一种基于红外发射技术的四轮定位仪的制作方法

1.本实用新型涉及汽车检修设备领域，更具体地说，涉及一种基于红外发射技术的四轮定位仪。


背景技术：

2.现有技术中公开了3d四轮定位仪，公开号为cn203203806u，与现有技术相比，本实用新型的3d四轮定位仪采用全数字ccd图像技术，高精度红外发射，使采集的图像精度更高，抗干扰能力更强，且节约空间，用途广泛。
3.上述四轮定位仪在使用时，标靶通过标靶挂钩固定在车轮外侧，由于车体在检测时，需要推动车体移动，导致标靶容易发生晃动，从而影响摄像装置拍摄画面的精度，降低定位仪的稳定性。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于红外发射技术的四轮定位仪，它可以实现通过吸附限位机构将标靶本体固定，使标靶在使用时更加稳定，使摄像装置拍摄的图像更加清晰和准确，提高车轮检测精度和定位仪的稳定性。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种基于红外发射技术的四轮定位仪，包括机体和抬升机构，所述抬升机构上端中部设置有汽车本体，所述汽车本体下端四角均设置有车轮，所述车轮外侧固定连接有标靶挂钩，所述标靶挂钩外侧中部固定连接有连接机构，所述连接机构上端安装有固定板，所述固定板上端设置有标靶本体，所述固定板前后端中部均固定连接有固定机构，所述固定机构外侧安装有吸附限位机构，可以实现通过吸附限位机构将标靶本体固定，使标靶在使用时更加稳定，使摄像装置拍摄的图像更加清晰和准确，提高车轮检测精度和定位仪的稳定性。
9.进一步的，所述机体后端中部固定连接有限位柱，所述限位柱上端固定连接有横梁，所述横梁两侧均固定连接有摄像装置，所述摄像装置前端中部设置有红外发射器，使用时，摄像装置可对车轮上的四个标靶本体图像进行捕捉，然后通过红外线的发射和接收获取车轮定位的具体参数和数据，使采集的图像精度更高。
10.进一步的，所述机体上端中部固定连接有控制面板，所述机体两侧均固定连接有两个限位架，所述机体前端铰接安装有箱门，使用时，通过限位架的设置，可便于标靶挂钩和标靶本体的限位。
11.进一步的，多个所述连接机构均包括限位杆和活动套筒，多个所述标靶挂钩外侧中部均固定连接有限位杆，所述限位杆外侧外端活动连接有活动套筒，所述活动套筒上端固定连接有固定板，使用时，活动套筒可在限位杆外侧转动，使得固定板在限位的同时可绕
限位杆转动。
12.进一步的，多个所述固定机构均包括固定杆和固定环，多个所述固定板前后端中部均固定连接有固定杆，所述固定杆外侧固定连接有固定环，使用时，通过固定杆和固定环的设置，可便于吸附限位机构的限位。
13.进一步的，多个所述吸附限位机构均包括电动气缸、活塞杆、限位底板、活塞筒和气孔，多个所述固定环内部均固定连接有电动气缸，所述电动气缸的内侧输出端左侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆内侧外端均安装有活塞筒，所述活塞筒和电动气缸下端均固定连接有限位底板，所述活塞筒内侧中部设置有气孔，使用时，启动电动气缸，电动气缸可带动输出端和活塞杆内外活动，使活塞杆带动活塞在活塞筒内部往复运动。
14.进一步的，多个所述固定板下端均安装有蓄电池，且所述蓄电池位于外侧，所述蓄电池外侧均安装有密封盖，所述蓄电池前后端和电动气缸外侧均设置有导线，使用时，通过蓄电池为电动气缸提供电源动力。
15.进一步的，多个所述活塞筒内侧均固定连接有吸盘，所述吸盘均与气孔内部连通，使用时，可先通过吸盘吸附在车轮外侧，然后活塞筒内部产生负压，可将吸盘牢固的吸附在车轮外侧。
16.3.有益效果
17.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
18.(1)本方案可以实现通过吸附限位机构将标靶本体固定，使标靶在使用时更加稳定，使摄像装置拍摄的图像更加清晰和准确，提高车轮检测精度和定位仪的稳定性。
19.(2)机体后端中部固定连接有限位柱，限位柱上端固定连接有横梁，横梁两侧均固定连接有摄像装置，摄像装置前端中部设置有红外发射器，使用时，摄像装置可对车轮上的四个标靶本体图像进行捕捉，然后通过红外线的发射和接收获取车轮定位的具体参数和数据，使采集的图像精度更高。
20.(3)多个吸附限位机构均包括电动气缸、活塞杆、限位底板、活塞筒和气孔，多个固定环内部均固定连接有电动气缸，电动气缸的内侧输出端左侧固定连接有活塞杆，活塞杆内侧外端均安装有活塞筒，活塞筒和电动气缸下端均固定连接有限位底板，活塞筒内侧中部设置有气孔，使用时，启动电动气缸，电动气缸可带动输出端和活塞杆内外活动，使活塞杆带动活塞在活塞筒内部往复运动，活塞杆向外侧运动时，可活塞筒和气孔内产生负压，便于活塞筒固定在车轮的外侧。
21.(4)多个活塞筒内侧均固定连接有吸盘，吸盘均与气孔内部连通，使用时，可先通过吸盘吸附在车轮外侧，然后活塞筒内部产生负压，可将吸盘牢固的吸附在车轮外侧，提高标靶本体的稳定性。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型中图1中a处放大图；
