一种三维视觉扫描结构

1.本实用新型属于三维视觉扫描设备技术领域，具体是一种三维视觉扫描结构。


背景技术：

2.三维视觉扫描是现在零部件在加工生产时常需要使用的技术手段，对零部件进行扫描并呈现至三维图，此时将需要使用到三维视觉扫结构，现有的三维视觉扫描结构在实际使用的过程中，尽管可以实现扫描的功能，但是该扫描机构只能对零部件的固定一面进行扫描，若需要扫描另外一面时，需要操作人员手动将零部件翻面，对其进行扫描，若扫描的面较多时，需要操作人员反复操作翻面，从而降低了操作人员扫描作业的工作效率，同时也增加了操作人员的工作量，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种三维视觉扫描结构，具有工作效率高的优点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维视觉扫描结构，包括底座，所述底座顶部的右侧固定连接有固定块，所述固定块的内部活动套接有圆杆，所述圆杆的左侧贯穿固定块并延伸至固定块的左侧且外表面固定套接有位于固定块左侧的活动臂，所述活动臂左侧的顶部固定安装有连接块，所述连接块的左侧固定安装有气压缸，所述气压缸的左端固定连接有安装块，所述安装块的底部固定安装有三维视觉扫描器，所述圆杆的右端贯穿固定块并延伸至固定块的右侧且外表面固定套接有旋转臂，所述底座右侧的底部固定连接有第一刹车电机，所述第一刹车电机输出轴的另一端固定套接有活动轴，所述活动轴的外表面固定套接有旋转板，所述旋转板内部的上方固定套接有圆轴，所述圆轴的左端贯穿旋转板并延伸至旋转臂的内部且与旋转臂的内部活动套接。
5.作为本实用新型优选的，所述底座顶部的左侧固定连接有阻挡块，所述底座顶部的右侧固定连接有位于固定块左侧的活动板，所述活动板的左侧固定连接有挤压块。
6.作为本实用新型优选的，所述底座的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动套接有活动块，所述活动块的顶部与活动板的底部固定连接，所述活动块的右侧固定连接有位于活动槽内部的推块。
7.作为本实用新型优选的，所述活动块的外表面光滑，所述活动槽的内部光滑。
8.作为本实用新型优选的，所述底座内部固定安装有第二刹车电机，所述第二刹车电机输出轴的另一端固定套接有转轴，所述转轴的顶端贯穿底座并延伸至活动槽的内部且外表面固定套接有位于活动槽内部的凸轮，所述凸轮的左侧与推块的右侧活动连接。
9.作为本实用新型优选的，所述活动块左侧的前后方均固定连接有活动杆，所述活动杆的左端贯穿底座并延伸至底座的内部且与底座的内部活动套接。
10.作为本实用新型优选的，所述活动杆的外表面活动套接有位于活动槽内腔左侧和活动块左侧之间的刚性弹簧，所述刚性弹簧的一端与活动槽内腔的左侧固定连接，所述刚
性弹簧的另一端与活动块的左侧固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置圆杆、活动臂和旋转臂，由于第一刹车电机的运行，可以使得活动轴带动旋转板和圆轴发生旋转，并通过圆轴带动旋转臂和圆杆沿着圆杆发生旋转，由于圆杆的旋转，可以使得活动臂和连接块发生旋转，由于连接块的旋转，可以使得气压缸带动安装块和三维视觉扫描器沿着圆杆的轴心发生旋转，从而可以根据操作人员的需求来调节三维视觉扫描器扫描的角度，进而提高了操作人员扫描作业的工作效率，同时也减小了操作人员的工作量。
13.2、本实用新型通过设置活动板、挤压块和推块，由于第二刹车电机的运行，可以使得转轴带动凸轮发生旋转，由于凸轮的旋转，可以使得凸轮的左侧挤压推动推块和活动块向左侧运动，此时刚性弹簧被压缩，同时活动块被活动杆限位，由于活动块的运动，可以使得活动板带动挤压块向左侧运动，并最终通过挤压块将该零部件夹紧固定住，该设计可以解决现有技术中零部件在扫描时发生意外活动的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型活动槽的剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型顶部结构示意图；
18.图5为本实用新型侧面结构示意图。
19.图中：1、底座；2、固定块；3、圆杆；4、活动臂；5、连接块；6、气压缸；7、安装块；8、三维视觉扫描器；9、旋转臂；10、第一刹车电机；11、活动轴；12、旋转板；13、圆轴；14、阻挡块；15、活动板；16、挤压块；17、活动块；18、推块；19、第二刹车电机；20、转轴；21、凸轮；22、活动槽；23、活动杆；24、刚性弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图5所示，本实用新型提供一种三维视觉扫描结构，包括底座1，底座1顶部的右侧固定连接有固定块2，固定块2的内部活动套接有圆杆3，圆杆3的左侧贯穿固定块2并延伸至固定块2的左侧且外表面固定套接有位于固定块2左侧的活动臂4，活动臂4左侧的顶部固定安装有连接块5，连接块5的左侧固定安装有气压缸6，气压缸6的左端固定连接有安装块7，安装块7的底部固定安装有三维视觉扫描器8，圆杆3的右端贯穿固定块2并延伸至固定块2的右侧且外表面固定套接有旋转臂9，底座1右侧的底部固定连接有第一刹车电机10，第一刹车电机10输出轴的另一端固定套接有活动轴11，活动轴11的外表面固定套接有旋转板12，旋转板12内部的上方固定套接有圆轴13，圆轴13的左端贯穿旋转板12并延伸至旋转臂9的内部且与旋转臂9的内部活动套接。
