一种散装粮用物料识别智能扦样装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料取样的技术领域，特别是涉及一种散装粮用物料识别智能扦样装置。


背景技术：

2.粮食扦样是从大量的粮食中，扦取一定具有代表性的粮食样品进行送样检验，确定该批次粮食的质量是否满足收粮的标准的一种手段。
3.公开号为cn210571504u的中国专利提供了一种粮食深层扦样装置，包含离心风机、滤尘罐、移动小车、软管、扦样管和扦样管固定架，离心风机和滤尘罐均固定在移动小车上，离心风机进风一端伸入滤尘罐内，滤尘罐通过软管与扦样管连接，扦样管穿过扦样管固定架作用于粮堆，该粮食深层扦样装置一方面通过移动小车改变扦样管的扦样位置，另一方面在扦样管、软管之间再接一根扦样管，直至第一根扦样管最前端达到需要抽样的部位，从而改变扦样管的取样位置。
4.然而上述粮食深层扦样装置无法实现扦样管相对于水平面的摆动，必然存在扦样死角，不能实现多角度采样。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种散装粮用物料识别智能扦样装置，旨在解决现有技术中扦样管存在取样死角的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种散装粮用物料识别智能扦样装置，其中，包括直线行走装置、旋转装置、连接台、摆动装置和扦样管，所述连接台与所述直线行走装置通过所述旋转装置连接，且所述连接台被构造为可在第一平面内转动，摆动装置包括摆杆，所述摆杆的一端与所述连接台转动连接，所述摆杆的另一端与所述扦样管转动连接，且所述扦样管被构造为可沿垂直于所述第一平面的方向运动。
7.上述的散装粮用物料识别智能扦样装置，其中，所述旋转装置包括第一驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和第一连接轴组件，所述第一驱动电机设置在所述直线行走装置内，所述第一齿轮固定设置在所述第一驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮固定设置在所述第一连接轴组件的第一连接轴的一端，且与所述第一齿轮啮合，所述第一连接轴的另一端与所述连接台固定连接。
8.上述的散装粮用物料识别智能扦样装置，其中，所述旋转装置还包括齿轮箱，所述齿轮箱固定设置在所述直线行走装置上，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置在所述齿轮箱内，且所述第一连接轴的一端伸入所述齿轮箱，且与所述齿轮箱转动连接。
9.上述的散装粮用物料识别智能扦样装置，其中，所述摆动装置还包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸筒与所述连接台铰接，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述摆杆铰接。
10.上述的散装粮用物料识别智能扦样装置，其中，所述摆动装置还包括第二连接轴
组件，所述连接台的一端设置有第一开槽，所述摆杆的一端伸入所述第一开槽内，且通过所述第二连接轴组件与所述连接台转动连接。
11.上述的散装粮用物料识别智能扦样装置，其中，所述摆动装置还包括第三连接轴组件，所述摆杆的另一端设置有第二开槽，所述扦样管的一端伸入所述第二开槽内，且通过所述第三连接轴组件与所述摆杆转动连接。
12.上述的散装粮用物料识别智能扦样装置，其中，还包括用于防止所述扦样管扦样时发生摆动的限动器。
13.上述的散装粮用物料识别智能扦样装置，其中，所述限动器包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设置在所述第二开槽内，所述第三连接轴组件包括第三连接轴，所述第三连接轴的两端伸出所述第二开槽，且至少一端设置有限动板，所述第二伸缩气缸的活塞杆的一端伸出所述第二开槽，且可操作的与一所述限动板摩擦连接。
