具有用于测量轮运动的传感器的轮组件的制作方法

本发明涉及确定工业车辆的运动，更具体地，本发明涉及基于支腿臂组件中的轮的运动确定工业车辆的运动。

背景技术：

1、叉车和其它类型的工业车辆在各种不同的条件和设定下操作。这些车辆通常包括与驱动或牵引马达关联的一个或多个传感器，用于生成指示牵引马达的速度、加速度和运动方向的信号，该信号用于确定从动轮的速度、加速度和运动方向并由此确定车辆的速度、加速度和运动方向。

技术实现思路

1、本公开的各个方面和实施例解决了与传感器装置的需求相关的各种技术问题，该传感器装置精确地检测支腿臂组件中的轮的旋转速度，但允许在不更换传感器装置的情况下快速修理或更换磨损的部件。本公开提供了第一技术方案，该技术方案涉及直接监测轮速度(例如未被驱动的轮，因此不太可能打滑)，使得轴相对于轮轴承的不一致旋转或打滑或者从动轮相对于地板表面的打滑不会影响基于测得的非传动轮速度的车速计算的准确性。因为直接监测轮速度，并且由于轮未被驱动，所以轮不太可能打滑，因此，传感器装置提供了可以准确确定车速的轮速度信息。本文提供的另一种技术解决方案是使用一个或多个霍尔效应传感器，该传感器与磁性目标(例如编码环)结合使用，灵敏度更高，并且通常在更大的气隙范围内有效，与感应式接近传感器或背偏置式霍尔传感器相比。因此，当前公开的传感器装置不太可能受到气隙变化的影响，并且不需要符合常规传感器装置通常所需的紧密公差和精确加工。另一技术方案涉及传感器装置的布置，使得可以在不干扰或更换传感器装置的情况下修理或更换支腿臂组件的经常更换的部件，例如轮轴承、轮/轮罩和/或轴。传感器装置的附接和位置还允许在不需要拆卸和重新组装支腿臂组件的情况下容易地接近传感器装置，并且与接近传感器有关的许多操作可以用手执行。和与复杂轴承组件相关联的常规传感器相比，该传感器装置相对较小且重量轻，并且可以容易地改装到现有车辆上。本文阐述了其它技术问题和相应的解决方案。

2、根据本公开的一方面，提供了一种轮组件，其包括用于测量轮运动的传感器。所述轮组件包括：框架构件；轴，所述轴固定到所述框架构件；轮，所述轮可旋转地安装到所述轴，其中所述轮包括轮凹部；编码环，所述编码环位于所述轮凹部内，以与所述轮一起旋转；和传感器装置，所述传感器装置联接到所述框架构件并位于所述编码环附近，其中所述传感器装置感测所述编码环的运动并产生表示轮运动的输出信号。

3、所述编码环可以包括磁化的环，所述磁化的环围绕所述环的周边具有交替的北极和南极。在一些示例中，所述传感器装置可以包括至少一个霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器用于在所述编码环旋转时感测所述交替的北极和南极，并且基于感测所述交替的北极和南极而生成对应的输出信号。在一些特定示例中，所述传感器装置可以包括第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器，所述第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器生成彼此异相90度的第一输出信号和第二输出信号。

4、所述框架构件可以包括用于支撑所述轴的相对的轴板。在一些示例中，所述相对的轴板中的每个轴板可以包括用于接纳所述轴的孔。在一些特定示例中，所述相对的轴板中的一个轴板可以包括另一个孔，所述传感器装置的一部分延伸穿过所述另一个孔。在一些构造中，所述传感器装置的所述部分可以完全延伸穿过所述一个轴板的厚度并且与所述编码环对准。在其它特定示例中，所述传感器装置包括：壳体，所述壳体具有延伸穿过所述壳体的壳体孔；以及紧固件，所述紧固件延伸穿过所述壳体孔并且与所述一个轴板上的螺孔接合。

5、在一些特定的构造中，所述轮组件可以进一步包括侧构件，所述侧构件联接到所述一个轴板并接纳所述传感器装置。在一些示例中，所述轮组件可以进一步包括盖板，所述盖板联接到所述侧构件的外表面。在其它示例中，所述轮组件可以进一步包括在所述框架构件和支撑结构之间延伸的缆线引导构件。

6、在其它特定的构造中，所述轮组件可以进一步包括：第一侧构件，所述第一侧构件联接到所述一个轴板；第二侧构件，所述第二侧构件联接到支撑结构并定位成与所述第一侧构件相邻；第一盖板，所述第一盖板联接到所述第一侧构件的外表面；和第二盖板，所述第二盖板联接到所述第二侧构件的外表面，其中所述第一侧构件接纳所述传感器装置和从所述传感器装置延伸的缆线，所述第二侧构件接纳从所述第一侧构件延伸的缆线。在一些示例中，所述第二侧构件可以包括：一个或多个孔口，所述一个或多个孔口延伸穿过所述第二侧构件的厚度；以及一个或多个紧固件，所述一个或多个紧固件延伸穿过所述孔口，并与形成在所述支撑结构的外表面或侧壁之一中的一个或多个对应的孔接合。在一些特定示例中，所述一个或多个孔口可以用作用于在所述支撑结构中形成所述一个或多个对应的孔的钻孔引导件。

