一种电流检测比较电路的制作方法

1.本技术涉及电路技术领域，尤其涉及一种电流检测比较电路。


背景技术：

2.现代社会便携设备越来越多，尤其以锂电池供电尤为突出。当锂电池容量较小时，为更大限度延长电池使用寿命，降低功耗，提升效率便成了大家共同努力的方向。例如tws蓝牙耳机，仓电池容量约在400mah，单只耳机电池容量50mah左右，在降低功率的方法上，除了改进架构，还可以通过提高电流采样精度，使得电路模块工作边界进一步压窄，从而获得效率的提升。像tws充电仓中，为给耳机充电通常会集成升压boost功能，而boost内部功率管管的电流值采样精确度往往会决定效率的高低。
3.现存方案一般有两种。第一种是单管单基准方案，如图1，此方案包含了功率管m0、放大器i0、比较器i1、电阻r0。第一种方案的工作原理：当能量从a传向b或者由b传向a时，就是电流从a（或b）经过功率管m0传到b（或a），由于m0处于导通状态，其导通阻抗与电流的乘积即为a、b两点的压差。i0将a、b两点压差放大后送入i1比较器，与vref进行比较，得出电流比较结果。这种方式在a、b压差较小时会导致精度下降，由于与i0的输入失调电压接近或者低于，使得i0输出电压无法代表a、b的压差，故i1输出的判断结果就无法保证正确。例如a、b压差范围低于3mv时，且i0的输入失配是5mv，那i0将会放大8mv，而不是3mv。如果希望放大3mv，则需要i0的输入失配降低至0.5mv以下，必然导致i0由传统结构更换至输入失配电压更小的结构，电路难度及复杂度成指数性增长。
4.另一种方案是单管多基准方案，如图2所示。此方案包含了功率管m0、放大器i0、比较器i1、电阻r0、开关模块switch。此方案在图2的方案上增加了switch开关模块，利用多路基准电压进行采样电流比较：在m0流经电流增大时，选择较高的vref，反之则选择较低的参考电压。但依然采样相同的i0，依然存在无法解决a、b小电压的情况。
5.这两种方案本质上是一种方案，第二种方案仅仅在第一种上进行了演变，并未解决最根本的瓶颈，既未能解决小电流时a、b压差变小时带来的精度降低问题。


技术实现要素：

6.本技术提供一种电流检测比较电路，以能够实现使得功率管两端（即电流输入端与电流输出端）的电压差能够放大比较，实现自动电流比较功能，同时提升了电流比较精度。
7.第一方面，本技术提供了一种电流检测比较电路，所述电流检测比较电路包括：多个功率管、放大器、电阻、比较器、计时模块、开关模块；每个功率管的一端均通过第一结点与电流输入端电连接，每个功率管的另一端均通过第二结点与电流输出端电连接；所述功率管用于导通所述电流输入端与所述电流输出端之间的电流，以及检测所述电流输入端与所述电流输出端之间的电压差；所述放大器的第一输入端与所述第一结点电连接，所述放大器的第二输入端与所
述第二结点电连接，所述放大器的输出端与所述比较器的负向输入端电连接，所述放大器的输出端通过所述电阻接地；所述放大器用于对所述电流输入端与所述电流输出端之间的电压差进行放大；所述比较器的正向输入端与参考电压输出端电连接；所述比较器的输出端与所述计时模块的输入端电连接；所述比较器用于将所述电流输入端与所述电流输出端之间的电压差与所述参考电压输出端所输出的参考电压进行比较；所述计时模块的输出端与所述开关模块的输入端电连接；所述计时模块用于进行周期时间的计时；所述开关模块与所述每个功率管的信号输入端电连接；所述开关模块输出比较结果信号；所述开关模块用于满足周期时间时，向功率管发送控制翻转信号以便调整功率管的导通阻抗，以及，输出所述电流输入端与所述电流输出端之间的电压差与所述参考电压输出端所输出的参考电压的比较结果。
8.可选的，所述计时模块包括边沿检测电路和脉冲发送电路。
9.可选的，所述边沿检测电路的输入端与所述比较器的输出端电连接；所述边沿检测电路的输入端与所述脉冲发送电路的输出端电连接；所述脉冲发送电路的输入端与所述边沿检测电路的输出端电连接；所述脉冲发送电路的输出端与所述开关模块的输入端电连接。
