一种定位组件的制作方法

1.本实用新型涉及卫星定位技术领域，具体涉及一种定位组件。


背景技术：

2.目前，随着经济的快速发展，卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。
3.目前的定位导航装置通常由卫星定位模块通过天线来接收定位信息，但是定位导航的卫星定位模块和天线通常是分开的不同的模组，在用户使用时，需要另外进行连接，集成化程度较低，适用不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种定位组件。
5.本实用新型的一个实施例提供一种定位组件，包括：外壳体、天线、卫星定位模块、惯性模块、处理模块和无线模块。
6.所述外壳体上形成有装配部和接电部，所述外壳体内依序形成有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室相互连通，所述天线设置在所述第一腔室，所述卫星定位模块、所述惯性模块、所述处理模块和所述无线模块设置在所述第二腔室内，所述天线与所述卫星定位模块信号连接，所述卫星定位模块、所述惯性模块和所述无线模块都与所述处理模块信号连接，所述处理模块与所述接电部电连接。
7.相对于现有技术，本实用新型的定位组件集成程度高，只需要将定位组件装配接电，即可启动定位功能，应用范围广，例如方便用户在野外手持操作，内部结构设计合理，利于节省空间，生产方便。
8.在一些可选的实施方式中，所述第二腔室远离所述第一腔室的一侧设置有开口，所述第一腔室和第二腔室之间设置有第一限位台阶部，所述天线的一侧形成有限位凸起部，所述天线部分伸入所述第一腔室内，所述限位凸起部位于所述第二腔室内，抵接所述第一限位台阶部。
9.在一些可选的实施方式中，所述第二腔室内设置有支撑基板，所述卫星定位模块和所述惯性模块设置在所述支撑基板上，处理模块和无线模块位于支撑基板远离第一腔室的一侧。
10.在一些可选的实施方式中，所述第二腔室远离所述第一腔室的一侧设置有开口，所述第二腔室内设置有第二限位台阶部，所述支撑基板从所述开口伸入所述第二腔室后，其抵接在所述第二限位台阶部上。
11.在一些可选的实施方式中，所述第二限位台阶部上设置有若干第一定位块，所述支撑基板的侧边设置有若干第一定位槽，所述第一定位块伸入所述第一定位槽内。
12.在一些可选的实施方式中，所述第二腔室内设置有屏蔽罩，所述屏蔽罩罩设在所述处理模块靠近所述天线的一侧。
13.在一些可选的实施方式中，所述第二腔室远离所述第一腔室的一侧设置有开口和盖板，所述卫星定位模块、所述惯性模块、所述处理模块和所述无线模块位于所述盖板远离所述开口的一侧，所述盖板靠近开口的一侧设置有所述装配部和所述接电部。
14.在一些可选的实施方式中，所述装配部为装配槽，其内壁设置有螺纹部，所述接电部设置在所述装配部内。
15.在一些可选的实施方式中，所述开口内设置有第三限位台阶部和盖板，所述第三限位台阶部上设置有若干第二定位块，所述盖板的侧边上设置有若干第二定位槽，所述盖板从所述开口伸入所述第二腔室后，其抵接所述第三限位台阶部并且封闭所述开口，所述第二定位块伸入所述第二定位槽内。
16.在一些可选的实施方式中，所述第二腔室内还设置有若干提示灯，所述提示灯与所述处理模块连接，所述外壳体上设置有与所述第二腔室连通的若干通光孔，所述通光孔与所述提示灯一一对应布置，所述通光孔内设置有导光柱。
17.为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
18.图1是本实用新型一个实施例的定位组件的爆炸图；
19.图2是本实用新型一个实施例的定位组件的结构示意图；
20.图3是本实用新型一个实施例的定位组件的剖视图；
21.图4是本实用新型一个实施例的定位组件的部分结构的爆炸图；
22.图5是本实用新型一个实施例的外壳体的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.10、外壳体；11、装配部；12、接电部；13、第一腔室；14、第二腔室；141、支撑基板；142、第一定位槽；143、屏蔽罩；144、安装板；15、第一限位台阶部；16、第二限位台阶部；161、第一定位块；17、盖板；171、第二定位槽；18、第三限位台阶部；181、第二定位块；19、导光柱；20、天线；21、限位凸起部；30、卫星定位模块；40、惯性模块；50、处理模块；60、无线模块；70、提示灯。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是1个或1个以上。
26.请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的定位组件的爆炸图，该定位组件，包括：外壳体10、天线20、卫星定位模块30、惯性模块40、处理模块50和无线模块60。
27.请参阅图2至图4，图2是本实用新型一个实施例的定位组件的结构示意图，图3是本实用新型一个实施例的定位组件的剖视图，图4是本实用新型一个实施例的定位组件的部分结构的爆炸图，外壳体10上形成有装配部11和接电部12，外壳体10内依序形成有第一
腔室13和第二腔室14，第一腔室13和第二腔室14相互连通，天线20设置在第一腔室13，从而使得天线20被稳定安装固定。卫星定位模块30、惯性模块40、处理模块50和无线模块60设置在第二腔室14内，从而不会与天线20结构产生干涉，天线20与卫星定位模块30信号连接，卫星定位模块30、惯性模块40和无线模块60都与处理模块50信号连接，处理模块50与接电部12电连接。使用时，只需要将接电部12接电即可完成定位功能，集成程度较高。
