同步带长度测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及同步带测量领域，尤其是涉及一种同步带长度测量装置。


背景技术：

2.同步带传动机构是机械行业最为常用的精密直线传动方式之一，在精密设备（如医疗诊断设备、精密加工设备等）中得到了广泛的应用。同步带传动机构中的同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆有聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，环形带的内周具有内齿，内齿与同步带轮啮合，以确保运动精度。
3.对同步带传动机构来说，同步带的带长是影响同步带传动机构稳定运行的关键因素之一，当同步带带长超出设计范围时，在运行过程中张紧力较小而出现跳齿、断带和带齿断裂现象；当同步带带长比设计范围较小时，则导致同步带张紧力增大，影响同步带的寿命。因此，同步带长度测量对同步带传动机构至关重要。
4.传统的同步带长度测量方法是通过齿形个数确和齿间距计算出同步带的长度，或利用卷尺进行测量，数齿方式费时费力，且容易出错，需要重复多次；卷尺误差太大且不好测量。为此，cn209116988u公开了一种同步带长度测量装置，利用同步带轮使同步带处于张紧状态，但是其并不能直接测量得到两带轴之间的中心距，且依然需要人工测量，测量误差大，测量精度低。因而，如何设计一种既能提高测量精度、又能提高测量效率的同步带测量装置至关重要。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种同步带长度测量装置，结构巧妙，操作简单，能直接测量两个柱的中心距，进而实现了同步带长度的快速测量，整个测量过程无需人工辅助操作，提高了测量效率。
6.为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
7.本实用新型所述的同步带长度测量装置，包括
8.安装组件，具有一底座和设置在所述底座一端部的第一固定件；
9.直线动力机构，设置在所述底座上，且所述直线动力机构具有直线输出部；
10.固定组件，所述固定组件具有固定在所述第一固定件上的固定柱和套装在所述固定柱上的第一带固定件；
11.活动组件，所述活动组件设置在所述直线输出部上，具有活动柱和套装在所述活动柱上的第二带固定件，固定柱和活动柱均为半圆柱形结构，所述第二带固定件和第一带固定件的断面为直径相等的半圆形结构；
12.测量软尺，所述测量软尺通过连接件设置在所述固定柱的第一安装槽内，测量软尺的另一端固连在与其相对的活动柱内；以及
13.微调结构，所述微调结构具有水平设置在直线输出部内的调节丝杆和与所述调节丝杆螺纹连接的调节件，且所述调节件延伸出直线输出部与活动柱相固连。
14.在上述方案中，本实用新型的固定柱和活动柱均为半圆柱形结构，将测量软尺集成安装在固定柱上，同步带张紧时测量软尺上的长度即为固定柱和活动柱的中心距，测量简单方便，无需人工辅助测量，减少误差，提高测量精度。
15.优选的，所述安装组件还包括与设置在所述底座另一端部的第二固定件；所述直线动力机构还包括动力源，所述动力源为固定在所述第二固定件上的气缸、液压缸、电动推杆、电机和与电机传动连接的丝杠、丝杆步进电机或同步带传动机构，可灵活选择动力源的具体类型。
16.更优选的，所述动力源为固定在第二固定件上的电机和与所述电机传动连接的丝杠，所述丝杠水平设置；所述直线输出部为与所述丝杠螺纹配合的移动件。在实际安装时，移动件优选移动块。
17.优选的，本实用新型所述的同步带长度测量装置还包括导向单元，所述导向单元包括至少一个导向轴或为滑块滑轨导向副，既可以用导向轴为移动件导向，也可以用配套的滑块滑轨导向副为移动件导向。
18.更优选的，所述导向单元包括至少两个导向轴，所述导向轴的两端分别固定在所述第一固定件和第二固定件上，且所述移动件具有与所述导向轴配合的穿孔。每个导向轴从移动件穿过，保证移动件的运动精度。
19.优选的，本实用新型所述的同步带长度测量装置，还包括使所述测量软尺复位的弹性复位件。更优选的，所述弹性复位件为设置在所述连接件上的卷簧。测量完毕后，活动组件复位，卷簧的复位弹力使连接件转动而使软尺再次绕设在连接件上，实现软尺的复位，结构巧妙。
20.与现有技术相比，本实用新型的固定柱和活动柱均为半圆柱形结构，并将测量尺安装在固定柱内，当同步带张紧时测量卷尺可直接读取固定柱和活动柱之间的距离，无需人工辅助测量，减少误差；另外，张紧时测量卷尺的数值即为同步带的中心距，测量精度高。再者，测量软尺的连接件上具有卷簧，卷簧和直线动力机构相结合，实现了测量卷尺的收卷和开卷，无需人工辅助将测量卷尺收卷起来，操作更加方便，进而提高了测量效率。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图。
22.图2是图1中活动组件和固定组件的放大图。
23.图3是本实用新型所述测量软尺和固定柱的连接关系图。
24.图4是本实用新型所述微调机构和移动块的安装位置图。