10.可选的，所述电路还包括第一缓冲器；所述比较器的输出端通过所述第一缓冲器输出所述电流输入端与所述电流输出端之间的电压差与所述参考电压输出端所输出的参考电压的比较结果。
11.可选的，所述电路还包括第一与门电路；所述第一与门电路包括第一输入端、第二输入端、使能端和输出端；所述第一与门电路的输出端与所述边沿检测电路的输入端电连接，所述脉冲发送电路的第一输出端与所述第一与门电路的第一输入端电连接，以实现所述边沿检测电路的输入端与所述脉冲发送电路的第一输出端电连接；所述脉冲发送电路的第二输出端与所述第一与门电路的第一输入端电连接，所述第一与门电路的输出端与所述开关模块的输入端电连接，实现所述脉冲发送电路的第二输出端与所述开关模块的输入端电连接；所述比较器的输出端与所述第一与门电路的第二输入端电连接。
12.可选的，所述边沿检测电路包括第一非门电路、第一电容、第二缓冲器和第一与非门；所述第一非门电路的输入端与所述比较器的输出端电连接；所述第一非门电路的输出端通过所述第一电容接地，以及，与所述第二缓冲器的输入端连接；所述第一与非门的第一输入端与所述比较器的输出端电连接，所述第一与非门的第二输入端与所述第二缓冲器的输出端连接，所述第一与非门的输出端与所述脉冲发送电路的输入端电连接。
13.可选的，所述脉冲发送电路包括第二非门电路、第二电容、第三缓冲器和第二与非门；所述第二非门电路的输入端与所述边沿检测电路的输出端电连接；所述第二非门电路的输出端通过所述第二电容接地，以及，与所述第三缓冲器的输入端连接；所述第二与
非门的第一输入端与所述边沿检测电路的输出端电连接，所述第二与非门的第二输入端与所述第三缓冲器的输出端连接，所述第二与非门的输出端与所述边沿检测电路的输入端电连接；所述第二与非门的输出端与所述开关模块的输入端电连接。
14.可选的，所述开关模块包括：多个开关单元；每个开关单元均包括一个触发器和一个与非门电路；针对每个开关单元，所述开关单元中的触发器的时钟信号输入端与所述脉冲发送电路的输出端电连接，所述开关单元中的触发器的q端与所述开关单元对应的功率管的信号输入端电连接；所述开关单元中的与非门电路的信号输入端与相邻的上一个开关单元中的触发器的q端电连接。
15.可选的，所述开关模块包括：多个开关单元；每个开关单元均包括一个d类型触发器和一个与非门电路；针对每个开关单元，所述开关单元中的d类型触发器的时钟信号输入端与所述脉冲发送电路的输出端电连接，所述开关单元中的d类型触发器的qn端与所述开关单元对应的功率管的信号输入端电连接；所述开关单元中的与非门电路的第一输入端与相邻的上一个开关单元中的d类型触发器的q端电连接。
16.可选的，所述电流检测比较电路包括n个功率管，所述开关模块包括n+1个开关单元。
17.由上述技术方案可以看出，本技术提供了一种电流检测比较电路，所述电流检测比较电路包括：多个功率管、放大器、电阻、比较器、计时模块、开关模块。每个功率管的一端均通过第一结点与电流输入端电连接，每个功率管的另一端均通过第二结点与电流输出端电连接；所述功率管用于导通所述电流输入端与所述电流输出端之间的电流，以及检测所述电流输入端与所述电流输出端之间的电压差；所述放大器的第一输入端与所述第一结点电连接，所述放大器的第二输入端与所述第二结点电连接，所述放大器的输出端与所述比较器的负向输入端电连接，所述放大器的输出端通过所述电阻接地；所述放大器用于对所述电流输入端与所述电流输出端之间的电压差进行放大；所述比较器的正向输入端与参考电压输出端电连接；所述比较器的输出端与所述计时模块的输入端电连接；所述比较器用于将所述电流输入端与所述电流输出端之间的电压差与所述参考电压输出端所输出的参考电压进行比较；所述计时模块的输出端与所述开关模块的输入端电连接；所述计时模块用于进行周期时间的计时；所述开关模块与所述每个功率管的信号输入端电连接；所述开关模块输出比较结果信号；所述开关模块用于满足周期时间时，向功率管发送控制翻转信号以便调整功率管的导通阻抗，以及，输出所述电流输入端与所述电流输出端之间的电压差与所述参考电压输出端所输出的参考电压的比较结果。可见，本技术通过将电流流通的功率管分成多个功率管，并加入计时模块，通过固定切换周期来控制多个功率管的闭合/打开状态，从而使得功率管两端（即电流输入端与电流输出端）的电压差能够放大比较，实现了自动电流比较功能，同时提升了电流比较精度。
