一种应用于病理标本的异物检测及取出系统

1.本技术涉及医疗辅助设备技术领域，具体是一种应用于病理标本的异物检测及取出系统。


背景技术：

2.手术医生在手术过程中，根据需要用切割闭合器将组织切下，切割闭合器会分别在保留的组织和要切除的组织切缘留下数排金属钉，用于闭合切缘，或者使用金属钉进行手术标记或协助组织从体内取出至体外。所以，切除的组织送到病理科进一步取材时，会有较多情况与金属异物特别是金属钉相接触并有紧密关联。病理科医生需要将组织上的金属钉取出，以便找到病变的组织做病理切片化验。因为金属钉比较小，而且数量多、密集，给病理科医生带来较大的困扰，增加工作难度。而且按传统的方法用弯钳夹除金属钉的过程中，会破损组织标本，而且有些金属钉的位置比较隐蔽，在有限的取材时间内，仅凭肉眼难以发现及分辨。如果没有及时的清理病理标本上的金属异物时，在后续的切片过程中，标本上的金属异物会损坏切片刀口并影响组织切片的完整性和美观，因此，对病理标本进行金属异物检测和去除是一项重要的步骤。同时，仅仅依靠人为的判断标本上金属异物的残留与否以及具体位置时，存在消耗时间较大、异物去除效率较差的问题。因此，亟需一种病理标本的异物检测及取出相关的医疗辅助设备来解决这一问题。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种应用于病理标本的异物检测及取出系统，以提高病理标本金属异物的检测与取出效率。
4.为实现上述目的，本技术公开了以下技术方案：一种应用于病理标本的异物检测及取出系统，包括载物台、安装于所述载物台上方的检取装置；所述检取装置包括吊装盘、第一吊臂、第二吊臂、检部安装臂、取部安装臂、金属探测仪、金属取出器，所述第一吊臂、所述第二吊臂的顶端分别通过第一阻尼万向节与所述吊装盘相连，所述检部安装臂、所述取部安装臂的顶部分别通过第二阻尼万向节与所述第一吊臂、所述第二吊臂的底部相连，所述金属探测仪、所述金属取出器分别通过万向节与所述检部安装臂、所述取部安装臂的底部相连；所述金属取出器包括顶部与对应的所述万向节相连的连接臂、安装于所述连接臂底部的夹钳，所述连接臂的底部设置有中心轴，所述中心轴贯穿所述夹钳使所述夹钳转动安装于所述连接臂的底部。
5.基于上述结构，盛装有标本的容器放置于载物台上，拉动检部安装臂即可带动金属探测仪移动至标本的上方对标本进行金属检测，在发现标本上残留的金属钉或其他金属时，拉动取部安装臂使金属取出器移动至被检测位置处，通过夹钳对标本上的金属钉或其他金属进行清理，避免人为检查标本金属残留出现遗漏的情况，减少标本金属残留查找时间并提高异物取出效率，确保避免后续的进行标本切片造成刀口损伤问题的出现。
6.作为优选，所述金属探测仪包括顶部与对应的所述万向节相连的探测控制盒、安
装于所述探测控制盒内的振荡器、安装于所述探测控制盒底部的线管、设置于所述线管底部的接收线圈、套设于所述接收线圈外且与所述接收线圈间距设置的发射线圈。
7.作为优选，所述探测控制盒的外壁安装有副探测控制盒，所述副探测控制盒内安装有副振荡器，所述副探测控制盒的底部通过第三阻尼万向节安装有伸缩线管，所述伸缩线管的底部设置有副接收线圈，所述副接收线圈的外部间距套设有副发射线圈，所述副接收线圈的外径为所述接收线圈外径的比值为0.2～0.35，所述副发射线圈的外径为所述发射线圈外径的比值为0.2～0.35。
8.通过副探测控制盒、副振荡器、第三阻尼万向节、伸缩线管、副接收线圈、副发射线圈构成的第二个金属探测结构，同时，基于副接收线圈的外径、副发射线圈的外径的设计，实现基于探测控制盒、振荡器、线管、接收线圈、发射线圈构成的第一个金属探测结构在标本上检测确定的金属残留范围，将伸缩线管在该范围内进行环绕探测，从而准确地金属残留位置探测，提高后续的异物取出效率。
