技术特征：
1.一种水域测量无人船，包括无人船本体(1)、支架(2)、定滑轮(3)、导绳(4)和取样装置(5)，支架(2)位于无人船本体(1)顶端的上方，定滑轮(3)转动安装在支架(2)上，定滑轮(3)通过导绳(4)进行转动，定滑轮(3)对导绳(4)进行导向，导绳(4)的一端与取样装置(5)固定连接；其特征在于，还包括声呐装置、转动支撑机构和收卷机构，声呐装置安装在无人船本体(1)的底端，转动支撑机构安装在无人船本体(1)的顶端，收卷机构安装在转动支撑机构上，支架(2)固定安装在转动支撑机构上，导绳(4)收卷在收卷机构上。2.如权利要求1所述的一种水域测量无人船，其特征在于，转动支撑机构包括电动转盘(6)和转板(7)，电动转盘(6)转动安装在无人船本体(1)的顶端，转板(7)的一侧底端与电动转盘(6)的顶端固定连接，支架(2)固定安装在转板(7)的另一侧顶端。3.如权利要求1所述的一种水域测量无人船，其特征在于，收卷机构包括伺服电机(8)、a链轮(9)、立板(10)、收卷筒(11)、b链轮(12)、链条(13)、控制器(14)和转轴(15)，伺服电机(8)固定安装在转板(7)的顶端，伺服电机(8)的输出端与a链轮(9)同心连接，两个立板(10)竖直固定安装在转板(7)的顶端，收卷筒(11)固定安装在转轴(15)上，导绳(4)收卷在收卷筒(11)上，转轴(15)转动安装在两个立板(10)之间，转轴(15)的一端穿过一个立板(10)并与b链轮(12)固定连接，b链轮(12)和a链轮(9)通过链条(13)传动，控制器(14)固定安装在转板(7)的顶端，控制器(14)与伺服电机(8)电连接。4.如权利要求2所述的一种水域测量无人船，其特征在于，还包括环形轨道(16)和滑轮(17)，环形轨道(16)固定安装在无人船本体(1)的顶端，多个滑轮(17)固定安装在转板(7)的底端，多个滑轮(17)滑动安装在环形轨道(16)上。5.如权利要求2所述的一种水域测量无人船，其特征在于，所述电动转盘(6)为防水电动转盘。6.如权利要求3所述的一种水域测量无人船，其特征在于，还包括防护罩(18)，防护罩(18)固定安装在转板(7)的顶端，防护罩(18)罩在控制器(14)外部。7.如权利要求3所述的一种水域测量无人船，其特征在于，所述伺服电机(8)为自锁电机。
技术总结
本实用新型涉及水体测量的技术领域，特别是涉及一种水域测量无人船，其工作人员远程控制无人船本体移动到采样地点，转动支撑机构带动收卷机构和支架转动，支架移动到水面上方，收卷机构对导绳进行外放，定滑轮对导绳进行导向，导绳控制取样装置向下移动，取样装置对水样进行采集，采集完毕后，收卷机构对导绳进行收卷，导绳控制取样装置向上移动，支架通过转动支撑机构恢复到初始位置，工作人员获取水样，避免取样过程中取样装置与船身发生碰撞，延长取样装置的使用寿命，提高取样效率，同时取样过程中，通过声呐装置对该取样水域进行水深测量，实现水样采集和水深测量同时进行，降低局限性；包括无人船本体、取样装置及声呐装置。置。置。
技术研发人员：马海强 刘常帅
受保护的技术使用者：潍坊市勘察测绘研究院
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/3/23