14.上述的散装粮用物料识别智能扦样装置，其中，所述扦样管包括内筒和外筒，所述外筒套设在所述内筒上，所述外筒的一端设置有与所述第三连接轴固定连接的连接板。
15.上述的散装粮用物料识别智能扦样装置，其中，所述外筒的另一端设置有压力传感器，所述摆杆上设置有物料识别装置。
16.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：
17.本实用新型通过直线行走装置行走至需要取样的位置，然后通过旋转装置对连接台的放置位置进行调整，使得扦样管位于需要取样的粮堆的正上方，最后摆动装置向下进行摆动，扦样管插入粮堆内部进行取样，摆动装置向上进行摆动，扦样管从粮堆中抽出完成取样，可以灵活调整扦样管的取样位置，消灭了取样死角，提高了取样效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体示意图；
19.图2为本实用新型的旋转装置与第一连接轴组件的连接示意图；
20.图3为图1中的扦样管的结构示意图；
21.图4为图1中a向的局部剖视图；
22.图5为图1中b向的局部剖视图；
23.图6为图5中c处放大图。
24.图中：1、直线行走装置；2、旋转装置；21、第一驱动电机；22、第一齿轮；23、第二齿轮；3、连接台；31、第一开槽；4、摆动装置；41、摆杆；42、第一伸缩气缸；43、第二开槽；5、扦样管；51、内筒；52、外筒；53、进粮口；54、吸粮管入口；55、连接板；61、第一连接轴；62、连接键；63、第二连接轴；64、第二轴承；65、第三连接轴；66、第三轴承;71、第二伸缩气缸；72、限动板；8、压力传感器；9、物料识别装置。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
26.如图1所示，本实用新型的散装粮用物料识别智能扦样装置包括直线行走装置1、旋转装置2、连接台3、摆动装置4和扦样管5，粮堆处铺设有直线滑轨，直线行走装置1的底部
设置有滑道或滑轮，通过电机或卷扬机带动滑道或滑轮在滑轨上滑动，从而实现直线行走装置1沿着滑轨的长度方向行走，连接台3位于直线行走装置1的上方，旋转装置2部分设置在直线行走装置1内，并且旋转装置2还连接着连接台3，连接台3在旋转装置2的驱动下，可以相对于直线行走装置1于第一平面内转动，优选的，第一平面平行于水平面，连接台3还连接着摆动装置4，摆动装置4则连接着扦样管5，摆动装置4在摆动过程中，扦样管5在其重力的作用下，其轴线始终保持垂直于第一平面，优选为垂直于水平面的竖直方向，首先通过直线行走装置1行走至需要取样的位置，然后通过旋转装置2对连接台3的放置位置进行调整，使得扦样管5位于需要取样的粮堆的上方，最后摆动装置4向下进行摆动，扦样管5插入粮堆内部进行取样，摆动装置4向上进行摆动，扦样管5从粮堆中抽出完成取样。
27.进一步，作为一种较佳的实施例，如图2所示，旋转装置2包括第一驱动电机21、第一齿轮22、第二齿轮23和第一连接轴61，第一驱动电机21固定安装在直线行走装置1上，直线行走装置1包括壳体，壳体的内部上还固定设置有齿轮箱，第一齿轮22和第二齿轮23均设置在齿轮箱内，第一驱动电机21的输出轴伸入齿轮箱的内部，第一齿轮22通过连接键固定安装在第一驱动电机21的输出轴上，第一连接轴61的一端伸入齿轮箱的内部，第二齿轮23通过连接键62固定安装在第一连接轴61上，并且第一齿轮22与第二齿轮23啮合，第一驱动电机21转动，从而通过第一齿轮22带动第二齿轮23转动，最后使得第一连接轴61发生转动，第一连接轴61从而带动与其另一端固定连接的连接台3发生摆动，实现对扦样管5的位置调节，使得扦样管5处于便于插入粮堆的位置，第一连接轴61通过啮合的第一齿轮22和第二齿轮23传动，使第一连接轴61可以沿其圆周方向转动任何角度，可以实现连接台3在第一平面内任意角度的调节，消除了扦样管5的取样死角，提高了扦样管5的取样灵巧性。
