显示体、数据处理装置、数据处理方法以及程序与流程

本发明涉及显示预定的图像的记录介质、显示装置等显示体、数据处理装置、数据处理方法以及程序。

背景技术：

1、例如，已知有如下技术：一边使照明装置和相机的至少一者对于车体等工件相对地移动，一边用相机拍摄由照明装置照明的工件，从而检查工件的表面缺陷等。

2、在该情况下，虽然拍摄了1000张左右的图像，但车体具有复杂的三维形状，因此针对每次摄像图像的亮度的分布慢慢变化。因此要求每次摄像的摄像条件的最优化。

3、为了确认摄像条件的最优化的效果，针对每个摄像图像确认图像处理的结果的二值化图像是有效的。

4、专利文献1中记载了生成各图像的直方图，并将相当于明部和暗部的两个峰值的辉度平均值设为二值化水平的阈值。

5、此外分别地在专利文献2中公开了根据基板的特性信息来控制曝光时间，在专利文献3中公开了根据对象的反射率来控制曝光时间进行拍摄。

6、现有技术文献

7、专利文献

8、专利文献1:日本特开平05-164703号公报

9、专利文献2:日本特开2009-281835号公报

10、专利文献3:日本特开2005-24271号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，专利文献1所记载的技术，需要对1张1张的图像确认二值化图像，因此如车体的缺陷检查那样对于1000张左右的图像，难以针对每1张来确认二值化图像。

3、此外专利文献2以及3，测定对象物是如基板那样一致的对象物而不是如车体那样的三维形状，只要拍摄1张基板的图像即可。因此针对各基板只要设定一个曝光时间即可，其验证也容易，但在进行复杂的形状的车体等的摄像那样的情况下，摄像条件的最优值按每次摄像而逐渐变化，因此无法应用专利文献2以及3的技术。

4、本发明鉴于这样的技术的背景而完成，以提供在一边使照明装置和相机的至少一者对于车体等工件相对地移动，一边用相机拍摄由照明装置照明的工件的情况下，能够一目了然地掌握多张摄像图像的亮度的分布的显示体、数据处理装置、数据处理方法以及程序为目的。

5、用于解决课题的手段

6、上述目的通过以下的手段达成。

7、(1)显示体，其并列显示多个一维直方图，其中该一维直方图是一边使照明装置和相机的至少一者对于工件相对地移动，一边用所述相机拍摄由所述照明装置照明的工件时的多张摄像图像的各自的一维直方图，且在一维直方图中将示出摄像图像的亮度的分布的直方图的度数，通过能够可识别地表示该度数的大小的参数，在直方图的等级的方向一维地显示。

8、(2)前项1所述的显示体，所述参数是以颜色区分。

9、(3)前项1所述的显示体，所述参数渐变。

10、(4)前项1～3中任一项所述的显示体，所述一维直方图并列。

11、(5)前项1～3中任一项所述的显示体，被间隔抽取中间的摄像图像的一维直方图并列。

12、(6)前项1～5中任一项所述的显示体，所述显示体是打印有所述一维直方图的记录介质。

13、(7)前项1～5中任一项所述的显示体，所述显示体是使所述一维直方图在画面上显示的显示装置。

14、(8)数据处理装置，具备：

15、获取单元，获取一边使照明装置和相机的至少一者对于工件相对地移动，一边用所述相机拍摄由所述照明装置照明的工件时的多张摄像图像；

16、生成单元，生成针对由所述获取单元获取的多张摄像图像的每一个，将表示摄像图像的亮度的分布的直方图的度数，通过能够可识别地表示该度数的大小的参数，在直方图的等级的方向一维地显示的多个一维直方图；以及

17、输出单元，以通过所述生成单元生成的多个一维直方图并列显示的方式输出显示数据。

18、(9)前项8所述的数据处理装置，所述参数是以颜色区分。

19、(10)前项8所述的数据处理装置，所述参数渐变。

20、(11)前项8～10中任一项所述的数据处理装置，所述显示数据是所述一维直方图并列显示的显示数据。

21、(12)前项8～10中任一项所述的数据处理装置，所述显示数据是被间隔抽取中间的摄像图像的一维直方图并列显示的显示数据。

22、(13)前项8～12中任一项所述的数据处理装置，所述输出单元向打印单元输出所述显示数据。

23、(14)前项8～12中任一项所述的数据处理装置，所述输出单元向显示单元输出所述显示数据。

24、(15)数据处理方法，包含：

25、获取步骤，获取一边使照明装置和相机的至少一者对于工件相对地移动，一边用所述相机拍摄由所述照明装置照明的工件时的多张摄像图像；

26、生成步骤，生成针对由所述获取步骤获取到的多张摄像图像的每一个，将表示摄像图像的亮度的分布的直方图的度数，通过能够可识别地表示该度数的大小的参数，在直方图的等级的方向一维地显示的多个一维直方图；以及

