一种用于机器人电池检测的工装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及电池外壳检测领域，具体涉及一种用于机器人电池检测的工装夹具。


背景技术：

2.传统的大多数流水线中通常需要人工来实现单个电池包的硬度检测，检测效率低，少数能够执行多个检测的，往往需要占用额外空间并行设置多个相同的工装夹具。
3.鉴于此，为了克服上述技术问题，本实用新型设计研发了一种用于机器人电池检测的工装夹具，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，本实用新型提出了一种用于机器人电池检测的工装夹具，解决了传统的大多数流水线中通常需要人工来实现单个电池包的硬度检测，检测效率低，少数能够执行多个检测的，往往需要占用额外空间并行设置多个相同的工装夹具的技术问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机器人电池检测的工装夹具，包括底座，与底座表面转动连接的圆形载物台，所述圆形载物台圆心位置开设有通孔，所述底座表面圆心位置安装有第一支架，所述第一支架另一端穿过通孔位于圆形载物台上表面，且安装有多个悬臂，多个所述悬臂远离第一支架的一端均安装有第一电动推杆；
6.多个所述第一电动推杆的自由端均安装有罩体，多个所述罩体内部均安装有检测组件，所述检测组件用于对电池外壳进行硬度检测。
7.优选的，所述检测组件包括：
8.多个第二电动推杆，多个所述第二电动推杆呈矩形布置，且均安装在罩体内壁；多个所述第二电动推杆的自由端均安装有第一传动板，多个所述第一传动板远离第二电动推杆的一端安装有第一圆盘。
9.优选的，多个所述第一圆盘远离第一传动板的一侧均安装有压力传感器。
10.优选的，多个所述罩体内部顶端安装有摄像头。
11.优选的，所述底座表面安装有伺服电机，所述伺服电机的自由端通过柔性带与圆形载物台下表面带传动。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
13.1、通过圆形载物台表面设有的多个检测组件，对放置在圆形载物台上表面的多个电池外壳同时进行硬度检测，克服了传统的大多数流水线中通常需要人工来实现单个电池包的硬度检测，检测效率低，少数能够执行多个检测的，往往需要占用额外空间并行设置多个相同的工装夹具的技术问题。
14.2、通过压力传感器测量出的压力数和摄像头实时拍摄电池壳体表面的形变程度，可以直接判断出电池壳体表面每个形变阶段所能够承受压力的范围，进一步提高硬力检测
的精确性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的立体图；
17.图2是本实用新型的剖视图；
18.图3是本实用新型图2中的a处放大图；
19.图4是本实用新型罩体内部的俯视剖视图；
20.图5是本实用新型罩体内部的侧面剖视图；
21.图中：圆形载物台1、通孔11、底座2、伺服电机21、柔性带22、第一支架31、悬臂33、第一电动推杆34、罩体35、第二电动推杆41、第一传动板42、第一圆盘43、摄像头5。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1所示，该实施例中，工装夹具对电池外壳进行硬度检测，具体如下：
27.本实用新型的一种用于机器人电池检测的工装夹具，包括底座2，与底座2表面转动连接的圆形载物台1，圆形载物台1圆心位置开设有通孔11，底座2表面圆心位置固定安装有第一支架31，第一支架31另一端穿过通孔11位于圆形载物台1上表面，且固定安装有多个悬臂33，多个悬臂33远离第一支架31的一端均固定安装有第一电动推杆34；
28.多个第一电动推杆34的自由端均固定安装有罩体35，多个罩体35内部均安装有检测组件，检测组件用于对电池外壳进行硬度检测；
29.检测组件包括：多个第二电动推杆41，多个第二电动推杆41呈矩形布置，且均固定安装在罩体35内壁；多个第二电动推杆41的自由端均固定安装有第一传动板42，多个第一传动板42远离第二电动推杆41的一端固定安装有第一圆盘43；
30.多个第一圆盘43远离第一传动板42的一侧均固定安装有压力传感器。
31.多个罩体35内部顶端固定安装有摄像头5；
32.底座2表面固定安装有伺服电机21，伺服电机21的自由端通过柔性带22与圆形载物台1下表面带传动；第一电动推杆34通电工作，通电工作的第一
33.该实施例在实施时，具体操作如下：电动推杆34的自由端将带动罩体35相对于圆形载物台1向上移动，罩体35移动至底端与圆形载物台1表面之间的距离大于电池壳体的高度时，工作人员先操作第一电动推杆34断电停止工作，再将需要检测的电池壳体放置在罩体35下方的圆形载物台1表面上；
34.电池壳体放置完成后，工作人员启动第一电动推杆34，使得工作的第一电动推杆34的自由端将带动罩体35相对于电池壳体向下移动，罩体35移动至底端与圆形载物台1表面之间的距离约为2cm时, 工作人员操作第一电动推杆34断电停止工作；
35.工作人员启动四个第二电动推杆41，通电工作的四个第二电动推杆41的自由端将同步带动多个第一传动板42向电池壳体方向移动；在第一传动板42移动的过程中，第一传动板42表面固定安装的第一圆盘43将会逐渐移动至与电池壳体外表面接触，但为了保证后期检测的过程中电池壳体不会意外窜动的现象发生，此时需要呈矩形布置的多个第一圆盘43对电池壳体外表面施加一定的夹持力，来夹持固定住电池壳体；但为了避免夹持力过大而导致电池壳体变形，导致后期的硬度检测结果不准确的现象发生，这时需要通过第一圆盘43远离第一传动板42的一侧均固定安装有压力传感器，来测量出第一圆盘43对电池壳体外表面施加的夹持力的数值，操作人员可观测压力传感器测量出的数值，当达到目标值时，工作人员可以操作四个第二电动推杆41断电停止工作；
36.完成电池壳体的固定后，工作人员再次启动四个第二电动推杆41，使得第一圆盘43对电池壳体外表面施加推力；在施加推力的过程中，通过多个摄像头5实时拍摄电池壳体表面的形变程度，形变程度可以分为：轻微变形，中度变形，重度变形，并依次记录下每个形变阶段压力传感器测量的数值。
37.上述实施例为单个电池壳体检测的具体描述，当需要同时检测多个电池壳体时，工作人员将需要检测的多个电池壳体放置在圆形载物台1表面，然后工作人员启动伺服电机21，使得伺服电机21的自由端通过柔性带22驱动圆形载物台1相对于底座2转动，进而使得放置在圆形载物台1表面的多个电池壳体分别被转至对应的罩体35下方，使得多个罩体35内安装的检测组件均能够采用上述实施例的检测方式来对多个电池壳体同时进行硬度检测；无需并行设置多个相同的检测机构，减少需要额外占用的空间。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。