9.作为优选，所述取部安装臂的底部通过另一个万向节安装有金属吸附器，所述金属吸附器包括顶部与该万向节相连的安装臂、安装于所述安装臂底部的吸铁石，所述安装臂的底部设置有开口，所述吸铁石的两端分别通过转动轴承转动安装于该开口的侧臂上。
10.作为优选，所述吸铁石的外臂可拆卸贴附有薄型医用纱布，所述吸铁石竖向截面外缘的周长与所述薄型医用纱布对应截面外缘的周长比为1：0.8～1：0.5。
11.通过金属吸附器的设置，在金属探测仪不便于使用(如标本尺寸、形状限制下)或金属探测仪失效、损坏的情况下，通过金属吸附器在标本上滚动后，一方面，通过吸铁石将一些未知来源的金属异物或在标本制作过程中残留的金属异物进行吸附，另一方面，通过吸铁石能够对标本上的金属钉进行吸附，从而能够确保标本上金属钉的位置，以发现一些被标本组织或病理标本产生的积液所遮掩的金属钉，避免人为查找造成的遗漏情况出现，确保病理标本上金属异物的准确发现与移除效果。
12.作为优选，所述安装臂的长度大于所述连接臂的长度。
13.作为优选，所述夹钳包括第一夹臂、第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂的中部相铰接呈剪刀状，且所述第一夹臂设置于所述第二夹臂的上方，所述第一夹臂的顶侧设置有支架，所述中心轴贯穿所述支架且与所述支架转动连接。
14.作为优选，所述第一夹臂、所述第二夹臂的夹持端均弯曲向上设置。
15.作为优选，所述第一夹臂、所述第二夹臂均为钛金属臂。
16.通过夹钳的结构设置，方便操作者使用进行异物夹取。
17.有益效果：本技术的应用于病理标本的异物检测及取出系统，通过金属探测仪对标本上的金属异物进行检测，并明确金属异物在标本上的位置，通过金属取出器对标本上的金属异物进行取出，避免人为检查标本金属异物残留出现遗漏的情况，减少标本金属异物残留查找时间并提高异物取出效率，确保避免后续的进行标本切片造成刀口损伤问题的出现。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申
请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例1中应用于病理标本的异物检测及取出系统的结构示意图；
20.图2为本技术实施例1中金属探测仪的结构示意图；
21.图3为本技术实施例1中金属探测仪的检测相关的电路框图；
22.图4为本技术实施例2中金属探测仪的结构示意图；
23.图5为本技术实施例2中副探测控制盒706与伸缩线管707的位置关系示意图；
24.图6为本技术实施例3中金属吸附器的结构示意图；
25.图7为笨申请实施例4中夹钳的结构示意图。
26.附图标记：1、载物台；2、吊装盘；3、第一吊臂；4、第二吊臂；5、检部安装臂；6、取部安装臂；701、探测控制盒；702、发射线圈；703、线管；704、接收线圈；705、副发射线圈；706、副探测控制盒；707、伸缩线管；708、副接收线圈；801、连接臂；802、第一夹臂；803、第二夹臂；804、支架；9、第一阻尼万向节；10、第二阻尼万向节；1101、安装臂；1102、吸铁石；12、第三阻尼万向节。
具体实施方式
27.在本文中，术语“包括”意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.实施例1
30.参考图1所示的一种应用于病理标本的异物检测及取出系统，包括载物台1、安装于载物台1上方的检取装置。载物台1可以是现有技术中的任意一种，其用于放置盛装有病理标本的容器。