24.图3为本实用新型中标靶挂钩的结构示意图；
25.图4为本实用新型中固定机构的结构示意图；
26.图5为本实用新型中吸附限位机构的结构示意图。
27.图中标号说明：
28.1、机体；2、限位架；3、控制面板；4、箱门；5、限位柱；6、横梁；7、摄像装置；8、红外发射器；9、抬升机构；10、汽车本体；11、车轮；12、标靶挂钩；13、连接机构；131、限位杆；132、活动套筒；14、固定板；15、标靶本体；16、蓄电池；17、密封盖；18、固定机构；181、固定杆；182、固定环；19、吸附限位机构；191、电动气缸；192、活塞杆；193、限位底板；194、活塞筒；195、吸盘；196、气孔；197、导线。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例1：
33.请参阅图1-5，一种基于红外发射技术的四轮定位仪，包括机体1和抬升机构9，抬升机构9上端中部设置有汽车本体10，汽车本体10下端四角均设置有车轮11，车轮11外侧固定连接有标靶挂钩12，标靶挂钩12外侧中部固定连接有连接机构13，连接机构13上端安装有固定板14，固定板14上端设置有标靶本体15，固定板14前后端中部均固定连接有固定机构18，固定机构18外侧安装有吸附限位机构19，标靶本体15均通过标靶挂钩12固定在车轮11外侧，机体1上端的红外发射器8帮助摄像机捕捉标靶图像，通过吸附限位机构19可将标靶本体15固定，使标靶本体15在使用时更加平稳，提高车轮11的检测精度。
34.请参阅图1，机体1后端中部固定连接有限位柱5，限位柱5上端固定连接有横梁6，横梁6两侧均固定连接有摄像装置7，摄像装置7前端中部设置有红外发射器8，使用时，摄像装置7可对车轮11上的四个标靶本体15图像进行捕捉，然后通过红外线的发射和接收获取车轮11定位的具体参数和数据，使采集的图像精度更高，摄像装置7和红外发射器8均为本领域技术人员公知的现有技术，其具体结构、连接关系以及功能原理在此不再赘述。
35.请参阅图1，机体1上端中部固定连接有控制面板3，机体1两侧均固定连接有两个限位架2，机体1前端铰接安装有箱门4，使用时，通过限位架2的设置，可便于标靶挂钩12和标靶本体15的限位。
36.请参阅图3，多个连接机构13均包括限位杆131和活动套筒132，多个标靶挂钩12外
侧中部均固定连接有限位杆131，限位杆131外侧外端活动连接有活动套筒132，活动套筒132上端固定连接有固定板14，使用时，活动套筒132可在限位杆131外侧转动，使得固定板14在限位的同时可绕限位杆131转动，便于标靶本体15的翻转和使用。
37.请参阅图4，多个固定机构18均包括固定杆181和固定环182，多个固定板14前后端中部均固定连接有固定杆181，固定杆181外侧固定连接有固定环182，使用时，通过固定杆181和固定环182的设置，可便于吸附限位机构19的限位。
38.请参阅图4-5，多个吸附限位机构19均包括电动气缸191、活塞杆192、限位底板193、活塞筒194和气孔196，多个固定环182内部均固定连接有电动气缸191，电动气缸191的内侧输出端左侧固定连接有活塞杆192，活塞杆192内侧外端均安装有活塞筒194，活塞筒194和电动气缸191下端均固定连接有限位底板193，活塞筒194内侧中部设置有气孔196，使用时，启动电动气缸191，电动气缸191可带动输出端和活塞杆192内外活动，使活塞杆192带动活塞在活塞筒194内部往复运动，活塞杆192向外侧运动时，可活塞筒194和气孔196内产生负压，便于活塞筒194固定在车轮11的外侧。
39.请参阅图4-5，多个固定板14下端均安装有蓄电池16，且蓄电池16位于外侧，蓄电池16外侧均安装有密封盖17，蓄电池16前后端和电动气缸191外侧均设置有导线197，使用时，通过蓄电池16为电动气缸191提供电源动力，便于电动气缸191的使用。
40.请参阅图4-5，多个活塞筒194内侧均固定连接有吸盘195，吸盘195均与气孔196内部连通，使用时，可先通过吸盘195吸附在车轮11外侧，然后活塞筒194内部产生负压，可将吸盘195牢固的吸附在车轮11外侧，提高标靶本体15的稳定性。
41.本实用新型的工作原理是：首先将汽车本体10移动至抬升机构9上端，工作人员手动将多个标靶挂钩12固定在车轮11外侧，并将标靶本体15转动至需要的位置，然后启动电动气缸191，电动气缸191带动活塞杆192向外侧移动，使活塞筒194和气孔196内产生负压，使吸盘195固定在车轮11外侧，从而将标靶本体15固定，提高标靶本体15的稳定性，从而便于摄像装置7画图的获取，提高画面精度和车轮11检测结果的准确性。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。