一种AR、VR显示产品的检测机构的制作方法

一种ar、vr显示产品的检测机构
技术领域
1.本实用新型属于ar/vr检测技术领域，具体公开了一种ar/vr显示产品的检测机构。


背景技术：

2.随着增强现实(augmented reality，ar)技术的不断发展，ar/vr显示产品已经不断更新换代。其中，某些ar/vr显示产品是基于pancake技术发展起来，pancake光学方案设计以偏振光原理为基础，利用反射偏光片(reflecting polarizer)对于不同偏振光选择性反射和投射的特性，配合1/4相位延时片(quarter waveplate)调整偏振光形态，实现光线在半透半反镜(half-mirrorlens)和反射偏光片之间的来回反射，并最终从反射偏光片透射出去。基于pancake技术的ar/vr显示产品一般包括镜座和芯片两个部分，即若需要保证ar/vr显示产品合格不仅要保证镜座合格，同时也要保证镜座和芯片装配后的整体产品的合格，现有技术中一般会采用两套独立的检测机构分别对镜座检测以及整体产品的检测，故亟待开发一种ar、vr显示产品的检测机构实现在一个工位实现上述两种产品的检测。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种ar、vr显示产品的检测机构，其结构简单、检测高效、占用空间小，不仅能够在一个工位实现镜座、带有镜座的芯片的检测，而且方便控制镜座和芯片之间的间距，有效地节约治具成本并提高生产效率。
4.本实用新型公开了一种ar、vr显示产品的检测机构，包括光机模组、定位治具和多轴调节模组，所述定位治具设置于所述光机模组和所述多轴调节模组之间，所述定位治具包括用于定位待测产品的镜座的第一治具和/或用于定位产品待测产品的芯片的第二治具，所述第二治具与所述多轴调节模组的移动端连接。
5.在本实用新型的一种优选实施方案中，包括治具安装架，所述第一治具可拆卸地连接于所述治具安装架上，所述多轴调节模组与所述治具安装架连接，所述第二治具位于所述第一治具的下方。
6.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述治具安装架连接有第一直线模组，所述第一直线模组的布置方向与所述光机模组的布置方向垂直。
7.在本实用新型的一种优选实施方案中，还包括激光测距仪，所述激光测距仪的中轴线与所述光机模组的中轴线平行非共线布置。
8.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第一治具包括用于承载待测产品的镜座的遮光片和用于限位待测产品的镜座的限位组件，所述遮光片上设置有孔，所述遮光片的厚度对应于待测产品的镜座和芯片两者之间的目标间距。
9.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述限位组件包括限位板，所述限位板的上方通过铰轴可翻转的连接有压盖，所述限位板的下方固接有载板，所述载板上设置有遮光片，所述限位板上设置有与镜座模组形状相对应的限位孔，所述压盖和所述载板上设置
有避让孔，所述限位板可锁止地滑动配合连接于能够与治具安装架配合连接的底座。
10.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第二治具包括基座，所述基座上设置有液晶显示模组载台和pogo组件；所述液晶显示模组载台包括用于支撑液晶显示模组的承载平面，所述承载平面上设置有用于限位液晶显示模组的限位挡块，所述承载平面连通真空吸附单元。
11.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述多轴调节模组为六轴调节滑台。
12.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述多轴调节模组包括z轴调节滑台和/或x轴调节滑台和/或y轴调节滑台和/或q轴调节滑台和/或rx轴调节滑台和/或ry轴调节滑台。
13.在本实用新型的一种优选实施方案中，还包括用于沿所述光机模组的光轴方向调节其高度位置的第二直线模组。
14.在本实用新型的一种优选实施方案中，还包括大理石平台，所述大理石平台上设置有龙门架，所述大理石平台上设置有所述定位治具和所述多轴调节模组，所述龙门架上设置有所述光机模组
15.在本实用新型的一种优选实施方案中，0.1mm≤所述遮光片的厚度≤0.5mm。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、检测高效、占用空间小，不仅能够在一个工位实现镜座、整体产品(带有镜座的芯片)的检测，而且方便控制镜座和芯片之间的间距，有效地节约治具成本并提高生产效率，即当ar\vr显示产品来料为整体pancake时，直接将整体pancake的产品固定在第二治具上，通过多轴位移台带动第二治具运动到光机模组下方进行对位调整，实现点屏，然后完成检测；当ar\vr显示产品来料为镜座和芯片分开时，将芯片固定在第二治具上，镜座固定在第一治具上，多轴位移台调节第二治具上芯片的位置和俯仰角度，然后和镜座进行连接导通，实现点屏，然后完成检测；
