一种汽车前轮转向角检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车性能检测设备技术领域，更具体地涉及一种汽车前轮转向角检测装置。


背景技术：

2.伴随国民经济发展，汽车销量迅速增长，路上行驶的车辆也越来越多，人们对车辆的性能检测也更加的全面。因汽车前轮转向角直接对应汽车转弯半径等性能，关乎车辆行驶稳定性、安全性，且车辆前轮转向角在相应部位受损、维修后可能会发生变化，从而导致汽车前轮可转角度范围不在原厂设定范围之内，如不及时检测校正，很可能会给行车带来安全隐患。目前，人们使用转角传感器对汽车前轮转向角进行检测，然而，不同型号的汽车的两个前轮之间的距离是不同的，当对不同型号的汽车进行检测时，需要手动两个检测盘之间的距离进行调整，影响检测效率和使用体验。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可提高检测效率和使用体验的汽车前轮转向角检测装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车前轮转向角检测装置，包括：
5.机架，其上设置有导轨；
6.两检测盘，分设于导轨两端，该检测盘上设置有转角传感器和定位传感器；
7.驱动组件，与检测盘连接，以驱动检测盘沿导轨移动；
8.控制器，与驱动组件、转角传感器和位移传感器连接，以根据定位传感器控制驱动组件的工作，并根据来自转角传感器的信息获得汽车前轮转向角。
9.其进一步技术方案为：所述驱动组件包括两电机、两分别与一电机的电机轴连接的齿轮以及设置于导轨侧面的与齿轮啮合的直线齿条，每一检测盘上固定有一电机，所述电机与控制器连接，以在控制器的作用下工作从而通过齿轮和直线齿条的配合实现检测盘的移动。
10.其进一步技术方案为：所述检测盘包括安装板以及通过转轴转动安装于安装板上的浮动转盘，所述定位传感器位于安装板上，所述驱动组件与安装板连接，且所述转角传感器位于所述转轴上以检测浮动转盘的转动角度。
11.其进一步技术方案为：所述汽车前轮转向角检测装置还包括有至少一锁紧夹持组件，所述锁紧夹持组件位于检测盘旁，包括气缸以及与气缸连接的锁紧齿块，所述浮动转盘对应于锁紧齿块处设置有与锁紧齿块相啮合的齿，所述气缸与控制器连接，以在控制器的控制下工作从而通过锁紧齿块与齿的配合锁紧浮动转盘。
12.其进一步技术方案为：所述锁紧夹持组件数量为四，每两所述锁紧夹持组件分设于一检测盘相对的两侧，所述浮动转盘两侧对应设置有与锁紧齿块相啮合的齿。
13.其进一步技术方案为：所述汽车前轮转向角检测装置还包括有复位组件，所述复
位组件包括四个复位弹簧，四个所述复位弹簧环绕所述转轴且一端设置于转轴上，另一端均连接于浮动转盘底面。
14.其进一步技术方案为：所述机架中部设置有连接板，所述连接板两侧分别设置有两与控制器连接的限位传感器，以在检测盘触碰到该限位传感器时发送信号至控制器，从而使得控制器控制驱动组件停止工作。
15.其进一步技术方案为：所述连接板两侧还设置有与控制器连接的位移传感器。
16.本实用新型的有益技术效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过定位传感器自动识别车轮位置，并发送信号至控制器，即在汽车车轮停在汽车前轮转向角检测装置前时，分设于导轨两侧的检测盘在控制器和驱动组件的作用下移动，即对两检测盘的相对位置进行调整，移动过程中定位传感器持续监测状态，当定位传感器检测到两检测盘与汽车的左右车轮中心对正后，控制器控制驱动组件停止工作，汽车车轮再前进驶进检测盘中，检测转向角，可知，本实用新型汽车前轮转向角检测装置可以通过自动识别车轮位置，调整检测盘的间距来适应不同车型的不同轮距，从而测量车轮转向角，具有稳定性高、检测精度高、响应时间短、适应范围广等优点。
附图说明
17.图1是本实用新型汽车前轮转向角检测装置一具体实施例的结构示意图。
18.图2是图1所示汽车前轮转向角检测装置的侧视示意图。
19.图3是图1所示汽车前轮转向角检测装置中检测盘的部分结构示意图。
具体实施方式
20.为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
21.参照图1至图3，图1至图3展示了本实用新型汽车前轮转向角检测装置100的一具体实施例。在附图所示的实施例中，所述汽车前轮转向角检测装置100包括机架10、设置于机架10上的两检测盘20、驱动组件以及控制器；其中，所述机架10上设置有导轨11；两所述检测盘20分设于导轨11两端，每一检测盘20上设置有转角传感器50和定位传感器40；所述驱动组件与检测盘20连接，以驱动检测盘20沿导轨11移动；所述控制器与驱动组件、转角传感器50和定位传感器40连接，以根据定位传感器40控制驱动组件的工作，并根据来自转角传感器50的信息获得汽车前轮转向角。基于上述设计，本实用新型汽车前轮转向角检测装置100可以通过自动识别车轮位置，调整检测盘20的间距来适应不同车型的不同轮距，从而测量车轮转向角，即在汽车车轮停在汽车前轮转向角检测装置100前时，分设于导轨11两侧的检测盘20在控制器和驱动组件的作用下移动，即对两检测盘20的相对位置进行调整，移动过程中定位传感器40持续监测状态，当定位传感器40检测到两检测盘20与左右车轮中心对正后，控制器控制驱动组件停止工作，汽车车轮再前进驶进检测盘20中，检测转向角。
