下坡路段的刹车盘温度检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及交通辅助设施，尤其涉及一种下坡路段的刹车盘温度检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在长下坡路段的行驶场景中，由于车辆需要连续刹车以降低行驶速度，由于车辆的刹车组件主要为刹车片和抵接刹车片的制动件，在连续刹车后刹车片的温度升高，随着温度升高，容易造成刹车片和制动件损坏，导致刹车失灵，从而造成车辆失控，发生交通事故造成生命和财产的损失。

2、目前通过在下坡路段设置警示牌，以告知驾驶人员利用发动机制动或注意间歇性使用刹车以防止刹车片和制动件温度骤升。

3、中国专利“一种刹车盘温度检测装置及其检测方法”(申请号：201911041155.9)公开了“步骤1：将若干贴片式传感器周向均匀布置在刹车片与盘周接触位置的一周上，检测刹车盘盘周的周向温度变化；步骤2：将若干个贴片式传感器沿径向设置于步骤1中的若干贴片式传感器的外侧和内侧，测量刹车盘盘周的径向温度变化；步骤3：采集盘周的周向温度和径向温度，拟合besse l曲线，计算刹车盘温度分布。”该专利通过在刹车盘上安装多个贴片式传感器，通过多个贴片式传感器检测刹车盘的温度，由于贴片式传感器需要额外供电且在车辆行驶过程中可能发生分离、掉落等情况，且该专利仅能获取刹车盘的温度，不能根据行驶状态持续判断刹车盘的使用状态进而基于使用状态给予驾驶人员提醒或预警。

4、中国专利“基于红外热成像技术的刹车片温度检测系统及方法”(申请号：201510425457.1)公开了“系统包括：红外热像仪，用以采集监控区域内的红外图像并传送至服务端软件中；可见光成像仪，用以采集可见光监控区域内的可见光图像，并传送至服务端软件中；服务端软件，通过分析处理可见光成像仪传输的可见光图像检测行驶车辆的刹车片是否到达红外监控区域，通过局域网将当前时间、最高温度值及当前的红外图像传送至监控室的客户端软件中；客户端软件，分为显示模块和报警模块，显示模块用以显示服务端软件传输的当前时间、最高温度值及红外图像，报警模块通过设定报警阈值，检测服务端软件传输的最高温度值，一旦高于报警阈值则通知监控室采取措施，降低刹车片温度过高引起的事故隐患。”该专利通过将红外成像仪设置在道路的一旁以检测车辆的刹车盘温度，通过阈值设定通知外部接收端。该专利同样仅能获取刹车盘的温度并发送至外部接收端，不能根据行驶状态持续判断刹车盘的使用状态进而基于使用状态给予驾驶人员提醒或预警。且上述两个专利中没有公开有关根据行驶状态持续判断刹车盘的使用状态的技术内容，也没有根据行驶状态持续判断刹车盘的使用状态的需求和前景。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种下坡路段的刹车盘温度检测方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中温度检测装置不能根据行驶状态持续判断刹车盘的使用状态进而基于使用状态给予驾驶人员提醒或预警的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种下坡路段的刹车盘温度检测方法，下坡路段包括至少两个间隔预设距离沿行进方向安装于路面上的温度检测器，每个温度检测器的检测口朝向车辆的刹车盘，所述刹车盘温度检测方法包括：

4、响应于所述车辆的基于进入下坡路段的行驶操作，以下坡路段的起始端沿行进方向通过连续预设个数的温度检测器获取所述预设个数所述车辆的刹车盘温度；

5、以所述预设距离作为横轴、以温度作为纵轴生成第一直角坐标系；

6、根据每个预设距离为横坐标及每个刹车盘温度为纵坐标生成一个第一坐标点，并在所述第一直角坐标系中输出每个第一坐标点；

7、依次连接每个第一坐标点形成曲线；

8、根据每个预设距离获取所述曲线的斜率；

9、判断所述斜率是否超过第一预设阈值；

10、若是，则生成刹车盘损坏预警信号并发送至所述车辆。

11、在一些实施方式中，判断所述斜率是否大于第一预设阈值，之后，包括：

12、若否，则判断每个刹车盘温度是否超过第二预设阈值；

13、若是，则获取超过所述第二预设阈值的刹车盘温度并标记为预警温度；

14、获取与所述预警温度相匹配的温度检测器距离下坡路段的起始端的距离并作为预警距离；

15、发送所述预警温度与所述预警距离至所述车辆。

16、在一些实施方式中，获取超过所述第二预设阈值的刹车盘温度并标记为预警温度，之后，包括：

17、获取若干个不同车辆的预警温度和预警距离；

18、以所述预设距离作为横轴、以所述温度作为纵轴生成第二直角坐标系；

19、根据每个预警距离为横坐标及每个预警温度为纵坐标生成一个第二坐标点，并在所述第二直角坐标系中输出每个第二坐标点；

20、根据公式(1)计算所有第二坐标点的横坐标离散度：

21、

22、其中，σ12为横坐标离散度，ai为每个第二坐标点的横坐标，μ1为所有第二坐标点的横坐标的平均值，n1为所有第二坐标点的横坐标的个数；

23、以μ1的数值作为距离预警横坐标，以零值作为距离预警纵坐标，在所述第二直角坐标系中生成距离预警坐标；

24、以所述横坐标离散度的数值作为所述第二直角坐标系的横轴长度，所述横轴长度的中点与所述距离预警坐标重合，将所述横轴长度的两个端点的横坐标的数值标记为分别与下坡路段的预警距离；