18.上述的非惯用的优选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为一种属于现有技术的电路结构示意图；图2为一种属于现有技术的电路结构示意图；图3为本技术一种电流检测比较电路的电路结构示意图；图4为本技术一种电流检测比较电路的电路结构示意图；图5为本技术一种电流检测比较电路中的开关模块的电路结构示意图；图6为本技术另一种电流检测比较电路中的开关模块的电路结构示意图；图7为本技术一种电流检测比较电路中的信号、时间示意图。
具体实施方式
21.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.下面结合附图，详细说明本技术的各种非限制性实施方式。
23.参见图1，示出了本技术实施例中的一种电流检测比较电路，其特征在于，所述电流检测比较电路包括：多个功率管（即m1、m2、
……
、mn）、放大器i0、电阻r0、比较器i1、计时模块（即timer）、开关模块（即switch logic）。即本技术通过将功率管分成不同比例的m1~mn。
24.每个功率管的一端均通过第一结点j1与电流输入端a电连接，每个功率管的另一端均通过第二结点j2与电流输出端b电连接。所述功率管用于导通所述电流输入端a与所述电流输出端b之间的电流，以及检测所述电流输入端a与所述电流输出端b之间的电压差。可以理解为，多个功率管（即m1、m2、
……
、mn）并联连接于所述电流输入端a与所述电流输出端b之间。
25.所述放大器i0的第一输入端与所述第一结点j1电连接，所述放大器i0的第二输入端与所述第二结点j2电连接，所述放大器i0的输出端与所述比较器i1的负向输入端电连接，所述放大器i0的输出端通过所述电阻r0接地；所述放大器i0用于对所述电流输入端a与所述电流输出端b之间的电压差进行放大。
26.所述比较器i1的正向输入端与参考电压输出端verf电连接；所述比较器i1的输出端与所述计时模块timer的输入端电连接。所述比较器i1用于将所述电流输入端a与所述电流输出端b之间的电压差与所述参考电压输出端verf所输出的参考电压进行比较。
27.所述计时模块timer的输出端与所述开关模块switch logic的输入端电连接。所述计时模块timer用于进行周期时间的计时。
28.所述开关模块switch logic与所述每个功率管的信号输入端（例如功率管m1的信号输入端g1、功率管m2的信号输入端g2、
……
、功率管mn的信号输入端gn）电连接。所述开关
模块switch logic输出比较结果信号vo；所述开关模块switch logic用于满足周期时间时，向功率管发送控制翻转信号以便调整功率管的导通阻抗，以及，输出所述电流输入端a与所述电流输出端b之间的电压差与所述参考电压输出端verf所输出的参考电压的比较结果。这样，可以通过计时模块timer计时让开关模块switch logic决定具体哪只功率管处于打开状态。
29.在一种实现方式中，如图4所示，所述电路还包括第一缓冲器i20；所述比较器i1的输出端通过所述第一缓冲器i20输出所述电流输入端a与所述电流输出端b之间的电压差与所述参考电压输出端vref所输出的参考电压的比较结果vo。
30.在一种实现方式中，如图3所示，所述计时模块timer包括边沿检测电路（即edge detect）和脉冲发送电路（即pulse gen）。
31.如图4所示，所述边沿检测电路edge detect的输入端与所述比较器i1的输出端电连接；所述边沿检测电路edge detect的输入端与所述脉冲发送电路pulse gen的输出端电连接。
32.所述脉冲发送电路pulse gen的输入端与所述边沿检测电路edge detect的输出端电连接；所述脉冲发送电路pulse gen的输出端与所述开关模块的输入端电连接。
