一步的保护，从而使得扫描仪在受到撞击时避免了冲击力对镜头造成的伤害，提高了本装置的安全性，同时安装玻璃罩的防护壳采用可拆卸方式，使得本装置能够进行清洗修理维护，从而进一步提高了本装置的实用性。
8.作为一种优选的实施方式，所述螺母焊接在固定盘上，所述第一弹簧的一端焊接在螺丝远离螺母的一端，所述第一弹簧远离螺丝的一端焊接在固定底板上，所述固定内壳焊接在固定盘远离螺母的一端，所述固定外壳焊接在固定底板上，所述第一弹簧外设置有
固定内壳，所述固定内壳外设置有固定外壳。
9.采用上述进一步方案的技术效果是：通过上述设计，通过旋转螺母来挤压控制固定盘的高度对第一弹簧造成挤压，从而控制第一弹簧的弹力，使得阻尼缓冲装置在受到撞击时不会因冲击力过大导致弹簧直接崩坏的情况发生，从而提高了本装置的实用性。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
11.本实用新型通过采用阻尼缓冲装置和伸缩缓冲装置使得扫描仪在掉落或意外撞击时，能够通过双层缓冲装置降低冲击力对扫描仪造成的伤害，从而使得扫描仪的安全性得到进一步的提升，同时本装置采用了可拆卸的玻璃罩防护壳方便使用者能够对玻璃罩进行清洗或更换，从而使得本装置的实用性得到提升。
附图说明
12.图1为本实用新型提供的一种手持式三维扫描仪的结构示意图。
13.图2为本实用新型提供的一种手持式三维扫描仪的截面结构示意图。
14.图3为本实用新型提供的一种手持式三维扫描仪的阻尼缓冲装置结构示意图。
15.图4为本实用新型提供的一种手持式三维扫描仪的伸缩缓冲装置结构示意图。
16.图5为本实用新型提供的一种手持式三维扫描仪的镜头防护机构结构示意图。
17.图例说明：
18.1、机身防护机构；11、软壳；12、阻尼缓冲装置；13、伸缩缓冲装置；
19.121、固定盘；122、螺丝；123、螺母；124、固定内壳；125、第一弹簧；126、固定外壳；127、固定底板；
20.131、固定板；132、第二弹簧；133、伸缩杆；
21.2、镜头防护机构；21、防护壳；22、卡壳；23、玻璃罩；24、卡扣；
22.3、固定底座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种手持式三维扫描仪，包括：机身防护机构1，机身防护机构1包括软壳11，软壳11内设置有阻尼缓冲装置12，阻尼缓冲装置12包括固定盘121，固定盘121一侧设置有螺母123，螺母123内设置有螺丝122，螺丝122远离螺母123的一端设置有固定内壳124，固定内壳124中设置有第一弹簧125，第一弹簧125的一端设置有固定底板127，固定底板127的一端设置有固定外壳126，软壳11内设置有伸缩缓冲装置13，伸缩缓冲装置13包括伸缩杆133，伸缩杆133的两端均设置有固定板131，伸缩杆133外设置有第二弹簧132，软壳11底部设置有固定底座3，固定底座3焊接在软壳11底部。
26.本实施例中，使用阻尼缓冲装置12，将螺母123转动到合适的位置固定使其提供缓冲力在机身受到撞击时，螺丝122会被压缩进入到固定内壳124中使得第一弹簧125被挤压
收缩，从而降低冲击力对机身的造成的伤害，提高了本装置的实用性，使用伸缩缓冲装置13对机身进行二次保护在机身受到撞击时固定板131被压缩，使得第二弹簧132和伸缩杆133被压缩，且伸缩杆133被压缩到一定程度将停止压缩第二弹簧132也会停止压缩，从而防护了第二弹簧132使其不会因压力过大导致第二弹簧132被压缩变形，从而提高了本装置的安全性。
27.实施例2
28.如图5所示，软壳11的一侧安装有镜头防护机构2，镜头防护机构2包括防护壳21，防护壳21内一端设置有卡壳22，卡壳22的一端设置有玻璃罩23，防护壳21远离卡壳22的一端设置有卡扣24，玻璃罩23与防护壳21滑动接触，卡壳22焊接在防护壳21的一端，卡扣24焊接在防护壳21远离卡壳22的一端。
29.本实施例中，在某些碰撞中冲击力会作用在扫描仪的镜头上，而本装置使用了镜头防护机构2，主要采用玻璃罩23安装在可拆卸的防护壳21中，可有助于玻璃罩23在长时间使用后表面附着灰尘时能够对其进行清洗，或者受到冲击导致玻璃罩23损坏可以主要针对更换玻璃罩23而不至于去修复整体防护机构，从而使得本装置的实用性得到进一步提升。
30.工作原理：
31.如图1-5所示，使用者在使用前，将玻璃罩23放进防护壳21中再用卡壳22将其卡住，最后将带有卡扣24的防护壳21安装在软壳11的一侧，再扫描仪受到撞击时，螺丝122会被压缩进入到固定内壳124中使得第一弹簧125被挤压收缩，从而降低冲击力对机身的造成的伤害，固定板131被压缩，使得第二弹簧132和伸缩杆133被压缩，且伸缩杆133被压缩到一定程度将停止压缩第二弹簧132也会停止压缩，从而防护了第二弹簧132使其不会因压力过大导致第二弹簧132被压缩变形，在阻尼缓冲装置12和伸缩缓冲装置13的双层作用下使得本装置的安全性得到进一步提升，当冲击力作用于扫描镜头时玻璃罩23会对镜头起到保护作用，从而使得本装置的防护作用更加完善。
32.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。