25、将两个预警距离标记为刹车过热提醒路段并发送至所述车辆。

26、在一些实施方式中，根据每个预警距离为横坐标及每个预警温度为纵坐标生成一个第二坐标点，并在所述第二直角坐标系中输出每个第二坐标点，之后，包括：

27、根据公式(2)计算所有第二坐标点的纵坐标离散度：

28、

29、其中，σ22为纵坐标离散度，bi为每个第二坐标点的纵坐标，μ2为所有第二坐标点的纵坐标的平均值，n2为所有第二坐标点的纵坐标的个数；

30、以μ2的数值作为温度预警纵坐标，以零值作为温度预警横坐标，在所述第二直角坐标系中生成温度预警坐标；

31、以所述纵坐标离散度的数值作为所述第二直角坐标系的纵轴长度，所述纵轴长度的中点与所述温度预警坐标重合，将所述纵轴长度的两个端点的纵坐标的数值标记为所述刹车过热提醒路段的预警温度；

32、发送所述预警温度至所述车辆。

33、在一些实施方式中，将两个预警距离标记为刹车过热提醒路段并发送至所述车辆，之后，包括：

34、根据每个温度检测器分别在下坡路段的位置获取所述车辆的实时位置，判断所述车辆是否位于所述刹车过热提醒路段内；

35、若是，则根据所述车辆所述刹车过热提醒路段内的每个温度检测器的时间间隔判断所述车辆的当前速度；

36、判断所述当前速度相比于上一个当前速度是否增加；

37、若是，则生成减速提醒信号并发送至所述车辆。

38、在一些实施方式中，生成减速提醒信号并发送至所述车辆，之后，包括：

39、获取每个当前速度分别相比于上一个当前速度的差值；

40、判断每个差值相比于上一个差值是否增加；

41、若是，则生成危险预警信号并发送至所述车辆；

42、根据所述实时位置发送距离所述实时位置最近的避险车道位置至所述车辆。

43、在一些实施方式中，生成危险预警信号并发送至所述车辆，之后，包括：

44、发送所述刹车盘损坏预警信号和所述危险预警信号至服务器端。

45、为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：

46、一种下坡路段的刹车盘温度检测装置，所述监测装置包括：

47、响应与获取模块，用于响应于所述车辆的基于进入下坡路段的行驶操作，以下坡路段的起始端沿行进方向通过连续预设个数的温度检测器获取所述预设个数所述车辆的刹车盘温度；

48、第一计算模块，用于以所述预设距离作为横轴、以温度作为纵轴生成第一直角坐标系；

49、第二计算模块，用于根据每个预设距离为横坐标及每个刹车盘温度为纵坐标生成一个第一坐标点，并在所述第一直角坐标系中输出每个第一坐标点；

50、第三计算模块，用于依次连接每个第一坐标点形成曲线；

51、第四计算模块，用于根据每个预设距离获取所述曲线的斜率；

52、判断模块，用于判断所述斜率是否超过第一预设阈值；

53、信号生成模块，用于若所述斜率是否超过第一预设阈值则生成刹车盘损坏预警信号并发送至所述车辆。

54、为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：

55、一种电子设备，包括处理器、以及与所述处理器耦接的存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令；所述处理器执行所述存储器存储的所述程序指令时实现如上述的下坡路段的刹车盘温度检测方法。

56、为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：

57、一种存储介质，所述存储介质内存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现能够实现如上述的下坡路段的刹车盘温度检测方法。

58、本发明通过在下坡路段的起始端沿行进方向通过连续预设个数的温度检测器获取预设个数车辆的刹车盘温度，并以预设距离作为横轴、以温度作为纵轴生成第一直角坐标系，根据每个预设距离为横坐标及每个刹车盘温度为纵坐标生成多个第一坐标点，判断由多个第一坐标点生成的曲线斜率，曲线斜率即反映了刹车盘的温度变化速度，当刹车盘的温度变化速度超过第一预设阈值时，即说明刹车盘升温过快，导致刹车盘升温过快的原因为刹车盘变形、制动件变形，或者喷水冷却系统停止工作，此时生成刹车盘损坏预警信号并发送至车辆，使得驾驶人员能够在刹车盘或制动件完全损坏前完全制动车辆并进行检修。本发明通过曲线斜率即反映刹车盘的温度变化速度，并在刹车盘到达损坏温度前及时通知驾驶人员，以避免刹车盘温度达到较高温度后再进行通知，此时的刹车盘极有可能已经损坏，导致车辆已经失控。