一种高速视觉检测设备的制作方法

1.本技术涉及一种高速视觉检测设备。


背景技术：

2.众所周知，电子设备、电子产品、电子零部件在设置制造的过程中，需要在其中制造组装的中间环节设立检测步骤，主要目的为了对电子设备、电子产品、电子零部件在制造成型过程中的精度、外观把控，比如平面度、尺寸公差、毛边毛刺等等，因此需要设计一款设备，能够实现自动上料搬运、检测、及检测完成后自送出料搬运动作，以缩减人力成本，同时让产品不良率可能可查。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种高速视觉检测设备，能够对待检测产品进行高速的自动检测和搬运。
4.为实现所述目的，本技术公开如下技术方案：
5.一种高速视觉检测设备，包括：
6.产品承载台，形成有用于承载待检测产品的承载位；
7.光源组件，沿第一方向设置于产品承载台的至少一端；
8.ccd检测组件，沿垂直于第一方向的第二方向设置于产品承载台的一端，所述ccd检测组件正对承载位；
9.出料流水线模块，沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向设置于产品承载台的一端；
10.上料步进承载座，沿所述第三方向设置于产品承载台的另一端；
11.同步搬运机构，包括同步搬运臂及驱动组件，所述驱动组件驱动同步搬运臂在第一位置和第二位置之间往复运动，所述同步搬运臂上设有第一真空吸头和第二真空吸头；
12.当所述同步搬运臂在第一位置时，第一真空吸头位于上料步进承载座正上方，第二真空吸头位于产品承载台的承载位正上方；
13.当所述同步搬运臂在第二位置时，第一真空吸头位于产品承载台的承载位正上方，第二真空吸头位于出料流水线模块正上方。
14.进一步，所述同步搬运机构包括：
15.功能板；
16.滑动构件，滑动结合于功能板，且相对功能板能够实现沿所述第二方向往复移动；
17.所述同步搬运臂滑动结合于滑动构件，且相对滑动构件能够实现沿所述第三方向往复移动。
18.进一步，还包括驱动杆，所述驱动杆的一端固定于所述驱动组件的转轴上，所述驱动杆的另一端能够实现摆动且与所述同步搬运臂连动。
19.进一步，所述功能板上形成有导轨部，所述同步搬运臂上延伸形成有连动杆，所述
连动杆经驱动杆驱动后沿导轨部移动，实现在第一位置和第二位置之间往复运动。
20.进一步，所述导轨部大致呈开口装的c形。
21.进一步，所述导轨部由功能板表面向内凹陷形成。
22.进一步，所述驱动杆上贯穿形成有通孔，所述连动杆一端穿过所述通孔并与所述导轨部配合，所述通孔的长度延伸方向与驱动杆的长度延伸方向相同。
23.进一步，所述上料步进承载座包括有：
24.滑轨，沿所述第一方向延伸呈纵长状；
25.滑动件，滑动结合于所述滑轨，且能够沿所述第一方向相对滑轨移动；
26.步进驱动件，驱动所述滑动件移动。
27.进一步，所述滑动件包括沿所述第二方向扣合的第一滑动部件和第二滑动部件，所述第一滑动部件和第二滑动部件将滑轨夹持其中，所述第二滑动部件上方用于承载产品上料治具。
28.进一步，所述步进驱动件为一种直线步进电机，或气缸组件。
29.与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够对待检测产品进行高速的自动检测和搬运。
附图说明
30.图1是本技术高速视觉检测设备的主要功能模块的立体示意图。
31.图2是图1中所示高速视觉检测设备的部分立体分解图。
32.图3是本技术高速视觉检测设备的同步搬运机构的立体示意图。
33.图4是本技术高速视觉检测设备的上料步进承载座的立体示意图。
34.图5是图4中上料步进承载座的部分立体分解图。
具体实施方式
35.下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.本技术中，所有涉及方向的请一律以图1为参考，其中：将x轴所在方向定义为第一方向；将y轴所在方向定义为第二方向；将z轴所在方向定义为第三方向。
37.请参考图1至图5所示，为本技术公开的一种高速视觉检测设备，主要用于高速检测待检测产品8的外观或平面度等特征。所述高速视觉检测设备主要包括相互配合的产品承载台1、光源组件2、ccd检测组件3、出料流水线模块4、上料步进承载座5及同步搬运机构6六个主要功能模块，当然本技术中，六个所述主要功能模块的全部或者部分能够被集成至一个机架(未图示)上。
38.请参考图2所示，所述产品承载台1形成有用于承载待检测产品8的承载位10。所述光源组件2沿第一方向设置于所述产品承载台1的至少一端，一些事实例中所述光源组件2可以设置一个或者两个，本技术事实例中设有两个光源组件2。所述ccd检测组件3沿垂直于所述第一方向的第二方向设置于所述产品承载台1的一端，所述ccd检测组件正对承载位
