信号处理设备、转动测量装置、转动测量系统和车辆的制作方法

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的信号处理设备。本发明还涉及转动测量装置、转动测量系统和车辆。

背景技术：

1、这种信号处理设备被用于为转动测量装置进行信号处理。转动测量装置具有转动测量传感器和旋转测量体，其中，旋转测量体具有一定特征数量的沿圆形轨迹布置的测量特征，这些测量特征尤其是等距布置的。

2、测量特征可以根据旋转测量体的结构类型不同而以不同的类型来构造。例如，旋转测量体可以具有形式为测量特征的几何形状上的、光学的或磁性的被测实物。

3、这些转动测量装置是普遍已知的，尤其是在机械和车辆领域中。借助转动测量装置可以确定旋转部件(如轴或车轮)的瞬时转动定位。此外，转动方向、转动速度以及其他与运动和/或定位相关的参数都可以借助转动测量装置来确定。针对转动测量装置已知有各种不同的转动测量传感器，它们的传感器原理分别基于不同的测量原理，例如基于磁性的、光学的或感应式的测量原理。在磁性的测量原理中，尤其可以借助霍尔传感器来输出电压变化，该电压变化对于测量体相对于霍尔传感器的瞬时的位置来说是具有表征性的。霍尔传感器能够有利地与转速无关地实现可靠的定位确定，尤其是即使在旋转部件静止或转动相对缓慢时也如此。

4、为了进行信号处理，信号处理设备被构造成提供彼此相随的报文序列。报文序列的类型通常可以在所配属的数据协议中规定。用于转动测量装置的数据协议、尤其是数据序列也是已知的。因此，普遍可以在数据协议中或针对数据序列提供预定规则，该预定规则预定了报文按照所提供的次序(即按照所谓的报文序列)的方案，即用于提供和转发转动测量装置的测量数据的方案。

5、因此，可以将开头提到的信号处理设备构造成用于输出报文序列，其中，一个报文序列具有一定报文数量的彼此相随的报文，使得时间上彼此相随的报文时间上相继地配属于方位上相邻的测量特征，其中，测量特征与转动测量传感器相互作用，并且每个报文以从预先确定的数量的报文类型中选定的报文类型来提供。

6、开头提到的用于输出报文序列的信号处理设备被构造成使得布置在报文序列的固定的序列定位处的报文是描述了所配属的测量特征的特征特性的预先确定类型的报文。

7、转动测量装置、转动测量系统和信号处理设备，尤其是电子的信号处理设备，在信号处理方面仍需改进。尤其地，这涉及到尽可能低的易错性和改进在信号处理时的诊断可行方案。

8、因此值得期待的是，说明改进的用于转动测量装置的信号处理设备以及转动测量装置和转动测量系统。

技术实现思路

1、本发明在此开始，其任务是，说明一种改进的电子信号处理设备和一种转动测量装置，在其中至少部分消除了现有技术的缺点。尤其地，应当能够实现尽可能低的易错性和改进的诊断可行方案。

2、关于尤其是具有数据协议的信号处理设备的任务通过本发明利用权利要求1的信号处理设备来解决。

3、本发明基于开头提及的优选用于车辆的尤其是电子的信号处理设备，该信号处理设备用于转动测量装置，转动测量装置具有转动测量传感器和旋转测量体，旋转测量体具有一定特征数量的测量特征。

4、转动测量传感器被配属于旋转测量体，用以检测测量特征，尤其是用以结合旋转测量体的旋转运动地检测测量特征。

5、为了信号处理，信号处理设备被构造成提供彼此相随的报文序列。

6、报文序列具有一定报文数量的报文，使得给各一个报文配属各一个测量特征，并且给该报文数量的每个各自的报文配属该特征数量的各不同的测量特征。

7、布置在报文序列的固定的序列定位上的报文是描述了所配属的测量特征的特征特性的预先确定类型的报文。这适用于至少一个布置在报文序列之内的固定的序列定位上的报文；也可以设置多个预先确定类型的报文，其中每个预先确定类型的报文分别描述了所配属的测量特征的特征特性。

