一种自动测温取样装置用移动小车的制作方法

1.本实用新型涉及炼钢技术领域，具体而言，涉及一种自动测温取样装置用移动小车。


背景技术：

2.随着国内炼钢技术不断提高，炼钢产能的增大，产品性能的增强，对炉前工人操作水平的要求越来越严格，自动化代替人工操作的技术越来越高，测温取样是精炼炉冶炼必不可少的一道工序，传统上的测温取样需要炉前工人手持测温、取样枪插入1300多度的钢水中进行测温、取样，这样操作工的工作环境及安全性极差，随着炼钢技术的发展，测温取样采用电机减速作为动力源，用链条带动提升抢进行测温、取样的电动测温取样设备，现有技术中的电动测温取样设备虽然取代了人工测温，改善了工人的工作环境，但电动测温取样中采用链条连接，通过链条带动的动测温枪、取样枪在运行中易出现抖动，同时运载枪的载物部件在运行到上下端部时容易撞击。
3.因此，有必要研发一种自动测温取样装置用移动小车。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种自动测温取样装置用移动小车来解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种自动测温取样装置用移动小车，包括：小车本体，所述小车本体均包括一个主动齿轮和一个从动滚轮，所述小车本体还包括车架，所述车架的两侧安装有前护板，一个所述前护板的一侧固定有液压马达，所述液压马达的一端固定有主动转轴，所述主动转轴的两端转动连接在两个所述前护板之间，所述主动齿轮套设在所述主动转轴上，所述主动转轴与所述主动齿轮固定连接。
6.进一步的，所述车架的两侧安装有后护板，两个所述后护板之间转动连接有从动转轴，所述从动滚轮套设在所述从动转轴上，所述从动转轴与所述从动滚轮固定连接。
7.进一步的，所述车架的顶端安装有u形架，测温枪或取样枪固定在所述u形架上。
8.进一步的，所述车架的两端均固定有缓冲结构，所述缓冲结构包括固定板，所述固定板安装在所述车架的端部。
9.进一步的，所述固定板上安装有圆筒，所述圆筒内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述圆筒固定连接，所述弹簧的另一端固定有活动短杆，所述活动短杆的部分伸至所述圆筒的外部。
10.进一步的，所述活动短杆上安装有缓冲头。
11.进一步的，所述主动齿轮以及所述从动滚轮上均开设有凹槽。
12.进一步的，所述活动短杆的一端安装有止动箍，所述止动箍设置在所述圆筒内。
13.进一步的，所述止动箍包括从动环，所述从动环安装在所述圆筒内的所述活动短杆端部。
14.进一步的，所述从动环的表面安装有多个半圆块，所述半圆块的侧面与所述圆筒
内壁相抵。
15.相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：通过设置主动齿轮和从动滚轮，能够使液压马达驱动小车本体在齿条上平稳的运行，有效避免了小车本体在运载取样枪和测温枪过程中出现抖动现象，通过设置缓冲结构，能够限制小车本体在齿条上移动的范围，并能够使小车本体稳定的停留在齿条的两端上，通过设置止动箍，不仅能够使活动短杆在圆筒内移动方向始终沿圆筒内中心轴线方向，还能够避免活动短杆的一端脱出到圆筒外，有效增强缓冲小车本体过程中的稳定性。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1为本实用新型一种自动测温取样装置用移动小车的正视结构示意图；
18.图2为本实用新型前护板的侧视剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型后护板的侧视剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型缓冲结构的正视剖面结构示意图；
21.图5为本实用新型止动箍的正视剖面结构示意图。
22.其中，3、小车本体；31、车架；32、前护板；33、液压马达；34、主动转轴；35、主动齿轮；36、后护板；37、从动转轴；38、从动滚轮；39、u形架；310、缓冲结构；311、固定板；312、圆筒；313、弹簧；314、活动短杆；315、缓冲头；316、止动箍；3161、从动环；3162、半圆块。
具体实施方式
23.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
