棒料测长装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种棒料测长装置。


背景技术：

2.目前，棒料是常见的料材结构，在实际的生产过程中，棒料通过切割机切割而成。为了确保尺寸满足要求，切割完后，操作工人需要检测棒料的长度尺寸是否满足要求。目前，操作工人通常通过卡尺实现棒料长度的检测。但是，大量棒料的长度由操作工人通过钢板尺逐个检测，这导致检测的工作量巨大，进而带来较高的人力成本；且人工测量精度不高。上述问题亟待解决。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种棒料测长装置，其特征在于，包括工作台、导向槽、棒料驱动装置、激光测距仪和定位块；所述导向槽、所述棒料驱动装置和所述激光测距仪分别安装在所述工作台上；所述定位块安装于所述导向槽内；所述棒料驱动装置包括驱动组件和推块；所述推块位于所述导向槽内；所述驱动组件带动所述推块沿所述导向槽延伸方向移动，以使得棒料夹持在所述推块和所述定位块之间；所述激光测距仪朝向所述推块方向设置，所述激光测距仪激光发射方向与所述导向槽延伸方向平行，所述推块挡在所述激光测距仪激光线路上。
4.在本技术的棒料测长装置中，所述导向槽的槽底截面为v型，且槽底开设长条口；所述推块通过所述长条口与所述驱动组件的驱动端连接。
5.在本技术的棒料测长装置中，所述驱动组件包括驱动件、传动件和导向组件；所述导向组件安装于所述工作台；所述推块安装于所述导向组件；所述驱动件通过所述传动件带动所述推块移动，所述棒料位于所述推块和所述定位块之间，所述推块移动带动所述棒料抵顶在所述定位块上。
6.在本技术的棒料测长装置中，所述传动件为同步带。
7.在本技术的棒料测长装置中，所述导向组件为滑块滑轨组件，所述滑轨安装于所述工作台，所述滑块上安装所述推块。
8.在本技术的棒料测长装置中，所述定位块在数量上为2，且分别位于所述推块两侧，所述驱动组件带动所述推块进行往复运动。
9.在本技术的棒料测长装置中，所述激光测距仪数量为2，且分别位于所述推块两侧。
10.在本技术的棒料测长装置中，所述推块包括推块主体和挡板；所述推块主体连接于所述棒料驱动装置；所述挡板位于所述导向槽外，且连接于所述推块主体，并挡在所述激光测距仪激光线路上；所述挡板与所述推块共面设置。
11.在本技术的棒料测长装置中，所述导向槽架设于所述棒料驱动装置上方。
12.在本技术的棒料测长装置中，所述导向槽槽壁一侧高一侧低。
13.本实用新型的有益效果如下：本实用新型的棒料测长装置基于导向槽、定位块和推块的配合，将料棒进行夹持，定位块与激光测距仪为设定值，通过激光测距仪得出与推块之间的距离，进而得到棒料的长度，实现了棒料长度的测量，相比人工测量本实用新型的测量精度更高，且降低了人工成本。
附图说明
14.图1是本实用新型的棒料测长装置的立体结构示意图之一；
15.图2是本实用新型的棒料测长装置的立体结构示意图之二；
16.图3是本实用新型的棒料测长装置的结构示意图；
17.图4是本实用新型的棒料测长装置的立体结构示意图之三。
18.图例：1.工作台；2.导向槽；21.长条口；3.棒料驱动装置；31.驱动组件；311.驱动件；312.传动件；313.导向组件；32.推块；321.推块主体；322.挡板；4.激光测距仪；5.定位块。
具体实施方式
19.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“多个”指的是两个以上(包括两个)。
21.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.下面参照附图来详细说明本技术的棒料测长装置。
23.如图1所示，一种棒料测长装置，其包括工作台1、导向槽2、棒料驱动装置3、激光测距仪4和定位块5；导向槽2(可以设置为多段结构)、棒料驱动装置3和激光测距仪4分别安装在工作台1上；示例性的，导向槽2架设于棒料驱动装置3上方；定位块5安装于导向槽2内；棒料驱动装置3包括驱动组件31和推块32；推块32位于导向槽2内；驱动组件31安装于导向槽2内(当安装于槽内时应避开定位块3和推块32之间的区域)或导向槽2外均可，优选为安装于导向槽2外。驱动组件31带动推块32沿导向槽2延伸方向移动，以使得棒料夹持在推块32和定位块5之间；激光测距仪4朝向推块32方向设置，激光测距仪4激光发射方向与导向槽2延伸方向平行，推块32挡在激光测距仪4激光线路上。