8、根据本发明设置的是，信号处理设备被构造成将报文序列产生为使得报文数量和特征数量是彼此互质的。

9、在本技术的意义下，“互质性”应如下理解，即，除“1”之外，没有其他自然数既可以整除报文数量又可以整除特征数量。

10、一般来说，两个自然数被称为互质，即除“1”之外没有其他自然数可以整除这两个数。源自英文relatively prime或coprime的互素也被用作互质的同义词。也就是当两个自然数没有共同的质因数时，那么它们是互质的。根据该定义得出，每个自然数与“1”互质，数“1”本身也是。换句话说：两个互质的数的分数不能被化简。为了证明互质性，通常要计算最大公约数。当“1”是两个数的最大公约数时，那么这两个数刚好是互质的。在该意义下，互质性这一特征应理解为，除了“1”之外，没有任何自然数既可以整除报文数量又可以整除特征数量。

11、根据本发明的“互质性”的特征优选同样适用于所有报文序列。

12、由于一个报文序列或多个报文序列的产生使得报文数量和特征数量是彼此互质的，使得报文序列与由报文序列检测的测量特征之间实现了变化的配属；也就是说在每个测量周期中或者说在旋转测量体的每次旋转时配属发生变化。

13、换句话说：利用本发明的概念可以达到如下效果，即，在旋转测量体的每次旋转中不会总是重复“跳过”一些测量特征。

14、“方位上相邻的测量特征”优选是指“径直相邻的测量特征”，即通常它是指“在限定的特征次序中在前一个特征之后的下一个特征”。相应地，“时间上彼此相随的报文”优选是指“时间上直接彼此相随的报文”，并且此外指的是时间上的类比，也就是说它是指其中要素(报文/测量特征)“n+1”跟随在前一个要素“n”的后面的报文序列和测量特征序列。背景是对固定次序或固定的配属关系的绑定。

15、尤其地，优选在径直相邻的测量特征与相应时间上直接相继跟随的报文之间发生配属。因此优选地，“径直”意味着：“在测量特征的次序中，下一个测量特征紧随其后而中间没有测量特征”，而“时间上直接”应是指一个报文跟随前一个报文之后“而中间没有报文”的时间上的类比。在一个修改方式中，在两个元素(报文/测量特征)之间可能会有其他(可能是不被采用的)元素；但是依然存在对固定次序或在相邻的测量特征与相应时间上相继跟随的报文之间的固定配属关系的绑定。

16、简而言之，这指的是报文序列具有一定报文数量的彼此相随的报文，使得时间上彼此相随的报文配属于(时间上相继地与转动测量传感器相互作用的方位上相邻的)测量特征。

17、在第二方面中，本发明涉及一种用于优选车辆的旋转部件的转动测量装置，特别优选是用于车辆的轴或车轮的转动测量装置，该转动测量装置具有：具有测量值记录器的转动测量传感器；旋转测量体；以及根据本发明第一方面的信号处理设备，该信号处理设备以信号传导方式与测量值记录器连接。有利的是，信号处理设备被整合到转动测量传感器中，特别有利的是与测量值记录器一起被安置在壳体中。

18、优选地，旋转测量体具有一定特征数量的测量特征，尤其是其中，测量特征沿圆形轨迹和/或等距地布置。转动测量传感器配属于旋转测量体，用以检测测量特征，尤其是用以结合旋转测量体的旋转运动检测测量特征。

19、在第三方面中，本发明涉及一种优选车辆的转动测量系统，该转动测量系统包括至少一个根据本发明第二方面的转动测量装置、以及配属单元，该配属单元被构造成将布置在报文序列的选定定位处的预先确定类型的报文、尤其是报文序列的状态报文配属给测量特征。

20、在第四方面中，本发明涉及一种车辆，该车辆具有根据本发明第二方面的转动测量装置。车辆优选是乘用车辆或商用车辆。

21、根据本发明第二方面的转动测量装置或根据本发明第三方面的转动测量系统可以特别有利地被用在车辆中，这是因为通过根据本发明第一方面的信号处理设备以改进的方式实现了转动测量装置的更低的易错性和/或改进的诊断可行方案。由此尤其可以有利地提高车辆的安全性和可靠性。

22、根据本发明的第五方面是一种被设置成用于对转动测量装置进行信号处理的方法，该转动测量装置具有转动测量传感器和旋转测量体，其中，旋转测量体具有一定特征数量的测量特征，其中，为了信号处理，该方法具有以下步骤：尤其是通过信号处理设备来提供彼此相随的报文序列，其中，报文序列具有一定报文数量的彼此相随的报文，使得时间上彼此相随的报文配属于(时间上相继地与转动测量传感器相互作用的方位上相邻的)测量特征，并且每个报文以从预先确定数量的报文类型中选定的报文类型来提供，并且布置在报文序列的固定的序列定位处的报文是描述了所配属的测量特征的特征特性的预先确定类型的报文。