28.在本实施方式中，装配部11为装配槽，其内壁设置有螺纹部，接电部12设置在装配部11内，在移动电源上设置凸起部，凸起部上设置有与接电部12配合的接电端子，移动电源上的凸起部与装配槽螺纹连接后，接电端子与接电部12电连接，从而使得用户可以手持着移动电源即可在野外进行测绘。当然，装配部11的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如，装配部11为卡扣。
29.接电部12可以根据实际需要来设计，例如在本实施方式中，其为接电板，当然，接电部12也可以采用usb接头等。
30.卫星定位模块30用于持续接收卫星定位信号，卫星定位模块30可以根据实际需要选择合适的设计，例如采用北斗卫星定位模块30或者gps卫星定位模块30等，在本实施方式中，卫星定位模块30采用p20m全系统高精度双频卫星定位模块30，其是高性能gnss-rtk模块，能够在野外实时得到厘米级定位精度，支持bds、gps、galileo、glonass、qzss等卫星导航系统。
31.惯性模块40基于卫星/惯性组合导航，主要应对在树荫、山洞、隧道、高楼大厦、地下车库等弱信号环境下无法接收卫星信号的情况，能够在上述情况下依然定位精确。在本实施方式中，惯性模块40采用im19高精度惯性模组，其利用mems传感器和gnss定位数据，可实现高精度的姿态测量和航位推算。
32.处理模块50用于处理数据，例如cpu，在本实施方式中，处理模块50和无线模块60一体化设置，其采用esp32主控模块。处理模块50用于接收来自卫星定位模块30和惯性模块40的定位信号并进行数据处理。
33.无线模块60可以根据实际需要来设计，例如，其可以是蓝牙通讯模块、wifi通讯模块、zigbee通讯模块、3g通讯模块、4g通讯模块、5g通讯模块和/或2.4g无线通讯中的一种或多种。无线模块60可以将处理模块50处理后的信息发送出，方便用户接收。
34.请参阅图5，其是本实用新型一个实施例的外壳体的结构示意图，为了方便生产装配，在一些可选的实施方式中，第二腔室14远离第一腔室13的一侧设置有开口，第一腔室13和第二腔室14之间设置有第一限位台阶部15，天线20的一侧形成有限位凸起部21，天线20部分伸入第一腔室13内，限位凸起部21位于第二腔室14内，抵接第一限位台阶部15，在装配时，将天线20从开口推入到第二腔室14，然后天线20伸入到第一腔室13并且到达固定位置后，限位凸起部21抵接第一限位台阶部15，从而使得天线20限制位置，然后再将卫星定位模块30、惯性模块40、处理模块50和无线模块60从开口放入到第二腔室14即可。
35.为了方便卫星定位模块30和惯性模块40的固定，在一些可选的实施方式中，第二腔室14内设置有支撑基板141，卫星定位模块30和惯性模块40分别设置在支撑基板141的两侧，处理模块50和无线模块60位于支撑基板141远离第一腔室13的一侧，从而避免天线20接收的信号影响到处理模块50的运行。
36.为了方便生产装配，在一些可选的实施方式中，第二腔室14远离第一腔室13的一
侧设置有开口，第二腔室14内设置有第二限位台阶部16，支撑基板141从开口伸入第二腔室14后，其抵接在第二限位台阶部16上。在本实施方式中，待天线20安装到位后，将支撑基板141从开口推入到第二腔室14内，待支撑基板141抵接第二限位台阶部16时，即支撑基板141安装到位，然后再将处理模块50和无线模块60从开口放入到第二腔室14内。
37.在一些可选的实施方式中，第二限位台阶部16上设置有若干第一定位块161，支撑基板141的侧边设置有若干第一定位槽142，第一定位块161伸入第一定位槽142内，通过第一定位块161和第一定位槽142来限制支撑基板141的位置，避免支撑基板141偏移。
38.为了避免天线20接收的信号影响处理模块50的运行，在一些可选的实施方式中，第二腔室14内设置有屏蔽罩143，屏蔽罩143罩设在处理模块50的外侧。在本实施方式中，屏蔽罩143位于处理模块50靠近天线20的一侧。
39.为了方便生产装配，在一些可选的实施方式中，第二腔室14远离第一腔室13的一侧设置有开口和盖板17，卫星定位模块30、惯性模块40、处理模块50和无线模块60位于盖板17远离开口的一侧，盖板17靠近开口的一侧设置有装配部11和接电部12。在本实施方式中，待处理模块50和无线模块60放入到第二腔室14后，将盖板17推入开口，盖板17将开口封闭。盖板17集成了装配部11和接电部12，降低了外壳体10的结构复杂度。
40.为了方便盖板17的安装和固定，在一些可选的实施方式中，开口内设置有第三限位台阶部18和盖板17，第三限位台阶部18上设置有若干第二定位块181，盖板17的侧边上设置有若干第二定位槽171，盖板17从开口伸入第二腔室14后，其抵接第三限位台阶部18并且封闭开口，第二定位块181伸入第二定位槽171内，第二定位块181和第二定位槽171配合限制盖板17的位置，避免盖板17偏移。
41.在一些可选的实施方式中，第二腔室14内还设置有若干提示灯70，提示灯70与处理模块50连接，外壳体10上设置有与第二腔室14连通的若干通光孔，通光孔与提示灯70一一对应布置，通光孔内设置有导光柱19。在本实施方式中，第二腔室14内还设置有2个提示灯70，第二腔室14内还设置有安装板144，安装板144上设置有2个安装槽，提示灯70一一对应设置在安装槽内，通过安装槽将提示灯70分隔开，避免提示灯70的光线从其它不对应的通孔射出。提示灯70用于提示定位组件是否正常运行或者是否接电等，不限此例。
42.为了方便装配，降低外壳体10的体积，在本实施方式中，在远离第一腔室13的方向上，卫星定位模块30、惯性模块40和处理模块50依序布置在第二腔室14内，当然，惯性模块40、卫星定位模块30和处理模块50依序布置在第二腔室14内也是可行的，无线模块60和处理模块50一同设置在盖板17远离开口的一侧。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。