25.图5是本实用新型所述第一支撑环的结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
27.在下述实施例中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.另外，还需要说明的是，在下述实施例中的描述中，术语
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前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.结合图1-5可知，本实用新型所述的同步带长度测量装置，包括安装组件、直线动力机构、固定组件、活动组件、测量软尺4.2和微调结构，安装组件包括一水平设置的底座1.1和设置在底座1.1一端部的第一固定件（即第一固定块1.2）；
30.固定组件包括固定在第一固定块1.2上的固定柱2.1和固定在固定柱2.1上的第一带固定件（即具有弧形面的第一支撑环2.2）；活动组件包括活动柱3.2和固定在活动柱3.2上的第二带固定件（即具有弧形面的第二支撑环3.1），活动组件与直线动力机构传动连接，以实现水平往返；固定柱2.1和活动柱3.2均为直径相同的半圆形柱且中心线重合，固定柱2.1的矩形面和活动柱3.2的矩形面相对设置，固定柱2.1和活动柱3.2贴合在一起时为圆柱结构，同步带张紧时的读数即为中心距长度，测量简单方便；第一支撑环2.2和第二支撑环3.1为半圆弧形结构且直径相等，中心线重合；测量软尺4.2通过连接件（即连接轴4.1）设置在固定柱2.1的第一安装槽2.3（开设在是固定柱2.1的平面上）内，测量软尺4.2的另一端固连在与其相对的活动柱3.2内，当活动组件移动时可将测量软尺4.2从固定柱2.1内拉出，以实现同步带长度的测量；
31.微调结构具有水平设置在直线输出部内的调节丝杆5.1和与调节丝杆5.1螺纹连接的调节件（即调节块5.2），调节块5.2延伸出直线输出部与活动柱3.2相固连。可通过转动调节丝杆5.1带动活动柱3.2微移，使同步带处于最佳张紧状态，提高测量结果的准确性。
32.在本实用新型的一优选实施方式中：如图2-3所示，本实用新型所述的同步带长度测量装置，还包括使测量软尺4.2复位的弹性复位件（优选卷簧6）；卷簧6穿设在连接轴4.1上且内部与连接轴4.1固连在一起；另外，第一安装槽内还设置有一安装盒，卷簧6位于安装盒内。当测量软尺4.2被拉长时软尺带动连接轴4.1转动，此时卷簧6处于受力状态；当活动组件向固定组件方向移动时，卷簧6的复位力带动连接轴4.1反方向转动使测量软尺4.2绕设在连接轴4.1上，实现软尺的自动收纳，便于测量，结构巧妙。
33.结合图1-2和图4可知，与第一固定块1.2相对的底座1.1另一端部具有一竖向设置的第二固定件（即第二固定板1.3），直线动力机构包括固定在第二固定板1.3上的电机7.1（优选伺服电机）、由电机7.1驱动旋转的传动丝杠7.2和螺纹连接在传动丝杠上的直线输出部（即带有螺纹孔的移动块7.3），活动组件固定在移动块7.3上；移动块7.3的上表面中部位置开设有第二安装槽7.4，调节块5.2位于第二安装槽7.4内并沿着第二安装槽7.4水平往返，调节丝杆5.1的一端部延伸出移动块7.3并设置有一个旋钮5.3，便于调节，调节块5.2的上部固定在活动柱3.2的底表面，进而实现第二支撑环3.1的微调。
34.在实际安装时，直线动力机构的动力源还可以是固定在第二固定件上的气缸、液压缸、电动推杆、电机和与电机传动连接的丝杠、丝杆步进电机或同步带传动机构，本实用新型中并不局限于电机驱动的丝杠。
35.结合图1所示，第一固定块1.2和第二固定板1.3之间还设置有导向单元，导向单元包括一对水平设置的导向轴7.5（为光轴），移动块7.3穿设在两导向轴7.5上，使移动块7.3沿着导向轴7.5水平往返移动，具体如图1所示。当然，在实际安装时导向单元也可以是滑块滑轨导向副，即将底座1.1上设置一对水平滑轨，在移动块7.3的底部设置一对带有滑槽的滑块，滑块卡装在水平滑轨上并沿着水平滑轨水平往返，确保移动块7.3的运动精度。
36.本实用新型的工作过程及原理为：确定活动组件位于与固定组件贴合在一起的初始状态，然后将待检测的同步带f套在第一支撑环2.2和第二支撑环3.1上，手动启动电机，电机通过丝杠和移动座带动活动组件向远离固定组件的方向移动使同步带张紧，然后关闭电机利用调节丝杆5.1进行微调，调节丝杆5.1通过调节块5.2带动活动组件水平移动，同步带达到合适的张紧度（利用张力仪对张紧力测量以确定合适的张紧度），读取此时测量软尺4.2对应的读数即为同步带的中心距长度，无需人工辅助测量，提高了测量精度；在张紧过程中活动组件拉动测量软尺4.2开卷，连接轴4.1受力转动多圈使卷簧6处于受力状态，当测量结束后点击反向转动使活动组件复位，此时卷簧6可带动连接轴4.1旋转使开卷的部分软尺再次卷在连接轴4.1上，以实现软尺的收卷，结构巧妙。
37.最后还需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。因而，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。