23、在根据第五方面的方法中设置的是，产生报文序列，使得报文数量和特征数量是彼此互质的。

24、在优选的改进方案中，转动测量系统具有电子控制装置(ecu)，该电子控制装置以特别有利的方式在计算和数据处理装置的范围内实现。信号处理设备和/或电子控制装置(ecu)有利地可以是微控制器，例如asic模块(英文是application-specific integratedcircuit(专用集成电路)，asic，其也称为定制芯片)。

25、有利地，信号处理设备和/或电子控制装置(ecu)具有通信接口，例如通向测量传感器的天线或类似无线的通信接口。转动测量传感器的测量值记录器配属于旋转测量体，用以检测测量特征，尤其是用以结合旋转测量体的旋转运动来检测测量特征。电子控制装置可以有利地包括配属单元和/或配属存储器和/或诊断单元。

26、该方法有利地以通过计算机实现的方法的形式构成，该通过计算机实现的方法包括用于进行信号处理的方法的步骤。

27、根据本发明的第六方面设置了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，该指令在程序通过计算机或类似的电子控制装置(ecu)实施时在计算和数据处理装置的范围内以特别有利的方式促使该计算和数据处理装置实施根据第五方面的方法的步骤。

28、本发明的有利的改进方案从从属权利要求得知，并详细说明了在所提出的任务范围内以及在另外的优点方面实现上述概念的有利的可行方案。还应理解，根据本发明第一方面的信号处理设备(其优选具有配属的数据协议)、根据本发明第二方面的转动测量装置、根据本发明第三方面的转动测量系统、根据本发明第四方面的车辆、根据本发明第五方面的方法和根据本发明第六方面的计算机程序产品具有相同和相似的子方面，这些尤其是在从属权利要求中被规定。在这方面，针对本发明一方面的改进方案也参考本发明其他方面的改进方案。

29、有利地，测量特征沿圆形轨迹和/或等距地布置在旋转测量体上。

30、测量特征有利地由旋转测量体的特性来形成，尤其是由旋转测量体的几何形状的、光学的或磁性的特性形成。除了检测描述旋转部件的瞬时的转动定位的持续不断的测量信号外，经由旋转测量体上的具有表征性的、尤其是能被可靠检测到的部位来规定测量特征已被证实是有利的。因此，测量特征可以被布置在旋转测量体的局部最大突出或最小突出的部位处，例如布置在局部最大突出或最小突出的磁化部或径向延展部(例如齿顶的最大处或齿槽的最低处)或类似部位。组合也是可能的，从而由每个局部最大处及由每个局部最小处形成了测量特征。

31、替选或附加地，测量特征可以由旋转测量体的其他特性形成，有利地由旋转测量体的局部发生变化、尤其是发生最大变化(通常是特性之间的过渡)的部位形成。

32、这种部位例如可以由齿顶到齿槽的过渡部处的齿侧形成，或由两个磁极之间的过渡部形成。因此应理解，一个或多个测量特征可以配属于旋转测量体上的被测实物，例如齿或齿-槽-对或磁极。

33、在优选的改进方案中，旋转测量体可以作为极轮(英文：target)来实现(该改进方案还将参考作为极轮(英文：target)的实施方式被详细描述)。尽管如此，这些实施方式或其他实施方式的各种不同的实现变体都是可能的，例如作为齿轮或穿孔轮或磁化轮，例如形式为鼓、盘或类似物。在此部分提到的作为实施例的极轮(英文：target)就这方面来说绝不应限制性地来理解，而是理解为示例性地用于解释普遍原理。

34、数据协议可以理解为有关由信号处理设备或转动测量装置所提供的报文的顺序的规则。因此，数据协议可以只被用于规定数据序列。在改进方案中，数据协议可以包括另外的规则，例如用于规定各个报文的长度和/或进行编码。

