一种手机中框抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及手机中框抓取技术领域，尤其涉及一种手机中框抓取机构。


背景技术：

2.手机中框检测工艺包括自动上料、自动清洗、抓取产品、定位上料、视觉检测、抓取下料、自动区分ng/ok产品和人工下料等等，其中抓取产品环节中是以可移动的吸气式机械手在其架体上移动，并以气缸的活塞杆推动抽气泵以及吸嘴移动，由吸嘴吸住处于自动上料输送带上的手机中框并将其放置在定位上料输送带上移动至其它检测环境，然而吸气式机械手的使用受其实际安装环境影响，当自动上料输送带安装位置较高于气缸的活塞杆最大行程时，容易导致手机中框被用连接吸嘴的连接件压损，当自动上料输送带安装位置较低于气缸的活塞杆最大行程时，容易出现吸嘴触碰不到手机中框的情况，造成了手机中框抓取效果较差的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种手机中框抓取机构，解决了吸气式机械手的使用受其实际安装环境影响，当自动上料输送带安装位置较高于气缸的活塞杆最大行程时，容易导致手机中框被用连接吸嘴的连接件压损，当自动上料输送带安装位置较低于气缸的活塞杆最大行程时，容易出现吸嘴触碰不到手机中框的情况，造成了手机中框抓取效果较差的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种手机中框抓取机构，包括架体，架体内滑动设置有滑动架，滑动架的一侧固定连接有气缸，气缸包括滑动设置在其内部的活塞杆，活塞杆的一端固定连接有安装架，安装架内开设有调节槽，调节槽内滑动设置有调节架，调节架的顶部固定连接有抽气泵，调节架的底部固定连接有多个吸嘴，抽气泵与吸嘴内部连通，安装架的一侧固定连接有马达，马达上传动连接有绕绳辊，绕绳辊上缠绕连接有牵引绳，牵引绳的一端与调节架固定连接，通过马达驱动绕绳辊转动收卷或松开牵引绳，由绕绳辊控制调节架移动，可在本抓取机构实际安装之后，根据活塞杆的最大行程与现有技术中用于运输手机中框的自动上料输送带之间的间距，对吸嘴的位置进行合适的调整，从而避免调节架压坏手机中框或吸嘴触碰不到手机中框的情况出现，并可启动抽气泵将吸嘴内部空气抽空使其产生吸力，当吸嘴与手机中框接触后将被吸嘴吸附，从而完成手机中框的抓取。
5.优选的，架体的一侧固定连接有驱动电机，架体上转动连接有两个带轮，带轮与驱动电机传动连接，其中一个带轮上缠绕连接有皮带，两个带轮之间通过皮带传动连接，滑动架与皮带固定连接，由驱动电机驱动两个带轮和皮带传动，以控制带轮正转和反转的方式，使滑动架移动并对其移动方向调整。
6.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种手机中框抓取机构具有如下有益效果：
7.本实用新型中，通过架体、吸嘴、牵引绳、绕绳辊、调节架、带轮、驱动电机和抽气泵
之间的配合，利用马达驱动绕绳辊转动收卷或松开牵引绳，由绕绳辊控制调节架移动，可在本抓取机构实际安装之后，根据活塞杆的最大行程与现有技术中用于运输手机中框的自动上料输送带之间的间距，对吸嘴的位置进行合适的调整，从而避免调节架压坏手机中框或吸嘴触碰不到手机中框的情况出现，提高了手机中框抓取效果。
附图说明
8.图1为一种手机中框抓取机构的立体图；
9.图2为一种手机中框抓取机构的结构示意图；
10.图3为图1中a处的结构放大图；
11.图4为图2中b处的结构放大图。
12.图中标号：1、架体；2、驱动电机；3、防护罩；4、气缸；5、安装架；6、抽气泵；7、调节架；8、马达；9、导向轮；10、牵引绳；11、绕绳辊；12、吸嘴；13、带轮；14、滑轨；15、导向块；16、滑动架。
具体实施方式
13.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