10。所述出料流水线模块4沿垂直于所述第一方向和第二方向的第三方向设置于所述产品承载台1的一端；所述上料步进承载座5沿所述第三方向设置于所述产品承载台1的另一端。所述同步搬运机构6包括同步搬运臂61及驱动组件62，所述驱动组件62驱动所述同步搬运臂61在第一位置和第二位置之间往复运动，所述同步搬运臂61上设有用于吸取待检测产品8的第一真空吸头611和第二真空吸头612。具体的，当所述同步搬运臂61在第一位置时，第一真空吸头611位于上料步进承载座5正上方，第二真空吸头612位于产品承载台1的承载位10正上方；当所述同步搬运臂61在第二位置时，第一真空吸头611位于产品承载台1的承载位10正上方，第二真空吸头612位于出料流水线模块4正上方。
39.请参考图3所示，所述同步搬运机构6还包括驱动组件62、功能板601、驱动杆63、滑动构件602。所述功能板601形成有功能表面600，所述功能板601的功能表面600上形成有导轨部6011，其中一种实施例为：所述导轨部6011为由功能板601的功能表面600向内凹陷并且贯穿形成的通槽结构，所述导轨部6011大致呈c形；其中另一种实施例为：所述导轨部6011为由功能板601的功能表面600向内凹陷且未贯穿形成的凹槽结构，所述导轨部6011亦大致呈c形。
40.本技术中，所述滑动构件602滑动结合于功能板601的功能表面600上，且相对功能板601能够实现沿所述第二方向往复移动。所述同步搬运臂61滑动结合于滑动构件602，且相对滑动构件602能够实现沿所述第三方向往复移动。所述驱动组件62的转轴621穿过功能板601而凸出功能表面600，所述驱动杆63的一端固定于所述驱动组件62的转轴621上，所述驱动杆63的另一端能够实现摆动且与所述同步搬运臂61连动。进一步的，所述驱动杆63上贯穿形成有通孔631，所述同步搬运臂61上延伸形成有连动杆610，所述连动杆610的一端穿过所述通孔631并与所述导轨部6011配合(本技术实施例中，具体为：连动杆610的自由端插入所述导轨部6011)。所述通孔631的长度延伸方向与驱动杆63的长度延伸方向相同。所述连动杆610经驱动杆63驱动后沿导轨部6011移动，实现在第一位置和第二位置之间往复运动。请参考图1、图2所示为所述同步搬运臂61在第一位置状态；当然，同步搬运臂61在第二位置状态图示未视出，但是容易理解的是，同步搬运臂61在第二位置状态时，即为连动杆610沿导轨部6011移动至另一端时的状态。
41.请参考图4和图5所示，所述上料步进承载座5包括滑轨51、滑动件52及步进驱动件53。当然所述滑轨51、滑动件52及步进驱动件53组装结合至一个上料步进承载座支架上。其中所述滑轨51沿所述第一方向延伸呈纵长状。所述滑动件52滑动结合于所述滑轨51，且能够沿所述第一方向相对滑轨51移动。所述步进驱动件53驱动所述滑动件52沿所述第一方向移动。具体的，所述滑动件52包括沿所述第二方向扣合的第一滑动部件521和第二滑动部件522，所述第一滑动部件521和第二滑动部件522将滑轨51夹持其中，所述第二滑动部件522上方用于承载产品上料治具9，所述承载产品上料治具9用于承载待检测产品8。本技术中，所述步进驱动件53为一种直线步进电机，或气缸组件。
42.下面简单介绍本技术高速视觉检测设备的作动过程，首先：承载有待检测产品8的承载产品上料治具9由工人或者机械手放置于所述上料步进承载座5的第二滑动部件522上方；然后：驱动组件62驱动同步搬运臂61至第一位置；然后：同步搬运臂61的第一真空吸头611吸取一个待检测产品8，同步的，同步搬运臂61的第二真空吸头612吸取承载于产品承载台1的承载位10上的一个已检测好的产品8；然后：驱动组件62驱动同步搬运臂61至第二位
置；然后：同步搬运臂61的第一真空吸头611将待检测产品8放置于产品承载台1的承载位10上，同步所述ccd检测组件3对待检测产品8进行拍照检测，同步的，同步搬运臂61的第二真空吸头612将已检测好的产品8放置于出料流水线模块4上；然后：驱动组件62驱动同步搬运臂61至第一位置，同步的，步进驱动件53驱动滑动件52沿所述第一方向步进移动一指定距离，使得第一真空吸头611能够吸取到下一个待检测产品8。如此完成一个循环。通过本技术高速视觉检测设备，能够快速完成对待检测产品8的视觉检测，且本技术高速视觉检测设备结构简单，以机械结构配合作动完成，设备整体稳定性强，易于制造且经久耐用。
43.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。