一种扬声器单体的气密性测试装置及其测试方法与流程

本发明涉及扬声器测试，尤其是涉及一种扬声器单体的气密性测试装置以及相应的测试方法。

背景技术：

1、对扬声器单体进行气密性测试是扬声器单体的出厂要求之一，目前的扬声器测试装置较为成熟，但单次仅可测试一至两个单体，测试效率较低，在专利文献1中公开了一种多工位的扬声器气密性测试工装，可单次对多个扬声器单体进行测试，但是，该结构是单独的测试部分，仍需要人工进行装料、下料，而且目前扬声器单体在生产过程中，已经开始赋予二维码结构进行信息的录入追溯，此类结构已无法满足目前日益变化的单体生产需求，如何通过生产线的结构来实现自动的气密性测试，是目前需要解决的技术问题。

2、专利文献1cn202011604838.3。

技术实现思路

1、本发明是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种扬声器单体的气密性测试装置以及相应的测试方法，实现自动且循环的测试过程，提高测试的准确度以及效率。

2、本发明解决技术问题采用如下技术方案：本发明提供的扬声器单体的气密性测试装置，包括：储料部，两个所述储料部并排设置，所述储料部包括储料支架以及设置在储料支架上的储料盘体，一个所述储料盘体用以放置待检测的扬声器单体，一个所述储料盘体用以放置检测通过的扬声器单体；

3、中转部，设置在储料部一侧，所述中转部包括中转支架、中转驱动组件、中间良品容纳体以及中间待测品容纳体，所述中转驱动组件设置在中转支架上，所述中转驱动组件用以带动中间良品容纳体与中间待测品容纳体的同时的平移运动，且所述中转驱动组件可带动中间待测品容纳体发生转动，所述中间良品容纳体用以放置检测通过的扬声器单体，所述中间待测品容纳体用以放置待检测的扬声器单体；

4、承载转动部，设置在中转部一侧，所述承载转动部包括承载转动驱动组件、转动盘面以及治具，所述承载转动驱动组件用以带动转动盘面的转动，多个所述治具环绕设置在转动盘面上并用以放置扬声器单体；

5、扫码检测部，两个所述扫码检测部设置在转动盘面的相对两侧且与治具的位置相对应，所述扫码检测部用以对相应治具内的扬声器单体进行扫码检测并排除扫码不通过或者气密测试不通过的扬声器单体；

6、气密测试部，两个所述气密测试部设置在转动盘面的一侧且位于两个扫码检测部之间，所述气密测试部与治具的位置相对应，所述气密测试部用以对相应治具内的扬声器单体进行气密性测试；

7、搬运部，横跨设置在储料部与承载转动部上方，所述搬运部包括横向搬运驱动组件、上料搬运组件以及成品搬运组件，所述横向搬运驱动组件用以同时带动上料搬运组件与成品搬运组件的水平平移运动，所述上料搬运组件用以将一个储料盘体内的多个扬声器单体搬运至中间待测品容纳体，并将中间良品容纳体内的多个扬声器单体搬运至另一个储料盘体，所述成品搬运组件用以将中间待测品容纳体内的多个扬声器单体搬运至一个治具内，并将一个治具内的多个扬声器单体搬运至中间良品容纳体。

8、在数个实施方式中，所述横向搬运驱动组件包括横向搬运支架、搬运驱动电机、同步带轮以及同步带体，所述搬运驱动电机设置在横向搬运支架上，所述搬运驱动电机用以带动同步带轮的运动，所述同步带体设置在同步带轮上并随之发生转动。

9、在数个实施方式中，所述上料搬运组件包括上料搬运架体、设置在上料搬运架体上的上料气缸、上料升降架以及两组上料吸嘴组，所述上料搬运架体夹持设置在同步带体上并随同步带体做出横向的平移运动，所述上料气缸用以带动上料升降架的纵向升降运动，两组所述上料吸嘴组组并列且间隔的设置在上料升降架上，每组上料吸嘴组组均包括多个横向排列的上料吸嘴体，单个所述上料吸嘴体用以吸附单个扬声器单体。

10、在数个实施方式中，所述成品搬运组件包括成品搬运架体、设置在成品搬运架体上的成品气缸、成品升降架以及两组成品吸嘴组，所述成品搬运架体夹持设置在同步带体上并随同步带体做出横向的平移运动，所述成品气缸用以带动成品升降架的纵向升降运动，两组所述成品吸嘴组组并列且间隔的设置在成品升降架上，每组成品吸嘴组组均包括多个竖向排列的成品吸嘴体，单个所述成品吸嘴体用以吸附单个扬声器单体。