24.请参阅图1至图3，图1为本实用新型一种自动测温取样装置用移动小车的正视结构示意图；图2为本实用新型前护板的侧视剖面结构示意图；图3为本实用新型后护板的侧视剖面结构示意图。如图1至3所示，本实用新型提供了一种自动测温取样装置用移动小车，包括：小车本体3，需要进一步说明的是，本实施列中的小车本体3，是用于钢水取样以及检测设备上的齿条上的，为了保证小车本体3的运行平稳性，小车本体3上的主动齿轮35与钢水取样以及检测设备上的齿条啮合，下面具体说明小车本体3的组成结构，小车本体3均包括一个主动齿轮35和一个从动滚轮38，具体的，主动齿轮35是通过主动转动与齿条啮合进而实现小车本体3在导架板21上移动的效果；主动齿轮35以及从动滚轮38上均开设有凹槽，需要额外说明的是，钢水取样以及检测设备的齿条上设置有钢珠，钢珠的主要作用是与主动齿轮35以及从动滚轮38上的凹槽相抵，作用目的是为了减小小车本体3在齿条上移动过程中的摩擦力。小车本体3还包括车架31，车架31的两侧安装有前护板32，一个前护板32的一侧固定有液压马达33，液压马达33的一端固定有主动转轴34，主动转轴34的两端转动连接在两个前护板32之间，主动齿轮35套设在主动转轴34上，主动转轴34与主动齿轮35固定连接。车架31的两侧安装有后护板36，两个后护板36之间转动连接有从动转轴37，从动滚轮38套设在从动转轴37上，从动转轴37与从动滚轮38相互固定，主动齿轮35固定在主动转轴34上，液压马达33驱动主动转轴34转动时，主动齿轮35与齿条啮合带动车架31移动，车架31的移动带动从动滚轮38移动。
25.请继续参阅图1并结合图4，图4为本实用新型缓冲结构的正视剖面结构示意图。如图1和4所示，为了让小车本体3能够稳定的停留在齿条的两端位置，在车架31的两端均固定有缓冲结构310，下面具体说明缓冲结构310的组成结构，缓冲结构310包括固定板311，固定板311安装在车架31的端部。固定板311上安装有圆筒312，圆筒312内设置有弹簧313，弹簧313的一端与圆筒312固定连接，弹簧313的另一端固定有活动短杆314，弹簧313能够在活动短杆314受压时形变收缩，活动短杆314的部分伸至圆筒312的外部。活动短杆314上安装有缓冲头315，需要进一步说明的是，齿条上的两端设置有与缓冲头315配合的孔，缓冲头315为半圆球状，缓冲头315的直径与齿条两端的孔的开口位置的宽度相吻合，此设计的主要目的是为了让缓冲头315逐渐深入到齿条两端孔内时产生的作用力就越大，产生阻止小车本体3移动过的阻力越大。
26.请继续参阅图4并结合图5，图5为本实用新型止动箍的正视剖面结构示意图。如图4和5所示，为了避免活动短杆314从圆筒312内脱出，在活动短杆314的一端安装有止动箍316，止动箍316设置在圆筒312内，圆筒312的开口半径小于圆筒312内壁的半径，同时活动短杆314的半径与圆筒312的开口位置处半径相等。止动箍316包括从动环3161，从动环3161安装在圆筒312内的活动短杆314端部，从动环3161与活动短杆314保持同步运动状态。从动环3161的表面安装有多个半圆块3162，半圆块3162的侧面与圆筒312内壁相抵，半圆块3162不仅能够使活动短杆314在圆筒312内移动方向始终沿圆筒312内中心轴线方向，还能够避免活动短杆314的一端脱出到圆筒312外。
27.请继续参阅图1并结合图2和3。如图1至3所示，车架31的顶端安装有u形架39，枪体结构固定在u形架39上，具体的，u形架39的主要作用是用于固定取样枪和测温枪。
28.本实用新型的具体工作流程是：液压马达33驱动主动转轴34转动时，主动齿轮35与齿条啮合带动车架31移动，车架31的移动带动从动滚轮38与齿条啮合下移动，来改变u形架39上取样枪或测温枪插入到炼钢炉内钢水的深度。
29.综上所述，本实用新型的有益效果是：通过设置主动齿轮35和从动滚轮38，能够使液压马达33驱动小车本体3在齿条上平稳的运行，有效避免了小车本体3在运载取样枪和测温枪过程中出现抖动现象，通过设置缓冲结构310，能够限制小车本体3在齿条上移动的范围，并能够使小车本体3稳定的停留在齿条的两端上，通过设置止动箍316，不仅能够使活动短杆314在圆筒312内移动方向始终沿圆筒312内中心轴线方向，还能够避免活动短杆314的一端脱出到圆筒312外，有效增强缓冲小车本体3过程中的稳定性。
30.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。