24.本实用新型的棒料测长装置基于导向槽、定位块和推块的配合，将料棒进行夹持，定位块与激光测距仪为设定值，通过激光测距仪得出与推块之间的距离，进而得到棒料的长度，实现了棒料长度的测量，相比人工测量本实用新型的测量精度更高，且降低了人工成
本。
25.在一些实施例中，如图1和3所示，导向槽2槽底截面为v型，v型槽能够适应不同规格的棒料，且槽底开设长条口21(如沿导向槽2延伸方向设置)；推块32通过长条口21与驱动组件31的驱动端连接，即推块32的主体部分在导向槽2内，底部延伸出一部分穿过长条口21后与驱动组件31的驱动端连接。优选的，推块32底面的横截面为与导向槽2底部贴合的v型，以此增加了推块32与导向槽2之间的接触面积，进而推块32在移动时更加稳定，避免因推块32晃动(v型槽结构限制了推块32发生向导向槽32两侧的晃动)造成测量结果偏差。
26.在一些实施例中，如图2所示，驱动组件31包括驱动件311(如伺服电机)、传动件312和导向组件313；其中传动件312可以选为同步带或螺旋升降机构，优选的，传动件312为同步带+同步带带轮，采取同步带配合驱动电机带动推块动作，对棒料的运输更加快捷，并且，基于其快速的运输，棒料具有较大的速度，在于推块或定位块碰撞时能够将棒料端部的切割铁削顶平，避免出现测量误差。导向组件313安装于工作台1；推块32安装于导向组件313；驱动件311通过传动件312带动推块32移动，棒料位于推块32和定位块5之间，推块32移动带动棒料抵顶在定位块5上。
27.优选的，导向组件313为滑块滑轨组件，滑轨安装于工作台1，滑块上安装推块32。
28.进一步优选的，如图4所示，推块32与滑块之间通过第二滑块滑轨组件调节相对设置，第二滑块滑轨组件中滑轨延伸方向与导向槽2延伸方向同向。
29.在一些实施例中，如图3所示，定位块5在数量上为2，且分别位于推块32两侧，驱动组件31带动推块32进行往复运动。此时，本实用新型的棒料测长装置的工作过程为：以右侧定位块为第一定位块，左侧定位块为第二定位块；
30.装置启动前推块32处于导向槽2的左端；第一根钢棒被前道工序传输到导向槽2上(推块32和第一定位块之间)，驱动件311启动，通过传动件312带动推块32向右侧运动，从而带动第一根钢棒向右运动；当第一根钢棒的端头顶到固定在导向槽2上的第一定位块上时，驱动件311停止运动；激光测距仪4对第一根钢棒进行测量；
31.当第一根钢棒位于测长位置时，推块32已经离开另一侧的钢棒落料区域(即推块32与第二定位块之间的距离足够放置钢棒)，前道工序会继续将钢棒传输到导向槽2上；驱动件311(如正反转电机)等待测量完成后，再次启动并反向运动，通过传动件312带动推块32向左侧运动，从而带动第二根钢棒向左运动，当钢棒的端头顶到固定在导向槽2上固定的第二定位块时，钢棒停止运动，激光测距仪对钢棒进行测量，测量后计算钢棒长度。
32.具体长度计算方式如下：
33.激光测距仪4测量值为激光测距仪4到推块32的距离，测量时如果推块和定位块位于激光测距仪4两侧，则钢棒长度＝测量值+定位块到激光测距仪的距离(下称设定值)；如果推块和定位块位于激光测距仪同侧，则钢棒长度＝设定值-测量值，得到结果后完成一次测量；
34.如果激光测距仪测量的推块的测量点与钢棒端面在同一平面则可直接以测量值计算钢棒长度，否则应考虑测量点与钢棒端面(即推块端面)之间的距离然后再计算钢棒长度。
35.采取两个定位块5，配合往复运动的推块32，使得推块32两侧均可放置钢棒，如此，提升了测量效率。
36.优选的，激光测距仪4数量为2，且分别位于推块32两侧，两个激光测距仪4分别负责本侧的测量，如此，提升了测量速度。
37.进一步的，还可以在此基础上增加其他模块如判断装置，将测量值反馈到判断装置中，判断装置依据设定的标准值与测量值比较，判断钢棒长度是否符合要求，具体实现方式可以参考现有设计在此不做赘述。
38.在一些实施例中，如图4所示，推块32包括推块主体321和挡板322；推块主体321连接于棒料驱动装置3；挡板322位于导向槽2外，且连接于推块主体321，并挡在激光测距仪4激光线路上；挡板322与推块32共面设置，经挡板322反射的激光至少应能被激光测距仪4接收。优选的，挡板322垂直于激光测距仪4激光发射方向。
39.在一些实施例中，如图1所示，导向槽2槽壁一侧高一侧低；自上道工序输送来的棒料由低侧送入导向槽中，如此，进料更加方便。