33.在一种实现方式中，如图4所示，所述边沿检测电路edge detect可以包括第一非门电路i2、第一电容c1、第二缓冲器i3和第一与非门i4。
34.所述第一非门电路i2的输入端与所述比较器i1的输出端电连接；所述第一非门电路i2的输出端通过所述第一电容c1接地，以及，与所述第二缓冲器i3的输入端连接；所述第一与非门i2的第一输入端与所述比较器i1的输出端电连接，所述第一与非门i2的第二输入端与所述第二缓冲器i3的输出端连接，所述第一与非门i2的输出端与所述脉冲发送电路pulse gen的输入端电连接。
35.在一种实现方式中，如图4所示，所述脉冲发送电路pulse gen包括第二非门电路i5、第二电容c2、第三缓冲器i6和第二与非门i7。
36.所述第二非门电路i5的输入端与所述边沿检测电路edge detect的输出端电连接；所述第二非门电路i5的输出端通过所述第二电容c2接地，以及，与所述第三缓冲器i6的输入端连接；所述第二与非门i7的第一输入端与所述边沿检测电路edge detect的输出端电连接，所述第二与非门i7的第二输入端与所述第三缓冲器i6的输出端连接。所述第二与非门i7的输出端与所述边沿检测电路edge detect的输入端电连接；所述第二与非门i7的输出端与所述开关模块switch logic的输入端电连接。
37.可见，如图3所示，计时模块timer包括边沿检测电路edge detect和脉冲发送电路pulse gen。其中，边沿检测电路edge detect是当输入信号（c或f）的边沿来临时，输出标志信号d，而脉冲发送电路pulse gen则根据此d信号来产生时长t2的脉宽信号e。开关模块switch logic根据e信号实现对功率管m1~mn的控制。如图7所示，边沿检测电路edge detect产生的延时时间为t1，与t2共同组成计时模块timer的总计时t。在电阻r0的电压未达到vref之前，计时模块timer通过每间隔t时间通过开关模块switch logic输出控制翻转信号mx，从而改变所述电流输入端a与所述电流输出端b之间的导通阻抗，调整所述电流输入端a与所述电流输出端b的两端压差，并通过放大器i0进行放大。这种方式使得所述电流输入端a与所述电流输出端b的压差可以远高于放大器i0的输入失配电压vref，避免由此导
致不准确的放大，解决了图1、图2的结构瓶颈。当电阻r0电压首次超过vref，此时的比较结果信号vo即为所需要的比较结果。功率管的开关顺序依照具体的应用场景可以设置方向性，本技术不在这里过多讨论。同时，n型、p型功率管电流检测比较均可以采用本实施例提供的电路结构。无论电流大小，通过这种结构都通可以得到足够大的所述电流输入端a与所述电流输出端b的压差，从而使得传统放大器、比较器电路就能满足功能需求，无需复杂、高成本方案。
38.在一种实现方式中，如图5所示，所述开关模块switch logic包括：多个开关单元；每个开关单元均包括一个触发器和一个与非门电路；在一种实现方式中，若所述电流检测比较电路包括n个功率管，则所述开关模块包括n+1个开关单元。
39.针对每个开关单元，所述开关单元中的触发器的时钟信号输入端与所述脉冲发送电路pulse gen的输出端电连接，所述开关单元中的触发器的q端与所述开关单元对应的功率管的信号输入端电连接，所述开关单元中的与非门电路的信号输入端与相邻的上一个开关单元中的触发器的q端电连接，其中，第一个开关单元中的触发器不与任何一个功率管的信号输入端连接。例如，如图5所示，第一个开关单元中的触发器i1_2的时钟信号输入端clk与所述脉冲发送电路pulse gen的输出端电连接，所述开关单元中的触发器i1_2的q端与相邻的下一个开关单元中的与非门电路i9的信号输入端电连接，第一个开关单元中的触发器i1_2的d端连接电源vdd，第一个开关单元中的触发器i1_2的rn端连接第一个开关单元中的与非门电路的输出端，第一个开关单元中的与非门电路的输入端接收使能信号；第二个开关单元中的触发器i8的q端与所述开关单元对应的功率管m1的信号输入g1端电连接，第二个开关单元中的与非门电路i9的信号输入端与相邻的上一个开关单元中的触发器i1_2的q端电连接；其它开关单元中的触发器和与非门电路的连接方式与第二个开关单元中的触发器和与非门电路的连接方式类似，再此不一一赘述。
