车辆维修装置和用于执行车辆维修的方法与流程

文档序号:37217925发布日期:2024-03-05 15:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于车辆(v)的车辆维修装置(100),所述车辆(v)设置有橡胶轮胎车轮(r)并且操作性地定位在修理厂的工作区中,所述装置(100)包括:

2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述接收器(400)包括主体(401)以及与所述主体(401)关联并分布在彼此间隔开的预定位置处的多个传感器(402),所述传感器(402)被配置为用于接收所述发射器(300)发出的电磁信号。

3.根据权利要求2所述的装置,其中,多个所述发射器中的每个所述发射器(300)包括被配置为发射平面光束的光学发生器(301a,301b),每个所述光学发生器(301a,301b)可围绕相应的旋转轴线(x,y)旋转,使得所述平面光束限定在其中拦截所述接收器(400)的旋转接收平面并且其中所述传感器(402)是光电传感器。

4.根据权利要求3所述的装置,其中,多个所述发射器(300)针对第一光学发生器(301a)和第二光学发生器(301b)分别至少包括彼此倾斜的第一旋转轴线(x)和第二旋转轴线(y)。

5.根据前述任一项权利要求所述的装置,其中,多个所述发射器中的每个所述发射器(300)包括适于限定用于所述定位系统的计时器的间歇光源(302)。

6.根据前述任一项权利要求所述的装置,其中,多个所述发射器(300)定位在升高位置处,以俯瞰所述工作区。

7.根据前述任一项权利要求所述的装置,其中,所述维修结构(200)包括至少一个以下的可位移部件(20):

8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述维修结构(200)包括多个钳具(21),每个所述钳具(21)操作性地连接至所述车辆(v)的相应的所述车轮(r)、与所述车轮(r)自身处于预定的空间关系,并且其中所述定位系统包括对应的多个接收器(400),每个所述接收器(400)连接至多个所述钳具中的相应的所述钳具(21)。

9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述处理单元被编程为通过从所述定位系统接收到的所述定位信号得出所述车辆(v)的所述车轮(r)的特征角。

10.根据权利要求8或9所述的装置,其中,所述维修结构(200)包括:

11.根据权利要求7-10中任一项所述的装置,其中,所述维修结构(200)包括:

12.根据权利要求11所述的装置,其中,所述光学测量设备(204)包括以下至少一个:

13.一种用于在车辆(v)上执行维修的方法,所述车辆定位在工作区中并设置有橡胶轮胎车轮(r),所述方法包括以下步骤:

14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述接收器(400)包括主体(401)以及与所述主体(401)关联并分布在彼此间隔开的预定位置处的多个传感器(402),并且其中所述传感器(402)接收所述发射器(300)发出的电磁信号。

15.根据权利要求13或14所述的方法,其包括使所述发射器(300)临时同步的步骤。

16.根据权利要求13-15中任一项所述的方法,其中,所述维修结构(200)包括多个钳具(21),它们各自构成可位移部件(20)并且可移除地连接至所述车辆(v)的相应的所述车轮(r)、与所述车轮(r)自身处于预定的空间关系,其中所述定位系统包括对应的多个接收器(400),它们各自连接至多个所述钳具中的相应的所述钳具(21),并且其中所述处理单元通过从所述定位系统接收到的所述定位信号得出所述车辆(v)的所述车轮(r)的特征角。

17.根据权利要求13-16中任一项所述的方法,其中,所述维修结构(200)包括:

18.根据权利要求13-17中任一项所述的方法,其中,所述维修结构(200)包括:


技术总结
一种用于设置有车轮(R)并且操作性地定位在车间的工作区中的车辆的车辆维修装置(100),其包括具有被配置为相对于车辆(V)位移或可移除地连接至车辆(V)的至少一个可位移部件(20)的维修结构(200)以及实时定位系统RTLS。该系统包括被配置为发射一系列的电磁信号的多个发射器(300)以及操作性地连接至至少一个可位移部件(20)并被配置为接收多个发射器(300)发出的电磁信号的一个或多个接收器(400)。定位系统被配置为实时地得出一个或多个接收器(400)的位置,从而确定可位移部件的位置。装置(100)还包括处理单元,其连接至定位系统以接收表示可位移部件(20)的位置的定位信号并且被编程为基于定位信号来生成用于用户的维修信息。

技术研发人员:朱利奥·科尔吉
受保护的技术使用者:奈克希文股份公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/4
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