28.进一步，作为一种较佳的实施例，如图1和图4所示，摆动装置4包括了摆杆41和第一伸缩气缸42，于连接台3的另一端沿着竖直方向切下了第一开槽31，第一开槽31内设置有第二连接轴63，第二连接轴63的两端分别穿过第一开槽31的两侧壁并伸出第一开槽31，第一开槽31的两侧壁内对称设置有第二轴承64，并且两第二轴承64与侧壁均过盈配合，第二连接轴63的两端则通过两个第二轴承64可以在第一开槽31内转动，摆杆41的一端伸入第一开槽31内，并且摆杆41的该端设置有孔径稍小于第二连接轴63外径的安装孔，第二连接轴63则穿过该安装孔实现与摆杆41过盈配合，第一伸缩气缸42的缸体的一端铰接在连接台3的顶面上，第一伸缩气缸42的活塞杆则铰接在摆杆41上，通过第一伸缩气缸42的活塞杆的伸缩，实现了摆杆41相对于连接台3沿竖直方向摆动，从而实现扦样管5插入粮堆或从粮堆中拔出。
29.进一步，作为一种较佳的实施例，如图5所示，于摆杆41的另一端沿竖直方向切下了第二开槽43，第二开槽43内设置有第三连接轴65，第三连接轴65的两端分别穿过第二开槽43的两侧壁并伸出第二开槽43，第二开槽43的两侧壁内堆成设置有第三轴承66，并且两第三轴承66与侧壁均过盈配合，第三连接轴65的两端通过两个第三轴承66可以在第二开槽43内转动，扦样管5的外筒52的一端伸入第二开槽43内，并且外筒52的连接板55上设置有孔径稍小于第三连接轴65外径的安装孔，第三连接轴65则穿过该安装孔实现与外筒52过盈配合，在摆杆41带动扦样管5摆动的过程中，扦样管5在其自身重力的作用下发生摆动，从而实现扦样管5在摆杆41摆动过程中自动找正，使得扦样管5的轴线始终与水平面垂直，摆杆41摆动至合适位置后，无需在调整扦样管5的位置即可将扦样管5插入粮堆内取样。
30.进一步，作为一种较佳的实施例，如图5和图6所示，摆杆41的第二开槽43内还设置有第二伸缩气缸71，并且第二伸缩气缸71位于第三连接轴65的上方，避免干涉第三连接轴65在第二开槽43内的转动，第三连接轴65伸出第二开槽43的两端分别焊接了限动板72，第二伸缩气缸71的缸体固定安装在摆杆41上，第二伸缩气缸71的活塞杆可伸缩的设置在第二伸缩气缸71的缸体上，并且可伸出第二开槽43与一限动板72接触，起到了限制扦样管5在取样时发生摆动的作用，提高了扦样管5取样的精度和效率。
31.进一步，作为一种较佳的实施例，如图3所示，扦样管5包括内筒51和外筒52两层，外筒52固定套置在内筒51上，并且外筒52的顶端设置有伸入第二开槽43的连接板55，外筒52和内筒51的底端均设置有进粮口53，外筒52和内筒51靠近顶端的侧壁上设置有吸粮管入口54，扦样管5插入粮堆后，通过吸粮管产生负压，粮堆内的粮食通过进粮口53被吸至吸粮管内，外筒52的底端还安装了压力传感器8，压力传感器8时刻检测扦样管5插入粮堆的压力，及时调节扦样管5插入粮堆的力度，避免插入粮堆的力度过大造成扦样管5的损坏。
32.进一步，作为一种较佳的实施例，如图1所示，摆杆41上还设置有物料识别装置9，识别物料后可以实现自动的取样，实现了扦样管5取样的智能化。
33.本技术的原理及工作过程：
34.直线行走装置1沿着直线滑轨行走至需要取样的粮堆处，第一驱动电机21启动，依次带动第一齿轮22、第二齿轮23和第一连接轴61转动，进而通过第一连接轴61带动连接台3在水平面内摆动预设角度，扦样管5刚好处于粮堆的正上方，第一伸缩气缸42启动，带动摆杆41朝下摆动，带动扦样管5插入粮堆内，扦样管5外筒52底部的微型的压力传感器8时刻监测扦样管5插入粮堆内时受到的压力，并及时调整第一伸缩气缸42的推力，避免因第一伸缩气缸42推力过大造成扦样管5损坏，扦样管5插入粮堆后，吸粮管启动并产生负压，粮堆内的粮食通过进粮口53被吸入进粮管，从而完成扦样管5取样，取得足够的样本后，第一伸缩气缸42伸缩，带动摆杆41朝上摆动，进而将扦样管5从粮堆内拔出，取样完成，直线行走装置1沿着直线导轨行走至下一处需要取样的粮堆处。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通计数人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。