40.图5包含了放大器i0、电阻r0、比较器i1，实现了所述电流输入端a与所述电流输出端b的压差的放大和比较。所述边沿检测电路edge detect可以包括第一非门电路i2、第一电容c1、第二缓冲器i3和第一与非门i4，所述脉冲发送电路pulse gen包括第二非门电路i5、第二电容c2、第三缓冲器i6和第二与非门i7，开关模块switch logic由n个相同的开关单元组成，每个开关单元由一个触发器（例如i8）、与非门电路（例如i9）构成，其中触发器的q端可以控制功率管m1~mn功率管的信号输入端g1~gn。比较器i1输出信号经过第一缓冲器i20后即为最终的比较结果信号vo。图内还存在en信号，经过i1_1来启动timer的计时功能。
41.整个实例的工作过程是，en信号为低电平，所有的触发器均处于复位状态，g1~gn的信号为低电平，致使m1~mn均为开启状态，所述电流输入端a与所述电流输出端b之间的阻抗很低，故所述电流输入端a与所述电流输出端b的压差较小，经过放大器i0放大后形成电阻r0端电压低于vref，即比较器i1输出信号为低电平。默认状态时，脉冲发送电路pulse gen输出高电平，故第一与门电路i1_1实例的输入只有en为高，其他两个信号均为高，第一与门电路i1_1输出为低电平。当en信号由低变为高时，第一与门电路i1_1输出e信号翻转为高，触发了i1_2的q端输出高电平，让i8处于接收e信号状态。同时也触发了edge detect模块，i4输出时间t1的低脉宽，之后恢复至高电平，如图7中d信号波形，其上升沿随即触发了pulse gen工作，i7输出时间t2的低脉宽，之后恢复至高电平，这种信号直接经过i1_1输出，如图7中e信号波形。e信号作为clk触发了i8的q端信号g1变为高电平，使得m1功率管关闭，
同时e信号也触发了edge detect模块进入工作，重复新一轮计时。如果在t（即t1+t2）时间内i1的输出依然为高电平，那么i10输出信号g2会变高，m2会被关闭，随即进入下次计时，直至i1输出信号vo变低，计时截止。系统可以根据vo、g1~gn信号判断出此时所述电流输入端a与所述电流输出端b之间的电流数值信息。
42.在一种实现方式中，如图6所示，所述开关模块包括：多个开关单元；每个开关单元均包括一个d类型触发器和一个与非门电路；在一种实现方式中，若所述电流检测比较电路包括n个功率管，则所述开关模块包括n+1个开关单元。
43.针对每个开关单元，所述开关单元中的d类型触发器的时钟信号输入端与所述脉冲发送电路pulse gen的输出端电连接，所述开关单元中的d类型触发器的qn端与所述开关单元对应的功率管的信号输入端电连接；所述开关单元中的与非门电路的第一输入端与相邻的上一个开关单元中的d类型触发器的q端电连接。例如，如图6所示，第一个开关单元中的d类型触发器i1_2的时钟信号输入端clk与所述脉冲发送电路pulse gen的输出端电连接，所述开关单元中的d类型触发器i1_2的q端与相邻的下一个开关单元中的与非门电路i9的信号输入端电连接，第一个开关单元中的d类型触发器i1_2的d端连接电源vdd，第一个开关单元中的d类型触发器i1_2的rn端连接第一个开关单元中的与非门电路的输出端，第一个开关单元中的与非门电路的输入端接收使能信号；第二个开关单元中的d类型触发器i8的qn端与所述开关单元对应的功率管m1的信号输入端g1电连接，第二个开关单元中的与非门电路的第一输入端与相邻的上一个开关单元中的d类型触发器i1_2的q端电连接，第二个开关单元中的与非门电路的信号输入端接收使能信号；第三个开关单元中的d类型触发器i10的qn端与所述开关单元对应的功率管m2的信号输入端g2电连接，第三个开关单元中的与非门电路的第一输入端与相邻的上一个开关单元中的d类型触发器i8的q端电连接，第三个开关单元中的与非门电路的信号输入端接收使能信号；其它开关单元中的d类型触发器和与非门电路的连接方式与第二、三个开关单元中的d类型触发器和与非门电路的连接方式类似，再此不一一赘述。
