一种检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁外观检测技术领域，特别涉及一种检测装置。


背景技术：

2.现有的桥梁外观检测通常是在高空车的伸缩臂上安装吊篮，工作人员进入吊篮内，伸缩臂将吊篮移动至桥梁需要检测的部位，人工对桥梁进行检测。而高空车只适用于那些大型桥梁，对于小型桥梁，由于高空车面积庞大，重量较重，小型桥梁也不具有承载高空车的能力，高空车检测不适于对小型桥梁的外观检测，采用高空车，成本较高，工作人员进入吊篮内，也存在安全隐患。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种能适用于小型桥梁的外观检测且降低工作人员人身伤害风险的检测装置。
4.一种检测装置，包括：
5.车体；
6.移动装置，所述移动装置的一端设置于所述车体上；
7.摄像装置，设置于所述移动装置的另一端，所述移动装置用于带动所述摄像装置相对于所述车体移动，以将所述摄像装置对准桥梁需要检测的部位，所述摄像装置用于采集桥梁的外观图像信息；
8.控制装置，设置于所述车体上且与所述移动装置电连接，所述控制装置用于控制所述移动装置的移动；以及
9.显示装置，设置于所述车体上且与所述摄像装置连接，所述显示装置用于接收并显示所述摄像装置拍摄的桥梁的外观图像信息。
10.可选的，所述移动装置包括多个依次连接的伸缩臂，第一个所述伸缩臂可转动地设置于所述车体上，任意相邻两个所述伸缩臂转动连接，所述摄像装置设置于最后一个所述伸缩臂远离所述车体的一端。
11.可选的，所述移动装置还包括多个旋转组件，第一个所述伸缩臂通过所述旋转组件与所述车体转动连接，任意相邻两个所述伸缩臂通过所述旋转组件转动连接，所述旋转组件还与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述旋转组件，以使相邻两个所述伸缩臂能够相对转动。
12.可选的，所述旋转组件包括电机和转轴，第一个所述伸缩臂通过所述转轴与所述车体转动连接，所述转轴设置于相邻两个所述伸缩臂之间，所述电机与所述转轴连接，所述电机还与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述电机旋转，以带动所述转轴旋转，从而带动其中一个所述伸缩臂旋转，从而实现相邻两个所述伸缩臂的相对转动。
13.可选的，所述伸缩臂包括第一杆件和第二杆件，所述第二杆件设置于所述第一杆件内，所述第二杆件还与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述第二杆件沿所述
第一杆件的轴向移动，以使所述伸缩臂能够沿自身的轴向伸缩。
14.可选的，所述车体包括底座和车轮，所述车轮设置于所述底座的底部，所述车轮能够绕自身的轴线转动以带动所述底座移动。
15.可选的，所述车轮的数量为四个，四个所述车轮对称设置于所述底座的底部的相对两侧。
16.可选的，所述车体还包括框架，所述框架设置于所述底座上，且所述显示装置设置于所述框架的顶端。
17.可选的，所述检测装置还包括测距装置，所述测距装置设置于所述车体上，所述测距装置与所述显示装置信号连接，所述测距装置用于测量所述车体移动的距离，并传递给所述显示装置。
18.可选的，所述摄像装置包括支架和摄像头，所述支架与所述移动装置连接，所述摄像头设置于所述支架上，且所述摄像头能够绕所述支架的轴向转动。
19.本技术通过将摄像装置设置于移动装置的一端，通过控制装置控制移动装置的移动，就能将摄像装置对准桥梁需要进行外观检测的部位，且显示装置能够接收并显示摄像装置拍摄的桥梁外观图像信息，工作人员能够直接通过显示装置来观测到桥梁的外观情况，不需要进入吊篮并随吊篮下放至桥梁的底部来进行对桥梁的外观检测，因此，避免了工作人员的悬空检测操作，提高了桥梁外观检测的安全性，此外，用摄像装置代替工作人员设置于移动装置的一端，降低了移动装置的承重风险，不需要设置面积庞大且重量较重的高空车来避免车体的侧翻，也进一步降低了车体的占地面积及重量，从而使得本技术的检测装置能够适宜小型桥梁的外观检测，也降低了检测成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为一实施例中检测装置的结构示意图；