22.在某些实施例中，所述驱动组件包括两电机31、两分别与一电机31的电机31轴连接的齿轮32以及设置于导轨11侧面的与齿轮32啮合的直线齿条33，每一检测盘20上固定有一电机31，所述电机31与控制器连接，以在控制器的作用下工作从而通过齿轮32和直线齿条33的配合实现检测盘20的移动。基于上述设计，通过电机31转动带动齿轮32在直线齿条
33上啮合行进，从而带动两检测盘20相向或相背移动。
23.继续参照图2和图3，在附图所示的实施例中，所述检测盘20包括安装板21以及通过转轴22转动安装于安装板21上的浮动转盘23，所述定位传感器40位于安装板21上，所述驱动组件与安装板21连接，本实施例中，所述电机31通过一固定板34固定于安装板21上，且所述转角传感器50位于所述转轴22上以检测浮动转盘23的转动角度。基于上述设计，浮动转盘23可以转轴22为中心转动，当汽车驶进检测盘20而位于浮动转盘23中心时，浮动转盘23可在汽车车轮的带动下转动，转轴22上的转角传感器50可实时测得浮动转盘23的转角，从而获得汽车前轮的转向角。
24.优选地，所述汽车前轮转向角检测装置100还包括有至少一锁紧夹持组件60，所述锁紧夹持组件60位于检测盘20旁，包括气缸61以及与气缸61的活塞杆连接的锁紧齿块62，所述浮动转盘23对应于锁紧齿块62处设置有与锁紧齿块62相啮合的齿63，所述气缸61与控制器连接，以在控制器的控制下工作从而通过锁紧齿块62与齿63的配合锁紧浮动转盘23。具体地，本实施例中，所述锁紧夹持组件60数量为四，每两所述锁紧夹持组件60分设于一检测盘20相对的两侧，所述浮动转盘23两侧对应设置有与锁紧齿块62相啮合的齿63。可理解地，在某些其他实施例中，所述锁紧夹持组件60的数量可以根据实际需求进行增加或减少。基于上述设计，当车辆需要进出机架10时，锁紧夹持组件60上的锁紧齿块62在气缸61的活塞杆的推动下，与浮动转盘23上的齿63啮合锁紧，以方便车辆进出。
25.在某些实施例中，如图3检测盘的部分示意图所示，所述汽车前轮转向角检测装置100还包括有复位组件，为了展示复位组件，图3中去除了浮动转盘的上盖，具体地，所述复位组件包括四个复位弹簧71，四个所述复位弹簧71环绕所述转轴22且一端设置于转轴22上，另一端均连接于浮动转盘23底面。可理解地，所述浮动转盘23底面和转轴22之间连接有四个复位弹簧71，以在无外力，即驱动组件及锁紧夹持组件60不工作时，在复位装置的作用下，浮动转盘23自动回到原始零位。可理解地，本实施例中所展示的复位组件的具体结构仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.进一步地，在某些实施例中，所述机架10中部设置有连接板12，所述连接板12两侧分别设置有两与控制器连接的限位传感器80，以在检测盘20触碰到该限位传感器80时发送信号至控制器，从而使得控制器控制驱动组件停止工作，以达到控制行程和保护检测盘20的作用。且所述连接板12两侧还设置有与控制器连接的位移传感器90，以在电机31转动带动齿轮32在直线齿条33上啮合行进时通过位移传感器90测得两个检测盘20的实时相对位置。
27.可理解地，本实用新型汽车前轮转向角检测装置100使用时，将汽车缓慢驶向汽车前轮转向角检测装置100，停在汽车前轮转向角检测装置100前，控制器控制驱动组件中的电机31启动，带动齿轮32在直线齿条33上啮合行进，从而带动两检测盘20相向移动，以对检测盘20的位置进行调整，移动过程中定位传感器40持续监测状态，当定位传感器40检测到两检测盘20与左右车轮中心对正后电机31停止转动，此时锁紧夹持组件60中的气缸61的活塞杆推出，以使得锁紧齿块62在气缸61的活塞杆的推动下，与浮动转盘23上的齿63啮合锁紧，以方便车辆进入，同时汽车前行直至将汽车的两个前轮停在浮动转盘23上，然后气缸61
的活塞杆缩回，以解除对浮动转盘23的锁定，操纵方向盘使得车轮转向，浮动转盘23可在汽车车轮的带动下转动，转轴22上的转角传感器50可实时测得浮动转盘23的转角，从而获得汽车前轮的转向角，检测完毕后锁紧夹持组件60锁紧浮动转盘23，汽车退出，并在浮动转盘23解除锁定后通过复位弹簧71使得浮动转盘23自动回到原始零位。
28.综上可知，本实用新型汽车前轮转向角检测装置可以通过自动识别车轮位置，调整检测盘的间距来适应不同车型的不同轮距，从而测量车轮转向角，具有稳定性高、检测精度高、响应时间短、适应范围广等优点。
29.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。