11、在数个实施方式中，所述中转驱动组件包括设置在中转支架上的平移运动模组、转动运动模组与中转基座，所述中转基座随平移运动模组做出水平的平移运动；

12、所述转动运动模组设置在中转基座上，所述转动运动模组用以带动中间待测品容纳体发生0-360°的转动，且每次转动90°。

13、在数个实施方式中，所述中间待测品容纳体上设置有单排且多个容纳腔，单个所述容纳腔用以放置待检测的单个扬声器单体。

14、在数个实施方式中，一个所述扫码检测部包括第一扫码支架、与配置在第一扫码支架上的第一扫码器、转动体、吸盘体、转动驱动模组、升降气缸、平移气缸与第一扫码驱动模组；

15、所述第一扫码驱动模组用以带动扫码器做出水平的平移运动，所述扫码器用以对治具内的扬声器单体进行扫码检测；

16、所述转动体与转动驱动模组相连接并随转动驱动模组发生转动运动，多个所述吸盘体均匀分布在转动体上，所述吸盘体用以吸附扬声器单体；

17、所述升降气缸用以带动转动驱动模组做出竖直的升降运动；

18、所述平移气缸用以带动转动驱动模组做出与扫码器运动方向垂直的水平平移运动。

19、在数个实施方式中，另一个所述扫码检测部包括：第二扫码支架、活动座、第二扫码器、第二扫码驱动模组、吸盘支架、吸盘驱动模组、吸盘体；

20、所述活动座设置在第二扫码支架上，所述第二扫码器设置在活动座上，所述第二扫码驱动模组设置在第二扫码支架上并用以带动活动座的水平平移运动；

21、所述吸盘驱动模组设置在活动座上并用以带动吸盘支架的水平平移运动，所述吸盘支架用以安装单个吸盘体，所述吸盘体用以吸附单个扬声器单体。

22、在数个实施方式中，所述气密测试部包括气密安装支架与设置在气密安装支架上的上驱动部、上活动架、测试头、下活动部、限位架；

23、所述上驱动部用以带动上活动架做出竖直的升降运动，所述测试头设置在上活动架上且与治具内的扬声器单体相对应；

24、所述下活动部用以带动限位架做出竖直的升降运动，所述限位架用以压制治具。

25、本发明还提供了相应的测试方法，采用的上述测试装置进行测试，主要包括以下依次进行的步骤：步骤一：将待检测的扬声器单体放置在储料盘体内，并将储料盘体置入最边侧位置的一个储料部内待用，相邻的储料部内设置空余的储料盘体；

26、步骤二：横向搬运驱动组件带动上料搬运组件运动，将待检测的扬声器单体从一个储料部中的储料盘体内搬运至相邻的空余的储料盘体内；

27、步骤三：横向搬运驱动组件带动上料搬运组件运动，将步骤二中空余的储料盘体内的扬声器单体搬运至中转部，同时重复发生步骤二的动作；

28、步骤四：横向搬运驱动组件同时带动成品搬运组件将中转部内的扬声器单体搬运至单个治具内，承载转动驱动组件带动转动盘面转动，将该治具转动至一个扫码检测部下方，通过该扫码检测部对治具内的扬声器单体进行扫码录入并检测，对扫码无法完成的扬声器单体进行去除；

29、步骤五：承载转动驱动组件继续带动转动盘面转动，将步骤四中的治具转动至气密测试部下方，依次通过两个气密测试部进行两次气密性测试，并记录测试不通过的扬声器单体位置信息；

30、步骤六：承载转动驱动组件继续带动转动盘面转动，将步骤四中的治具转动至另一个扫码检测部下方，通过该扫码检测部对治具内的扬声器单体进行再次扫码测试，同时移出扫码不通过以及气密测试不通过的扬声器单体，随后将该治具转动至原位；

31、步骤七：横向搬运驱动组件带动成品搬运组件，通过成品搬运组件将步骤六种的治具内的合格的扬声器单体搬运至中转部，并由上料搬运组件将中转部内的合格的扬声器单体搬运至相邻的储料部内进行储存。

32、步骤八：重复上述步骤操作。

33、本发明的有益效果在于：

34、本发明采用工作站的结构，在单个工作站内实现对扬声器单体的自动搬运、扫码、气密测试，同时对合格品与不合格品进行自动的区分以及搬运储存动作，仅需人工将上料盘进行置入即可实现循环往复的自动测试动作，极大的提高了测试效率，同时通过中转部位置的设置，使得整体结构更为紧凑，减少占用空间；通过双扫码与双气密测试的制程，保证测试的精确度，同时保证扫码信息准确可用。