27、输出步骤，以通过所述生成步骤生成的多个一维直方图并列显示的方式输出显示数据。

28、(16)前项15所述的数据处理方法，所述参数是以颜色区分。

29、(17)前项15所述的数据处理方法，所述参数渐变。

30、(18)前项15～17中任一项所述的数据处理方法，所述显示数据是所述一维直方图并列显示的显示数据。

31、(19)前项15～17中任一项所述的数据处理方法，所述显示数据是被间隔抽取中间的摄像图像的一维直方图并列显示的显示数据。

32、(20)使计算机执行权利要求15～19中任一项所述的数据处理方法的程序。

33、发明效果

34、根据前项(1)所述的发明，并列显示多个一维直方图，其中该一维直方图是用相机拍摄的多张摄像图像的各自的一维直方图，且在一维直方图中将示出摄像图像的亮度的分布的直方图的度数，通过能够可识别地表示该度数的大小的参数，在直方图的等级的方向一维地显示，因此能够将关于多张摄像图像的多个一维直方图汇总在一个显示体中，能够一目了然地掌握多张摄像图像的亮度的分布。因此，在对摄像条件进行了最优化的情况下，不需要对于1张1张的图像单独地确认二值化图像，就能够一目了然地确认摄像条件的最优化的效果。

35、根据前项(2)所述的发明，通过度数以颜色区分显示的一维直方图，能够一目了然地掌握多个摄像图像的亮度的分布。

36、根据前项(3)所述的发明，通过度数以渐变显示的一维直方图，能够一目了然地掌握多个摄像图像的亮度的分布。

37、根据前项(4)所述的发明，一维直方图并列，因此能够将多个摄像图像的亮度的分布作为连续的图像来掌握。

38、根据前项(5)所述的发明，若将全部的帧的图像进行图像处理则花费时间，而通过间隔抽取图像来进行图像处理，能够在短时间显示。

39、根据前项(6)所述的发明，通过观察打印有一维直方图的记录介质，从而能够一目了然地掌握多张摄像图像的亮度的分布。

40、根据前项(7)所述的发明，通过观察在画面上显示多个一维直方图的显示装置，能够一目了然地掌握多张摄像图像的亮度的分布。

41、根据前项(8)以及(15)所述的发明，生成针对由相机拍摄的多张摄像图像的每一个，将表示摄像图像的亮度的分布的直方图的度数，通过能够可识别地表示该度数的大小的参数，在直方图的等级的方向一维地显示的多个一维直方图，以生成的多个一维直方图并列显示的方式输出显示数据，因此通过输出的显示数据，能够一目了然地掌握多张摄像图像的亮度的分布。

42、根据前项(9)以及(16)所述的发明，能够将度数以颜色区分显示的多个一维直方图并列显示。

43、根据前项(10)以及(17)所述的发明，能够将度数以渐变显示的多个一维直方图并列显示。

44、根据前项(11)以及(18)所述的发明，能够将多张摄像图像的一维直方图并列显示。

45、根据前项(12)以及(19)所述的发明，若将全部的帧的图像进行图像处理则花费时间，而通过间隔抽取图像来进行图像处理，能够在短时间显示。

46、根据前项(13)所述的发明，能够通过打印单元将针对多张摄像图像的每一个生成的多个一维直方图并列打印在记录介质上。

47、根据前项(14)所述的发明，能够将针对多张摄像图像的各自生成的多个一维直方图并列显示在显示装置的画面上。

48、根据前项(20)所述的发明，能够使计算机执行以下处理：获取一边使照明装置和相机的至少一者对于工件相对地移动，一边用所述相机拍摄由所述照明装置照明的工件时的多张摄像图像；生成针对获取的多张摄像图像的每一个，将示出摄像图像的亮度的分布的直方图的度数，通过能够可识别地表示该度数的大小的参数，在直方图的等级的方向一维地显示的多个一维直方图；以及以针对多张摄像图像的各自生成的多个一维直方图并列显示的方式输出显示数据。