35、有利的是，布置在报文序列的固定的序列定位上的描述了所配属的测量特征的特性属性的预先确定类型的报文根据数据协议是状态报文。在该有利的改进方案中每个报文序列的至少一个布置在报文序列之内的固定的序列定位上的预先确定的报文因此优选是描述了所配属测量特征的特征特性的状态报文。根据本发明的构思，利用电子的信号处理设备的报文序列可以有利地实现逐渐地(即随着旋转测量体的每个测量周期或旋转)为旋转测量体的更大数量的测量特征提供状态报文。

36、因此有利地实现了更好的错误识别；这尤其适用于(描述所配属的测量特征的特征特性的)状态报文。

37、尤其实现了，给在测量周期内的报文序列配属了一定数量的测量特征，这些测量特征与在旋转测量体的先前测量周期或先前旋转中检测到的测量特征相比是不同的。通过这种将彼此相随的报文序列变换地配属给测量特征(进而是报文的配属)有利地实现：预先确定类型的报文、尤其是(总是布置在报文序列的顺序的相同部位处的)状态报文同样获得了与测量特征的变换的配属。由此有利地实现，通过预先确定类型的报文、尤其是状态报文检测更大特征数量的测量特征。

38、有利的是，信号处理设备被构造为电子的信号处理设备，其尤其具有协议配属，预先确定类型的报文根据该协议配属被构造为状态报文。为简单起见，下文将这种预先确定类型的报文称为状态报文，其中，原则上要注意，在个别情况下，根据本发明的概念，它也与数据协议无关地被解释为预先确定类型的报文。

39、由于要对不可预知的报文时间点进行(下文将详细解释的)评估，因此每个传感器有利地经由单独的“自己的”电线路与作为评估用的设备的信号处理设备连接。优选地，信号处理设备也通过与通向传感器的电线路的接口、尤其是为评估而设立的单独的自己的电线路的接口地被构造为电子的信号处理设备。

40、优选地设置的是，特征数量和报文数量的商不是整数；这是指分子中的特征数量和分母中的报文数量的商。特征数量和报文数量的商不是整数，这意味着，在特征数量除以报文数量时总有余数。因此，报文数量总是由可被整除的部分和余数组成。尤其地，这种不可整除性还包括测量特征的特征数量小于每个报文序列的报文的报文数量的情况。换句话说，根据改进方案，测量特征的特征数量不是每个报文序列的报文的报文数量的整数倍。

41、例如与如下可能的电子的信号处理设备比较来解释这一点，该电子的信号处理设备在测量特征的特征数量为60的情况下一个报文序列中具有报文数量为10的报文，则特征数量60能被报文数量10整除。

42、在这种可能的电子的信号处理设备的不利的示例中，其结果是，在旋转测量体每转一圈的情况下，相同的测量特征就被配属给一个报文序列，并且因此状态报文也总是配属于测量特征的某一(尤其是小得多的)子集。因此可能无法确认例如由于旋转测量体上在不属于该子集的测量特征处发生的机械损坏或其他缺陷所造成的错误。

43、然而，根据本发明的概念或尤其是上述的改进方案，使得即使在测量分辨率或测量数据处理有限(例如以3比特表示测量值或报文)下，也能及早地识别出旋转测量体的诸如晃动错误的错误。

44、在有利的改进方案中设置了配属的数据协议，该数据协议按某一顺序设置了具有一定报文数量的报文的报文序列，并且彼此相随的报文序列是数据协议的一部分。数据协议最初普遍被理解为在循环提供的次序(即所谓的报文序列)之内的报文方案的预定规则，即用于提供和转发测量数据的方案的预定规则。

45、优选地，报文序列的最后一个报文是状态报文。这意味着，固定的序列定位是报文序列的最后一个序列定位。优选地，报文序列的其余报文是信道报文。优选地，报文序列的刚好一个报文是状态报文。根据本发明的概念，状态报文通常描述了测量特征的特征特性，并且尤其是与其他类型报文相比，它可以描述状态信息，该状态信息给出了有关测量特征且尤其是转动测量装置的运行状态、尤其是有关可能的错误状态的情况说明。

46、尽管如此普遍仍应理解的是，报文的“真实的转动测量信息”通常不必包含在报文的数据内容中，而是主要已经包含在报文本身的启动、尤其是发送中，即优选是处在由转动测量传感器启动报文发送的时间点中。