44.依照本文理论，图6提供了适用于n型功率管的检测电路图。同样由edge_detect、pulse_gen、switch logic组成，不同于图5，m1~mn功率管的控制信号由d类型触发器的qn端提供。
45.在一种实现方式中，所述电路还包括第一与门电路i1_1；所述第一与门电路i1_1包括第一输入端、第二输入端、使能端和输出端。
46.所述第一与门电路i1_1的输出端与所述边沿检测电路edge detect的输入端电连接，所述脉冲发送电路pulse gen的第一输出端与所述第一与门电路i1_1的第一输入端电连接，以实现所述边沿检测电路edge detect的输入端与所述脉冲发送电路pulse gen的第一输出端电连接。
47.所述脉冲发送电路pulse gen的第二输出端与所述第一与门电路i1_1的第一输入端电连接，所述第一与门电路i1_1的输出端与所述开关模块switch logic的输入端电连接，实现所述脉冲发送电路pulse gen的第二输出端与所述开关模块switch logic的输入端电连接；所述比较器i1的输出端与所述第一与门电路i1_1的第二输入端电连接。
48.由上述技术方案可以看出，本技术提供了一种电流检测比较电路，所述电流检测比较电路包括：多个功率管、放大器、电阻、比较器、计时模块、开关模块。每个功率管的一端
均通过第一结点与电流输入端电连接，每个功率管的另一端均通过第二结点与电流输出端电连接；所述功率管用于导通所述电流输入端与所述电流输出端之间的电流，以及检测所述电流输入端与所述电流输出端之间的电压差；所述放大器的第一输入端与所述第一结点电连接，所述放大器的第二输入端与所述第二结点电连接，所述放大器的输出端与所述比较器的负向输入端电连接，所述放大器的输出端通过所述电阻接地；所述放大器用于对所述电流输入端与所述电流输出端之间的电压差进行放大；所述比较器的正向输入端与参考电压输出端电连接；所述比较器的输出端与所述计时模块的输入端电连接；所述比较器用于将所述电流输入端与所述电流输出端之间的电压差与所述参考电压输出端所输出的参考电压进行比较；所述计时模块的输出端与所述开关模块的输入端电连接；所述计时模块用于进行周期时间的计时；所述开关模块与所述每个功率管的信号输入端电连接；所述开关模块输出比较结果信号；所述开关模块用于满足周期时间时，向功率管发送控制翻转信号以便调整功率管的导通阻抗，以及，输出所述电流输入端与所述电流输出端之间的电压差与所述参考电压输出端所输出的参考电压的比较结果。可见，本技术通过将电流流通的功率管分成多个功率管，并加入计时模块，通过固定切换周期来控制多个功率管的闭合/打开状态，从而使得功率管两端（即电流输入端与电流输出端）的电压差能够放大比较，实现了自动电流比较功能，同时提升了电流比较精度。即由m1、m2
……
mn组成的功率管，其total width与m0保持一致；由edge detect、pulse gen、反馈通道c组成的timer功能；edge detect是实现输入信号沿检测，pulse gen则根据edge detect输出信号实现脉宽信号输出；switch logic实现对m1~mn的控制；本技术通过将电流流通的功率管分成m1~mn，并加入包括edgedetect、pulse gen的计时模块timer，通过固定切换周期来控制m1~mn的闭合/打开状态，从而使得功率管两端的所述电流输入端a与所述电流输出端b之间的电流数值信息电压差能够放大比较，实现了自动电流比较功能，同时提升了电流比较精度。
49.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
50.以上所述，仅为本较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。