31.检取装置包括吊装盘2、第一吊臂3、第二吊臂4、检部安装臂5、取部安装臂6、金属探测仪、金属取出器。吊装盘2可以是现有技术中的任意一种金属盘，其用于固定检取装置，例如通过螺钉将吊装盘2固定于病理科检测室的室内顶或固定于某个检测设备的机架上，从而使整个检取装置被吊装以便于后续的金属检测和取出操作。第一吊臂3、第二吊臂4的顶端分别通过第一阻尼万向节9与吊装盘2相连，检部安装臂5、取部安装臂6的顶部分别通过第二阻尼万向节10与第一吊臂3、第二吊臂4的底部相连，金属探测仪、金属取出器分别通过万向节与检部安装臂5、取部安装臂6的底部相连。第一吊臂3、第二吊臂4均可以是现有技术中的任意一种机械臂或连杆结构，第一阻尼万向节9、第二阻尼万向节10可以是现有技术中的任意一种能够在任意方向上停止的万向节结构，例如由汉龙fa自动化配件销售的“任意停万向节阻尼球头球铰扭矩滚珠止动1-60kgf-cm”产品。而该万向节可以是现有技术中
的任意一种。
32.金属取出器包括顶部与对应的万向节相连的连接臂801、安装于连接臂801底部的夹钳，连接臂801可以是现有技术中的任意一种，如机械臂或连杆结构，夹钳可以是现有技术中的血管钳。连接臂801的底部设置有中心轴，中心轴贯穿夹钳使夹钳转动安装于连接臂801的底部，使用夹钳时，拖动连接臂801使夹钳移动到适宜高度的位置处后，由于夹钳与连接臂801底部转动连接，能够自由的使用夹钳进行夹取动作，这样做的好处是，将夹钳与检取装置进行“一体化”绑定，从而避免专用于金属异物取出的“夹钳”结构于标本处理所使用到的“夹钳”结构相混，从而造成不便于病理科医生操作的问题出现。
33.金属探测仪可以是现有技术中的任意一种，在本实施例中，如图2所示，金属探测仪包括顶部与对应的万向节相连的探测控制盒701、安装于探测控制盒701内的振荡器、安装于探测控制盒701底部的线管703、设置于线管703底部的接收线圈704、套设于接收线圈704外且与接收线圈704间距设置的发射线圈702。金属探测仪的检测相关的电路如图3所示，同时，其具体结构构成及连接关系可以参照百度百科中“金属探测器”的词条内容，或者是可以参考记载于“电子发烧友”网站上的题目为《金属探测器的原理与金属探测器有什么分类及金属探测器应用在哪些方面》的文章介绍，此部分为本技术领域技术人员所公知的，在此不做赘述。
34.借由上述结构，盛装有标本的容器放置于载物台1上，拉动检部安装臂5即可带动金属探测仪移动至标本的上方对标本进行金属检测，在发现标本上残留的金属钉或其他金属异物时，拉动取部安装臂6使金属取出器移动至被检测位置处，通过夹钳对标本上的金属钉或其他金属异物进行清理，避免人为检查标本金属异物残留出现遗漏的情况，减少标本金属异物残留查找时间并提高异物取出效率，确保避免后续的进行标本切片造成刀口损伤问题的出现。
35.实施例2
36.与实施例1不同的是，在本实施例中，结合图4和图5所示，探测控制盒701的外壁安装有副探测控制盒706，副探测控制盒706内安装有副振荡器，副探测控制盒706的底部通过第三阻尼万向节12安装有伸缩线管707，伸缩线管707的底部设置有副接收线圈708，副接收线圈708的外部间距套设有副发射线圈705。需要说明的是，第三阻尼万向节12与第一阻尼万向节9、第二阻尼万向节10的结构相同，副探测控制盒706、副振荡器、副发射线圈705、副接收线圈708分别与前述探测控制盒701、振荡器、接收线圈704、发射线圈702的技术结构和原理相同，不同的是，副接收线圈708的外径为接收线圈704外径的比值为0.2～0.35，副发射线圈705的外径为发射线圈702外径的比值为0.2～0.35，伸缩线管707可以是现有技术中任意一种可伸缩的杆结构，其内置有金属探测所需的线路。这样设置的好处是，通过副探测控制盒706、副振荡器、第三阻尼万向节12、伸缩线管707、副接收线圈708、副发射线圈705构成的第二个金属探测结构，同时，基于副接收线圈708的外径、副发射线圈705的外径的设计，实现基于探测控制盒701、振荡器、线管703、接收线圈704、发射线圈702构成的第一个金属探测结构在标本上检测确定的金属残留范围，伸缩伸缩线管707使其移动并带动副发射线圈705、副接收线圈708在该范围内进行环绕探测，从而准确地金属残留位置探测，提高后续的异物取出效率。