47、每当旋转测量体的其中一个测量特征，尤其是磁极或极轮的齿，在其圆形轨迹上“经过”转动测量传感器时，转动测量传感器就发出报文；这最初与报文的类型无关，即涉及到上述的状态报文以及下文还将解释的信道报文。根据转动速度的不同，各种类型的报文将以不同的速度在“线路”(例如转动测量传感器与信号评估装置之间的传输信道或传输连接部或传输接口)上彼此相随。例如，(在已知旋转测量体的几何形状的情况下)可以尤其根据彼此相随的报文的时间间隔推导出瞬时转动速度的程度作为转动测量信息。

48、因此，无论报文的类型如何，两个或更多个报文的时间间隔允许做出有关转动速度的推论。在改进方案中，转动测量信息附加或替选地可以位于一定数量的由转动测量传感器提供的报文中。该数量允许对由旋转测量体所经过的转动运动做出推论，由此例如可以进行增量式的转动定位确定。

49、现在，这种类型的或其他类型的转动测量信息优选“也”包含在信道报文中。信道报文主要是指描述转动测量信息的报文，尤其是数字值。转动测量信息优选是由转动测量传感器尤其是与时间戳一起提供的值，并且(根据转动测量装置所选的运行类型的不同)可以是位置信息或速度信息。因此，信道报文尤其是与时间戳一起描述了转动测量装置的转动测量信息。在一个改进方案中，转动测量信息可以只位于提供报文时的时间戳中。在优选的改进方案中，信号处理设备或转动测量传感器可以被构造成用于为报文，尤其是为每个报文提供时间戳。

50、优选地，每个报文序列的报文的报文数量对于每个报文序列是恒定的。优选地，数据协议具有彼此相随的报文序列。优选地，报文序列的彼此相随的报文配属于彼此相随的测量特征。

51、在优选的改进方案的范围内设置的是，针对信号处理设备，数据协议是ak协议或是基于ak协议的数据协议。ak协议形式的协议是优选的，尤其是按照“requirementspecifications for standardized interface for wheel speed sensors withadditional information‘ak-protokoll’(带附加信息“ak协议”的轮速传感器标准化接口要求规范)”4.0版本。这形成了在循环提供的次序(即所谓的报文序列)内的优选报文方案，以用于提供和转发测量数据。

52、ak协议设置了分别由恒定的、偶数个报文数量的报文组成的循环次序。尤其地，这种协议设置了由九个所谓的信道报文以及一个状态报文组成的次序，信道报文被用于确定转动定位、转动速度和/或其他与运动或定位相关的参数，状态报文被用于确定诸如温度或所谓的峰对峰值的状态数据。

53、状态报文、尤其是这种根据ak协议的状态报文，例如包括峰对峰报文、温度报文或类似的与诊断有关的状态报文，它们可以为每个测量特征来提供。根据ak协议的、尤其是4.0版协议的性质，状态报文有利地被构造为峰对峰报文或温度报文。

54、根据ak协议，报文尤其被称为“字”。尤其根据ak协议，信道报文被称为“所选信道”或“所选信道字”。因此，参照前面解释的本发明概念在协议方面的改进方案应理解，与其出现的时间点无关地(无论报文的类型如何)所有报文都在其“字”中转发另外的信息，但其含义依赖于报文类型。上述的信道报文“外表上”的格式优选与状态报文相同(例如9比特)。分别发送哪种报文类型取决于数据协议。

55、例如，根据ak协议，状态报文可以被称为“峰对峰信息字”、“温度信息字”、“过温字”、“eeprom写入要求字”或“eeprom写入计数器超限字”。例如，在allegro microsystems,manchester,nh,usa(美国新罕布什尔州曼彻斯特的艾瑞微系统有限公司)的ats传感器中(例如在型号ats604中)就采用了ak协议。

56、在特别优选的改进方案中设置的是，

57、-报文数量是质数。优选设置的是，报文数量是在特征数量的质因数分解中未出现的质数。特别有利地设置的是，报文数量是在质因数分解中未出现的质数中的最小质数，或者是比在质因数分解中出现的其中每个质数都要小的质数。在一个改进方案中，其中，报文数量是最小的在特征数量的质因数分解中未出现的质数，这就有利地实现了相对快速地检测所有测量特征。

58、当考虑到旋转测量体，例如极轮具有5×7＝35或7×11＝77个齿时，进一步的优点就变得明显。在这两种情况下，虽然报文数量为13或类似的质数就已经实现了本发明概念的基本有利的效果。然而，如果报文数量为2，则将更快地检测所有磁极的特性，尤其是上述其中一个极轮的齿的特性，或者一般地更快地检测旋转测量体的测量特征，报文数量为3在这里也是可行的，其具有所提及的更快地检测特性的进一步优点。