17.进一步的，本实用新型包括治具安装架，第一治具可拆卸地连接于治具安装架上，多轴调节模组与治具安装架连接，第二治具位于第一治具的下方，该结构可以方便第一治具和第二治具的切换，有效地提高ar\vr显示产品的检测效率；
18.进一步的，本实用新型治具安装架连接有第一直线模组，第一直线模组的布置方向与光机模组的布置方向垂直，更利于ar\vr显示产品上下件的更换；
19.进一步的，本实用新型还包括激光测距仪，激光测距仪的中轴线与光机模组a的中轴线平行非共线布置，激光测距仪可以用于检测待测产品运动到检测工位前的高度，从而提前调整第二直线模组的高度，防止待测产品和镜头相撞；
20.进一步的，本实用新型通过引入分体式的第一治具和第二治具，同时利用遮光片厚度的设计控制镜座模组和液晶显示模组之间的间距，从而实现了分步测试镜座模组和液晶显示模组，同时能够方便控制镜座模组和液晶显示模组之间的间距，有效地节约治具成本并提高生产效率；
21.进一步的，本实用新型遮光片的厚度可以根据需要合理选择，从而使得镜座模组和液晶显示模组两者之间的距离最小调整为0，有效节约治具成本并提高生产效率；
22.进一步的，本实用新型的限位组件包括限位板，限位板的上方通过铰轴可翻转的连接有压盖，限位板的下方固接有载板，载板上设置有遮光片，限位板上设置有与镜座模组形状相对应的限位孔，压盖和载板上设置有避让孔，该结构不仅结构简单、装配方便，而且
便于遮光片的替换；
23.进一步的，本实用新型的压盖为u形，压盖的下端面上设置有压接斜面，该结构更利于镜座模组的轴向上下限位；
24.进一步的，本实用新型的限位板和压盖之间设置有磁性吸附单元，磁性吸附单元能够更稳定的夹持镜座模组；
25.进一步的，本实用新型的载板上设置有与遮光片形状相对应的沉槽，该结构设计更利于遮光板的定位安装；
26.进一步的，本实用新型的第一治具包括底座，底座上可锁止地滑动配合连接有限位板，该结构可实现第一治具的位置调节，便于装配；
27.进一步的，本实用新型的第二治具包括基座，基座上设置有液晶显示模组载台和pogo组件，液晶显示模组载台包括用于支撑液晶显示模组的承载平面，承载平面上设置有用于限位液晶显示模组的限位挡块，承载平面连通真空吸附单元，该结构更利于液晶显示模组的精确定位；
28.进一步的，本实用新型还包括位置调节单元，位置调节单元的移动端与第二治具连接，位置调节单元至少包括一个用于调节第一治具和第二治具两者之间间距的升降组件，该结构更利于第一治具和第二治具两者之间位置的调节。
附图说明
29.图1是本实用新型一种ar、vr显示产品的检测机构的示意图
30.图2是本实用新型一种ar、vr显示产品的检测机构的示意图
31.图3是本实用新型一种ar、vr显示产品的检测机构的定位治具示意图；
32.图4是本实用新型一种ar、vr显示产品的检测机构的第一治具俯视图；
33.图5是本实用新型一种ar、vr显示产品的检测机构的第一治具仰视图；
34.图6是本实用新型一种ar、vr显示产品的检测机构的第一治具爆炸视图；
35.图7是本实用新型一种ar、vr显示产品的检测机构的第二治具示意图；
36.图8是本实用新型一种ar、vr显示产品的检测机构的液晶显示模组载台示意图；
37.图中：1-第一治具；2-第二治具；3-限位组件；4-遮光片；5-孔；6-限位板；7-压盖；8-铰轴；9-载板；10-底座；11-基座；12-液晶显示模组载台；13-pogo组件；14-限位挡块；15-承载平面；a-光机模组；b-定位治具；c-多轴调节模组；d-治具安装架；e-第一直线模组；f-激光测距仪；g-第二直线模组；h-大理石平台；j-龙门架。
具体实施方式
38.下面通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.如图1-2所示，本实用新型公开了一种ar、vr显示产品的检测机构，包括光机模组a、定位治具b和多轴调节模组c，定位治具b设置于光机模组a和多轴调节模组c之间，定位治具b包括用于定位待测产品的镜座的第一治具1和/或用于定位产品待测产品的芯片的第二
治具2，第二治具2与多轴调节模组c的移动端连接。本实用新型可以根据不同类型的ar\vr显示产品来选择固定治具和多轴调节模组，当ar\vr显示产品来料为整体pancake(镜座+芯片)时，直接将整体pancake的产品固定在第二治具上，通过多轴调节模组带动第二治具运动到光机模组a下方进行对位调整，实现点屏，然后完成检测；当ar\vr显示产品来料为镜座和芯片分开时(单独检测镜座是否合格)，将芯片固定在第二治具2上，镜座固定在第一治具1上，第二治具2在多轴调节模组c作用下在空间内调整位置和角度，多轴调节模组c带动第二治具2位移靠近第一治具1，当待测件的屏体部分的上表面与遮光片4的下表面接触，此时镜座模组与液晶显示模组之间距离最小，实现点屏，然后完成检测。