22.在使用时，由于第一刹车电机10的运行，可以使得活动轴11带动旋转板12和圆轴13发生旋转，并通过圆轴13带动旋转臂9和圆杆3沿着圆杆3发生旋转，由于圆杆3的旋转，可以使得活动臂4和连接块5发生旋转，由于连接块5的旋转，可以使得气压缸6带动安装块7和三维视觉扫描器8沿着圆杆3的轴心发生旋转，从而可以根据操作人员的需求来调节三维视觉扫描器8旋转的角度，进而可以改变三维视觉扫描器8扫描的位置。
23.参考图2，底座1顶部的左侧固定连接有阻挡块14，底座1顶部的右侧固定连接有位于固定块2左侧的活动板15，活动板15的左侧固定连接有挤压块16。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置挤压块16，由于活动板15的运动可以使得挤压块16向左侧运动，并最终通过挤压块16将该零部件夹紧固定住，从而可以防止其发生意外活动。
25.参考图2和图3，底座1的顶部开设有活动槽22，活动槽22的内部活动套接有活动块17，活动块17的顶部与活动板15的底部固定连接，活动块17的右侧固定连接有位于活动槽22内部的推块18。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置推块18，当推块18向左侧运动时，可以使得活动块17带动活动板15和挤压块16向左侧运动，从而可以通过挤压块16将该零部件夹紧固定住。
27.参考图2和图3，活动块17的外表面光滑，活动槽22的内部光滑。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置活动槽22，由于活动块17和活动槽22的表面均光滑，从而可以使得活动块17在活动槽22的内部活动时更加顺畅。
29.参考图2，底座1内部固定安装有第二刹车电机19，第二刹车电机19输出轴的另一端固定套接有转轴20，转轴20的顶端贯穿底座1并延伸至活动槽22的内部且外表面固定套接有位于活动槽22内部的凸轮21，凸轮21的左侧与推块18的右侧活动连接。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置凸轮21，由于第二刹车电机19的运行，可以使得转轴20带动凸轮21发生旋转，由于凸轮21的旋转，可以挤压推动推块18和活动块17向左侧运动。
31.参考图2和图3，活动块17左侧的前后方均固定连接有活动杆23，活动杆23的左端贯穿底座1并延伸至底座1的内部且与底座1的内部活动套接。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置活动杆23，由于活动杆23的设计可以对活动块17起到良好的限位效果，从而可以使得活动块17发生左右运动。
33.参考图2和图3，活动杆23的外表面活动套接有位于活动槽22内腔左侧和活动块17左侧之间的刚性弹簧24，刚性弹簧24的一端与活动槽22内腔的左侧固定连接，刚性弹簧24的另一端与活动块17的左侧固定连接。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置刚性弹簧24，当活动块17向左侧运动时，可以使得刚性弹簧24被压缩，由于刚性弹簧24的弹力恢复作用，可以使得活动块17受到向右侧的推力，以便于活动块17后续的复位效果。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：
36.首先，操作人员将零部件放入至底座1的顶部，使得零部件的左侧与阻挡块14的右侧接触，然后操作人员启动第二刹车电机19，可以使得转轴20带动凸轮21发生旋转，由于凸轮21的旋转，可以使得凸轮21的左侧挤压推动推块18和活动块17向左侧运动，此时刚性弹
簧24被压缩，同时活动块17被活动杆23限位，由于活动块17的运动，可以使得活动板15带动挤压块16向左侧运动，并最终通过挤压块16将该零部件夹紧固定住。
37.在扫描时，操作人员启动第一刹车电机10，可以使得活动轴11带动旋转板12和圆轴13发生旋转，并通过圆轴13带动旋转臂9和圆杆3沿着圆杆3发生旋转，由于圆杆3的旋转，可以使得活动臂4和连接块5发生旋转，由于连接块5的旋转，可以使得气压缸6带动安装块7和三维视觉扫描器8沿着圆杆3的轴心发生旋转，此时可以调节三维视觉扫描器8旋转的角度，随后操作人员启动气压缸6，使得安装块7带动三维视觉扫描器8向左侧运动，并通过三维视觉扫描器8对该零部件进行扫描。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。