37.实施例3
38.与实施例1不同的是，在本实施例中，如图6所示，取部安装臂6的底部通过另一个万向节安装有金属吸附器，具体的，取部安装臂6的底部呈倒置的t字形，该底部一侧安装金属取出器，一侧安装金属吸附器.金属吸附器包括顶部与该万向节相连的安装臂1101、安装于安装臂1101底部的吸铁石1102。其中，安装臂1101的长度大于连接臂801的长度，这样做的目的是，便于金属吸附器的使用，实现在使用金属吸附器时，能够与金属取出器相间距分离。安装臂1101可以是现有技术中的额任意一种机械臂或连杆结构，吸铁石1102可以是现有技术中的任意一种，如普通吸铁石或强力吸铁石。安装臂1101的底部设置有开口，吸铁石1102的两端分别通过转动轴承转动安装于该开口的侧臂上，这样设置的好处是，在使用时，推动安装臂1101即可使吸铁石1102在标本表面就行滚动，从而对标本上的金属异物进行吸附。
39.进一步地，吸铁石1102的外臂可拆卸贴附有薄型医用纱布，薄型医用纱布指的是厚度较小的医用纱布结构，其作用是避免吸铁石1102与标本表面进行直接接触，从而避免对标本造成污染，同时，能够在使用后及时进行更换，以避免吸附了金属异物的纱布在重复使用时将纱布上的金属异物重新附着到标本桑。吸铁石1102竖向截面外缘的周长与薄型医用纱布对应截面外缘的周长比为1：0.8～1：0.5，这样设置的好处是，能够对吸铁石1102转动的路劲进行明确，从而避免已经与标本表面贴合过的薄型医用纱布再次与标本重复接触造成金属异物重新被附着在标本上的情况。
40.基于本实施例，通过金属吸附器的设置，在金属探测仪不便于使用(如标本尺寸、形状限制下)或金属探测仪失效、损坏的情况下，通过金属吸附器在标本上滚动后，一方面，通过吸铁石1102将一些未知来源的金属异物或在标本制作过程中残留的金属异物进行吸附，另一方面，通过吸铁石1102能够对标本上的金属钉进行吸附，从而能够确保标本上金属钉的位置，以发现一些被标本组织或病理标本产生的积液所遮掩的金属钉，避免人为查找造成的遗漏情况出现，确保病理标本上金属异物的准确发现与移除效果。
41.实施例4
42.与实施例1不同的是，在本实施例中，如图7所示，夹钳包括第一夹臂802、第二夹臂803，第一夹臂802、第二夹臂803指的是夹钳结构中的两个夹持臂，第一夹臂802与第二夹臂803的中部相铰接呈剪刀状，且第一夹臂802设置于第二夹臂803的上方，第一夹臂802的顶侧设置有支架804，支架804的底部固定在第一夹臂802的顶侧，中心轴贯穿支架804且与支架804转动连接。第一夹臂802、第二夹臂803的夹持端均弯曲向上设置以便于插入金属钉与标本之间，第一夹臂802、第二夹臂803均为钛金属臂以避免对标本造成金属污染。
43.基于本实施例，本技术的应用于病理标本的异物检测及取出系统，能够通过夹钳方便的将金属钉自标本上取下。
44.在本技术的技术方案中，需要说明的是，在实际的一些操作过程中，常见的金属异物为金属钉，其遗留原因为：手术医生在手术过程中，根据需要用切割闭合器将组织切下，切割闭合器会分别在保留的组织和要切除的组织切缘留下数排金属钉，用于闭合切缘，或者使用金属钉进行手术标记或协助组织从体内取出至体外，因为金属钉比较小，而且数量多、密集，给病理科医生人为取出带来较大的困扰，并且人为的疏忽会造成金属钉遗留在标本上的问题。但是，本领域技术人员应当理解的是，对于一些未知的甚至是意外性的操作(如术中出现切割刀具碎裂等罕见的突发情况下)，也会使标本上遗留一些金属异物，因此，
本技术将标本上涵盖金属钉在内的金属遗留物统称为金属异物。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。