40.如图3-8所示，优选地，包括治具安装架d，第一治具1可拆卸地连接于治具安装架d上，多轴调节模组c与治具安装架d连接，第二治具2位于第一治具1的下方。
41.优选地，治具安装架d连接有第一直线模组e，第一直线模组e的布置方向与光机模组a的布置方向垂直，治具安装架d可以安装点屏pg从而保证治具提供点屏的效果。
42.优选地，还包括激光测距仪f，激光测距仪f的中轴线与光机模组a的中轴线平行非共线布置，激光测距仪f用来检测产品运动到检测工位前的高度，从而提前调整光机模组a的高度，防止位移台和镜头相撞，故可以理解本发明有2个工位，通过第一直线模组e在2个工位切换工位，防止位于治具上的产品与光机模组a发生碰撞。
43.优选地，第一治具1包括用于承载待测产品的镜座的遮光片4和用于限位待测产品的镜座的限位组件3，遮光片4上设置有孔5，遮光片4的厚度对应于待测产品的镜座和芯片两者之间的目标间距，需要指出，目标间距可以为一个具体值，也可以为一个区间，目标间距为区间时该区间的最小值优选为目标间距。
44.优选地，限位组件3包括限位板6，限位板6的上方通过铰轴8可翻转的连接有压盖7，限位板6的下方固接有载板9，载板9上设置有遮光片4，限位板6上设置有与镜座模组形状相对应的限位孔，压盖7和载板9上设置有避让孔，限位板6可锁止地滑动配合连接于能够与治具安装架d配合连接的底座10。
45.优选地，第二治具2包括基座11，基座11上设置有液晶显示模组载台12和pogo组件13；液晶显示模组载台12包括用于支撑液晶显示模组的承载平面15，承载平面15上设置有用于限位液晶显示模组的限位挡块14，承载平面15连通真空吸附单元。
46.优选地，多轴调节模组c为六轴调节滑台。
47.优选地，多轴调节模组c包括z轴调节滑台和/或x轴调节滑台和/或y轴调节滑台和/或q轴调节滑台和/或rx轴调节滑台和/或ry轴调节滑台，需要指出，上述滑台模组均为现有技术，其可以根据需要合理选择组合搭配，形成三轴、四轴、五轴或六轴调节模组。
48.优选地，还包括用于沿光机模组a的光轴方向调节其高度位置的第二直线模组g，第二直线模组g实现光机模组a工作距离的调节。
49.优选地，还包括大理石平台h，大理石平台h上设置有龙门架j，大理石平台h上设置有定位治具b和多轴调节模组c，龙门架j上设置有光机模组a
50.优选地，0.1mm≤遮光片的厚度≤0.5mm。
51.优选地，0.1mm≤遮光片4的厚度≤0.5mm，最优的，遮光片4的厚度为0.3mm。
52.优选地，压盖7为u形，压盖7的下端面上设置有压接斜面。
53.优选地，限位板6和压盖7之间设置有磁性吸附单元。
54.优选地，载板9上设置有与遮光片4形状相对应的沉槽，沉槽的深度与遮光片4的厚度相对应。
55.优选地，第一治具1包括底座10，底座10上可锁止地滑动配合连接有限位板6。
56.优选地，第二治具2包括基座11，基座11上设置有液晶显示模组载台12和pogo组件13。
57.优选地，液晶显示模组载台12包括用于支撑液晶显示模组的承载平面15，承载平面15上设置有用于限位液晶显示模组的限位挡块14，承载平面15连通真空吸附单元。
58.当ar\vr显示产品来料为镜座和芯片分开时，本实用新型第二治具2空间位置可调的设置于第一治具1下方，第一治具1包括用于承载镜座模组的遮光片4和用于限位镜座模组的限位组件3，遮光片4上设置有孔5，遮光片4的厚度对应于镜座模组和液晶显示模组两者之间的目标最小间距，当第二治具2的上表面与遮光片4的下表面接触时，此时镜座模组与液晶显示模组之间距离最小(即为目标最小间距)。
59.本实用新型通过该兼容多款ar\vr显示产品的检测机构，实现了多款ar\vr显示产品的快速切换和自动位置俯仰调节，对应不同类型的ar\vr显示产品也能完成检测的需求，提高了设备的多种应对能力和快速切换几种的能力。
60.本实用新型既可以实现ar/vr模组的镜座测试、也可以实现vr模组的lcm(vr pancake)测试，具体方法如下：
61.镜座测试时：将第一治具1固定在设备上不动，第二治具2安装在多轴调节模组c的移动端上，此时第二治具2的液晶显示模组载台12设置有待测件的屏体部分，待测件的镜座部分位于第一治具1的遮光片4上，并通过限位组件3限位固定，多轴调节模组c在z方向上移动，当待测件的屏体部分的上表面与遮光片4的下表面接触，此时镜座模组与液晶显示模组之间距离最小。
62.lcm(vr pancake)测试时：拆除第一治具1，仅在第二治具2搭载完整的待测产品，然后由手动pogo组件进行压接测试。
63.需要指出，一般先对镜座实现测试，当镜座测试合格后才会完成镜座部分和屏体部分的装配，装配后再次对产品进行lcm(vr pancake)测试，这样才可以既保证镜座的合格率有保证整个产品的合格率。
64.所属技术领域的技术人员容易理解，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本实用新型的保护范围之内。