7、所述轮组件的所述框架构件可以包括相对的轴板，其中所述相对的轴板中的每个轴板包括用于接纳所述轴的孔。所述传感器装置联接到所述相对的轴板中的一个轴板，其中所述一个轴板包括另一个孔，所述传感器装置的一部分延伸穿过所述另一个孔。所述传感器装置可以包括：壳体，所述壳体具有延伸穿过所述壳体的壳体孔；以及紧固件，所述紧固件延伸穿过所述壳体孔并且与所述一个轴板中的另外的孔接合。侧构件还可以包括一个或多个辅助孔，所述一个或多个辅助孔用作用于形成所述另一个孔或所述另外的孔中的一个或多个的钻孔引导件。

8、根据本公开的一方面，提供了一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：动力单元；桅杆组件，所述桅杆组件固定到所述动力单元；一对叉，所述一对叉联接到所述桅杆组件，所述叉在高度上能够在降低位置和多个升高位置之间移动；以及一对支腿臂组件，所述一对支腿臂组件固定到所述桅杆组件。每个支腿臂组件包括：框架构件，所述框架构件固定到所述桅杆组件；轴，所述轴固定到所述框架构件；轮，所述轮可旋转地安装到所述轴，其中所述轮包括轮凹部；编码环，所述编码环位于所述轮凹部内，以与所述轮一起旋转；和传感器装置，所述传感器装置联接到所述框架构件并位于所述编码环附近，其中所述传感器装置感测所述编码环的运动并产生表示轮的运动的输出信号。

9、所述编码环可以包括磁化的环，所述磁化的环围绕所述环的周边具有交替的北极和南极。在一些示例中，所述传感器装置可以包括至少一个霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器用于在所述编码环旋转时感测所述交替的北极和南极，并且基于感测所述交替的北极和南极而生成对应的输出信号。在一些特定示例中，所述传感器装置可以包括第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器，所述第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器生成彼此异相90度的第一输出信号和第二输出信号。

10、所述框架构件可以包括用于支撑所述轴的相对的轴板。在一些示例中，所述相对的轴板中的每个轴板可以包括用于接纳所述轴的孔。在一些特定示例中，所述相对的轴板中的一个轴板可以包括另一个孔，所述传感器装置的一部分延伸穿过所述另一个孔。在一些构造中，所述传感器装置的所述部分可以完全延伸穿过所述一个轴板的厚度并且与所述编码环对准。在其它特定示例中，所述传感器装置包括：壳体，所述壳体具有延伸穿过所述壳体的壳体孔；以及紧固件，所述紧固件延伸穿过所述壳体孔并且与所述一个轴板上的螺孔接合。

11、在一些特定的构造中，所述物料搬运车辆可以进一步包括侧构件，所述侧构件联接到所述一个轴板并接纳所述传感器装置。在一些示例中，盖板可以联接到所述侧构件的外表面。在其它示例中，缆线引导构件可以在所述框架构件和支撑结构之间延伸。

12、在其它特定的构造中，所述物料搬运车辆可以进一步包括：第一侧构件，所述第一侧构件联接到所述一个轴板；第二侧构件，所述第二侧构件联接到支撑结构并定位成与所述第一侧构件相邻；第一盖板，所述第一盖板联接到所述第一侧构件的外表面；和第二盖板，所述第二盖板联接到所述第二侧构件的外表面，其中所述第一侧构件接纳所述传感器装置和从所述传感器装置延伸的缆线，所述第二侧构件接纳从所述第一侧构件延伸的缆线。在一些示例中，所述第二侧构件可以包括：一个或多个孔口，所述一个或多个孔口延伸穿过所述第二侧构件的厚度；以及一个或多个紧固件，所述一个或多个紧固件延伸穿过所述孔口，并与形成在所述支撑结构的外表面或侧壁之一中的一个或多个对应的孔接合。在一些特定示例中，所述一个或多个孔口可以用作用于在所述支撑结构中形成所述一个或多个对应的孔的钻孔引导件。

13、所述轮组件的所述框架构件可以包括相对的轴板，其中所述相对的轴板中的每个轴板包括用于接纳所述轴的孔。所述传感器装置联接到所述相对的轴板中的一个轴板，其中所述一个轴板包括另一个孔，所述传感器装置的一部分延伸穿过所述另一个孔。所述传感器装置可以包括：壳体，所述壳体具有延伸穿过所述壳体的壳体孔；以及紧固件，所述紧固件延伸穿过所述壳体孔并且与所述一个轴板中的另外的孔接合。侧构件还可以包括一个或多个辅助孔，所述一个或多个辅助孔用作用于形成所述另一个孔或所述另外的孔中的一个或多个的钻孔引导件。