22.图2为一实施例中检测装置的移动装置的正视图；
23.图3为一实施例中检测装置的移动装置的俯视图；
24.图4为一实施例中检测装置的控制旋钮的结构示意图；
25.图5为一实施例中检测装置的车轮和测距装置的结构示意图；
26.图6为一实施例中摄像装置的俯视图。
27.1、车体；11、底座；12、车轮；13、框架；2、移动装置；21、伸缩臂；211、第一杆件；212、第二杆件；22、旋转组件；221、转轴；3、摄像装置；31、支架；32、摄像头；4、显示装置；5、测距装置；6、控制旋钮。
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.参考图1，本技术提供了一种检测装置，该检测装置包括车体1、移动装置2、控制装置、摄像装置3和显示装置4；移动装置2的一端设置于车体1上；摄像装置3设置于移动装置2的另一端，移动装置2用于带动摄像装置3相对车体1移动，以将摄像装置3对准桥梁需要检测的部位，摄像装置3用于采集桥梁的外观图像信息；控制装置设置于车体1上且与移动装置2电连接，控制装置用于控制移动装置2的移动；显示装置4设置于车体1上且与摄像装置3连接，显示装置4用于接收并显示摄像装置3拍摄的桥梁的外观图像信息。
33.本技术通过将摄像装置3设置于移动装置2的一端，通过控制装置控制移动装置2的移动，就能将摄像装置3对准桥梁需要进行外观检测的部位，且显示装置4能够接收并显示摄像装置3拍摄的桥梁外观图像信息，工作人员能够直接通过显示装置4来观测到桥梁的外观情况，不需要进入吊篮并随吊篮下放至桥梁的底部来进行对桥梁的外观检测，因此，避免了工作人员的悬空检测操作，提高了桥梁外观检测的安全性，此外，用摄像装置3代替工作人员设置于移动装置2的一端，降低了移动装置2的承重风险，不需要设置面积庞大且重量较重的高空车来避免车体的侧翻，也进一步降低了车体1的占地面积及重量，从而使得本技术的检测装置能够适宜小型桥梁的外观检测，也降低了检测成本。
34.进一步的，车体1为小型车体，以使车体1能够进入至小型桥梁上。
35.参考图2和图3，移动装置2包括多个依次连接的伸缩臂21，第一个伸缩臂21可转动地设置于车体1上，任意相邻两个伸缩臂21转动连接，摄像装置3设置于最后一个伸缩臂21远离车体1的一端，其中，伸缩臂21能够沿自身轴向伸缩。
36.移动装置2还包括多个旋转组件22，第一个伸缩臂21通过旋转组件22与车体1转动连接，任意相邻两个伸缩臂21通过旋转组件22转动连接，旋转组件22还与控制装置电连接，控制装置用于控制旋转组件22，以使相邻两个伸缩臂21能够相对转动。
37.在本实施例中，伸缩臂21的数量为三个，具体为第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，第一伸缩臂的一端通过旋转组件22与车体1连接，第一伸缩臂的另一端通过旋转组件22与第二伸缩臂的一端连接，第二伸缩臂的另一端通过旋转组件22与第三伸缩臂的一端连接，摄像装置3设置于第三伸缩臂的另一端。
38.具体地，通过设置有旋转组件22，可以使得相邻两个伸缩臂21能够相对转动，便于
摄像装置3穿过桥梁上的栏杆，将摄像装置3移动至桥梁的底部或侧部。
39.参考图3，旋转组件22包括电机和转轴221，第一个伸缩臂21通过转轴221与车体1转动连接，转轴221设置于相邻两个伸缩臂21之间，电机与转轴221连接，电机还与控制装置电连接，控制装置用于控制电机旋转，以带动转轴221旋转，从而带动其中一个伸缩臂21旋转，从而实现相邻两个伸缩臂21的相对转动。