14.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.实施例一，由图1-4给出，一种手机中框抓取机构，包括架体1，架体1内滑动设置有滑动架16，滑动架16的一侧固定连接有气缸4，气缸4包括滑动设置在其内部的活塞杆，活塞杆的一端固定连接有安装架5，安装架5内开设有调节槽，调节槽内滑动设置有调节架7，调节架7的顶部固定连接有抽气泵6，调节架7的底部固定连接有多个吸嘴12，抽气泵6与吸嘴12内部连通，安装架5的一侧固定连接有马达8，马达8上传动连接有绕绳辊11，绕绳辊11上缠绕连接有牵引绳10，牵引绳10的一端与调节架7固定连接；架体1的一侧固定连接有驱动
电机2，架体1上转动连接有两个带轮13，带轮13与驱动电机2传动连接，其中一个带轮13上缠绕连接有皮带，两个带轮13之间通过皮带传动连接，滑动架16与皮带固定连接，通过架体1、吸嘴12、牵引绳10、绕绳辊11、调节架7、带轮13、驱动电机2和抽气泵6之间的配合，利用马达8驱动绕绳辊11转动收卷或松开牵引绳10，由绕绳辊11控制调节架7移动，可在本抓取机构实际安装之后，根据活塞杆的最大行程与现有技术中用于运输手机中框的自动上料输送带之间的间距，对吸嘴12的位置进行合适的调整，从而避免调节架7压坏手机中框或吸嘴12触碰不到手机中框的情况出现，提高了手机中框抓取效果。
17.实施例二，在实施例一的基础上，调节架7的两侧均固定连接有导向块15，安装架5内开设有与导向块15相适配的导向口，可利用导向块15与导向口之间的相对滑动，对调节架7的移动导向，架体1的一侧固定连接有滑轨14，滑动架16与滑轨14滑动连接，利用滑动架16与滑轨14之间的相对滑动，提高了滑动架16与皮带之间的连接稳定性，架体1的一侧固定连接有防护罩3，带轮13设置在防护罩3的内部，可避免人员误触带轮13，提高了带轮13的使用安全性。
18.实施例三，在实施例一的基础上，安装架5内转动连接有导向轮9，牵引绳10与导向轮9滑动连接，可对牵引绳10的移动导向，架体1包括与其一体成型的加强筋，可提高架体1整体的结构强度，安装架5的一侧印制有刻度线，可直观观察调节架7的移动高度，自动上料输送带和定位上料输送带所使用的结构均为现有技术，在此不再详细说明。
19.工作原理：
20.使用前，可将本抓取机构固定安装到，现有技术中手机中框检测工艺流水线上合适的位置，然后启动马达8使绕绳辊11收卷牵引绳10，使其牵引依次连接的调节架7、抽气泵6和吸嘴12移动至安装架5的顶部位置，再启动驱动电机2使两个带轮13通过皮带进行传动，由皮带带动滑动架16、气缸4、安装架5和调节架7移动至手机中框检测工艺流水线中的自动上料输送带上，再将驱动电机2停止，然后启动气缸4使其活塞杆带动安装架5移动至最大行程位置然后关闭气缸4，再次启动马达8使绕绳辊11进行与上步操作相反方向的转动，使牵引绳10从绕绳辊11上松脱，由调节架7的自重带动吸嘴12竖直向下移动，当吸嘴12刚好可以解除到自动上料输送带上的手机中框时，关闭马达8而与之连接的绕绳辊11将停止转动，此时调节架7和吸嘴12的位置固定，即可达到避免调节架7压坏手机中框以及吸嘴12触碰不到手机中框的情况出现；
21.在实际使用时，由驱动电机2驱动两个带轮13和皮带传动使滑动架16移动至自动上料输送带上手机中框所在位置，再启动气缸4使活塞杆移动并带动安装架5、抽气泵6、调节架7和吸嘴12移动，与此同时启动抽气泵6将吸嘴12内部空气抽空使其产生吸力，当吸嘴12与手机中框接触后将被吸嘴12吸附，再启动气缸4使其活塞杆带动安装架5和手机中框复位，再次启动驱动电机2使其驱动带轮13进行与上个步骤相反方向的转动，从而使滑动架16移动至检测工艺流水线上的定位上料输送带的位置，再次启动气缸4由其活塞杆推动将安装架5和手机中框移动，关闭抽气泵6使吸嘴12处的吸力取消，手机中框由其自重掉落至检测工艺流水线上的定位上料输送带上，即可完成手机中框的抓取放置流程。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。