59、在特别优选的改进方案中设置的是，报文数量是特征数量的质数乘积的最高因数的更高的下一个质数。这意味着，报文数量是未作为特征数量的质数乘积中的因数出现的质数。

60、质数乘积是指将特征数量分解为借助质因数分解获知的若干质因数。例如，当在特征数量为60的情况下质因数分解得出相应的质数乘积为2×2×3×5，则由此得出质数5为质数乘积的最高因数，并且相应地，根据该改进方案，质数7作为更高的下一个质数将成为报文序列的报文的报文数量。利用根据该改进方案的报文数量有利地实现了，即使当旋转测量体转了更多圈数后，也能为其实际的每个测量特征产生状态报文。

61、与在此所述的改进方案相反，在质数是质数乘积的一部分时，例如在报文数量为2且特征数量为偶数时，则只能为一半的测量特征产生状态报文。由于选择了更高的下一个质数作为报文数量(并且尤其不是选择任意的、甚至更高的质数)，可以有利地实现在尽可能少的圈数之后为每个测量特征生成了状态报文。尽管如此，在其他的改进方案中，也仍能用其他数，尤其是质数，作为报文数量。

62、在优选的改进方案的范围内，

63、-设置有第一报文序列类型和第二报文序列类型，它们交替地彼此相随，其中，第一报文序列类型具有第一状态报文，尤其是峰对峰报文，而第二报文序列类型具有第二状态报文，尤其是温度报文。在这种改进方案中，可以有利地检测不同类型的状态报文并给其配属测量特征，尤其是以便能够实现识别错误状态和/或运行状态。数据协议的其他改进方案有利地还可以具有另外的报文序列类型，例如第三或第四报文序列类型，它们以类似的方式相继交替出现，尤其是以便有利地检测更多类别的状态报文。

64、在优选的改进方案的范围内设置的是，每个报文序列的报文的报文数量为七。报文数量七已被证实是有利的报文数量，尤其是对于一系列特征数量，如60、80、100或120来说是有利的。

65、在优选的改进方案的范围内设置的是，每个报文序列的报文的报文数量为七，并且报文序列具有位于报文序列的第四位的第一状态报文和位于报文序列的第七位的第二状态报文，其中，优选地，第一状态报文是峰对峰报文，并且第二状态报文是温度报文。

66、在优选的改进方案的范围内设置的是，

67、-报文序列具有至少一个状态报文，尤其是两个状态报文。

68、在优选的改进方案的范围内设置的是，

69、-报文序列具有由六个信道报文、一个被构造为峰对峰报文的状态报文、六个信道报文和一个被构造为温度报文的状态报文组成的顺序。

70、在转动测量装置的优选的改进方案的范围内设置的是，

71、-旋转测量体被构造为齿轮，尤其地，测量特征被构造为由齿顶和齿槽构成的齿-槽-对。优选地，旋转测量体具有特征数量为60或80或100或120的测量特征。在其他改进方案中，特征数量可以有所不同。

72、优选地，电子信号处理设备或转动测量传感器具有评估单元，评估单元被构造成用于依赖于转动测量传感器的测量电压提供根据本发明第一方面的数据协议。

73、在转动测量系统的优选的改进方案的范围内设置有配属单元，配属单元被构造成将报文序列的预先确定类型的报文以值元组的形式尤其是基于报文数量配属给测量特征。为了对测量特征进行配属，可以有利地为每个测量特征尤其是以整数编号的形式配属特征索引。有利地，值元组还可以包括另外的组成部分，尤其是用于在表格中对值元组进行配属的索引。

74、在转动测量系统的优选的改进方案的范围内设置有配属存储器、尤其是配属表格，其被构造成为一个或多个测量特征分别保存所配属的预先确定类型的报文，尤其是值元组。配属存储器可以由数据库、闪存或类似合适的存储器件形成。

75、在转动测量系统的优选的改进方案的范围内设置有评估单元，该评估单元被构造成用于依赖于至少一个配属于预先确定类型的报文的测量特征、尤其是依赖于至少一个值元组识别错误状态和/或运行状态。评估单元可以形成为软件模块，尤其是在电子控制装置中，或者可以形成为硬件模块。