40.具体地，转轴221包括固定部和转动部，转动部能够相对于固定部转动，转动部与电机连接。相邻两个伸缩臂21之间，转动部与远离车体1的伸缩臂21连接，固定部与靠近车体1的伸缩臂21连接。
41.进一步的，第一个伸缩臂21的一端与第一个转轴221的转动部固定连接，固定部与车体1固定连接，第一个伸缩臂21的另一端与第二个转轴221的固定部固定连接，第二个伸缩臂21靠近车体1的一端与第二个转轴221的转动部固定连接。第二个伸缩臂21远离车体的一端与第三个转轴221的固定部固定连接，第三个伸缩臂21靠近车体1的一端与第三个转轴221的转动部固定连接。
42.进一步的，转动部转动以带动伸缩臂21转动。
43.具体地，电机通过导线与控制装置相连接，电机的输出轴与转轴221的一端固定连接。
44.参考图2，伸缩臂21包括第一杆件211和第二杆件212，第二杆件212设置于第一杆件211内，第二杆件212还与控制装置连接，控制装置用于控制第二杆件212沿第一杆件211的轴向移动，以使伸缩臂21能够沿自身的轴向伸缩。
45.具体地，伸缩臂21的长度可伸缩，便于适应不同高度的桥梁栏杆。
46.伸缩臂21还包括传动件，第二杆件212通过传动件与控制装置连接，控制装置能够控制传动件带动第二杆件212沿第一杆件211的轴向移动。
47.进一步的，传动件可以为电机和丝杠，电机的一端通过导线与控制装置连接，电机的输出轴与丝杠的一端固定连接，丝杠的另一端与第二杆件212固定连接。
48.进一步的，检测装置还包括控制旋钮6，控制旋钮6设置于车体1上，控制旋钮6与控制装置电连接，以使控制装置能够接收工作人员发出的控制信息，从而控制伸缩臂21的旋转角度或者长度。
49.在本实施例中，参考图4，控制旋钮6包括五个操纵按钮，首先为主控按钮，旁有1、2、3三个数字，表示三根伸缩臂21，需要操纵某根伸缩臂21的时候，对应的数字发亮，接下来两个按钮分别表示伸长和缩短，最后一个设置为旋转按钮，用以操作伸缩杆旋转方向，这四个按钮主要是备用，平时操作的时候可以直接在显示装置5上进行操纵。
50.参考图1，车体1包括底座11和车轮12，车轮12设置于底座11的底部，车轮12能够绕自身的轴线转动以带动底座11移动。
51.具体地，工作人员能够推动车体1沿桥面移动。
52.参考图1，车轮12的数量为四个，四个车轮12对称设置于底座11的底部的相对两侧。
53.具体地，两个车轮12对称设置于底座11的底部的前端两侧，另外两个车轮12通过转动轴连接并设置于底座11的底部的后端两侧。
54.参考图1，车体1还包括框架13，框架13竖直设置于底座11上，且显示装置4设置于
框架13的顶端。
55.进一步的，显示装置4设置于框架13的顶端，框架13的顶端空心，形成有把手，便于工作人员推动车体1移动。
56.参考图4，检测装置还包括测距装置5，测距装置5设置于车体1上，测距装置5与显示装置4信号连接，测距装置5用于测量车体1移动的距离，并传递给显示装置4。
57.具体地，测距装置5设置于后端车轮12的转轴上，测距装置5需要在使用前进行归零设置，以便记载桥梁病害的具体位置以及桥梁每一跨之间的长度。
58.参考图5，摄像装置3包括支架31和摄像头32，支架31与车体1连接，摄像头32设置于支架31上，且摄像头32能够绕支架31的轴向转动。
59.具体地，摄像头32的转动范围为0到180度，摄像头32能够转动，便于摄像头32拍摄不同角度的桥梁外观图像信息。
60.进一步的，显示装置4为显示屏，显示屏还设置有控制面板，摄像头32和显示屏信号连接，在本实施例中，摄像头32和显示屏通过蓝牙连接，通过控制面板能够调整摄像头32的焦距，以便能够清晰地观测到桥梁的外观情况。
61.进一步的，显示屏还与控制装置通过局域网连接，工作人员通过控制面板能够控制伸缩臂21的旋转角度或者长度。
62.摄像头32具有自动聚焦功能，能够对确定的桥梁伤害处进行拍摄。
63.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。