一种巡检式焊缝检测装置

本发明涉及焊接质量检测装置，特别涉及一种巡检式焊缝检测装置。

背景技术：

1、焊缝检测是对焊接后的金属产品进行质量检测，一般采用非破坏性检测的方式。非破坏性检测是指在不损坏被检测材料或成品性能、完整性的条件下进行检测缺陷的方法，主要为外观检测。

2、如现有技术(cn 114700648 a)公开的一种方钢焊接用焊缝检测装置，包括上架体、下架体、定位组件、检测组件和方钢，上架体的下方设置有下架体，上架体的中部设置有检测组件，上架体和下架体的内部均设置有定位组件，上架体和下架体之间设置有方钢；通过设置上架体、下架体、定位组件和检测组件，上架体和下架体配合，可使得装置可以套接安装在方钢的外侧，定位组件的设置使得上架体和下架体与方钢之间的距离可以被调节，在一定程度上保证了装置安装的稳定性，检测组件可以对方钢的焊缝进行检测，且检测组件在上架体内部滑动，从而可以保证检测过程中检测杆滑动的稳定性，在一定程度上提高了检测精度。

3、焊缝检测的目的就是为了发现焊接接头的外表缺陷，如焊缝的外表气孔、咬边、焊瘤、烧穿及焊接外表裂纹、焊缝尺寸偏差等。上述这种需要手动操作的检测装置需要根据检测区域对装置进行反复的拆装，效率低下。更为重要的一点是，在检测前，必须将焊缝附近10-20mm范围内的飞溅物和污物去除干净，以保证检测的准确性。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供一种巡检式焊缝检测装置，包括底架总成、翻臂总成、巡检总成和联动清洁总成，所述翻臂总成包括翻转臂、内联板，所述巡检总成包括移动丝杠、丝杠滑块、中联板、第一巡视探头、第二巡视探头，所述联动清洁总成包括联动固齿、联动齿轮、清洁刷盘；

2、所述翻臂总成中的翻转臂的一端旋设在底架总成主体的前端顶部，所述翻转臂的内端横向的连固有内联板，所述巡检总成中的移动丝杠横向的旋设在内联板的底端，所述移动丝杠中配合连接有丝杠滑块，所述凹形结构的中联板连固在丝杠滑块的一侧，所述中联板的内底面内凹面固定安装有第一巡视探头与第二巡视探头，所述联动清洁总成中的联动固齿与移动丝杠平行的固定在内联板的底面，所述中联板的左右两侧对称的旋设有联动齿轮，且两组所述联动齿轮都与联动固齿啮合，所述中联板的左右两侧还对称的旋设有清洁刷盘，且两组所述清洁刷盘分别与对应的联动齿轮传动连接。

3、所述底架总成中四方框架结构的基架顶端的左右两侧都固定连接有侧板，所述基架顶端的前侧固定连接有主立板；

4、其中的一组所述侧板的外侧面安装固定有主控箱；

5、所述基架顶部的前端横向的均匀固定有数组滚轴座，所述基架顶部的后端与每组滚轴座同轴的位置上都固定连接有对向滚轴座，每组所述前后对应的滚轴座与对向滚轴座之间都旋转连接有滚轴。

6、所述翻臂总成中的两组翻转轴孔左右同轴的开设在两组侧板的前端，两组所述翻转轴孔中共同的贯穿旋转连接有翻转轴，所述翻转臂的内端固定连接在穿出侧板外侧的翻转轴的两轴端；

7、所述基架的框体前侧上端的左右两端对称的固定有下限位联座，每组所述下限位联座的外侧都安装有下限位座，所述基架的框体顶部的左右两端对称的固定连接有上限位联座，每组所述上限位联座的外侧都安装有上限位座；

8、所述翻转轴的轴中位置插接固定有翻转旋转齿轮，所述主立板的内侧面与翻转旋转齿轮对应的位置上安装固定有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的轴中位置插接固定有翻转驱动齿轮，所述翻转驱动齿轮与翻转旋转齿轮啮合；

9、且所述翻转驱动电机与主控箱电联。

10、所述巡检总成中的移动丝杠的一侧平行的设置有滑杆，所述内联板的底面的两端与滑杆对应的位置上分别固定有对向滑杆座与滑杆座，所述滑杆固定连接在对向滑杆座与滑杆座之间，所述滑杆中滑动连接有滑动座，所述滑动座的侧面固定连接在中联板的另一端；

11、所述内联板的底面与移动丝杠及对向滑杆座对应的一端固定连接有对向丝杠座，所述滑动座底面的另一端与对向丝杠座同轴的位置上固定连接有丝杠座，所述移动丝杠的一端旋转连接在对向丝杠座中，所述移动丝杠自丝杠座旋出的另一端插接固定有丝杠旋转齿轮；

12、所述丝杠旋转齿轮的上侧啮合有丝杠传动齿轮，所述翻转臂内侧面与丝杠传动齿轮对应的位置上固定连接有传动轴，所述丝杠传动齿轮旋转连接在传动轴中；

13、所述内联板的顶面与丝杠传动齿轮对应的位置上固定安装有丝杠驱动电机，所述丝杠驱动电机的旋轴中插接固定有丝杠驱动齿轮，所述丝杠驱动齿轮与丝杠传动齿轮啮合，且所述丝杠驱动电机与主控箱电联。

14、所述联动清洁总成中的两组联动齿轮座对称的固定连接在中联板的左右两端，每组所述联动齿轮座的侧面与联动齿轮对应的位置上都旋转连接有联动齿轮轴，两组所述联动齿轮分别插接固定在对应的联动齿轮轴中，每组所述联动齿轮轴的外轴端还插接固定有联动锥齿轮，所述中联板的左右两端与每组联动锥齿轮对应的位置上还固定连接有清洁旋座，每组所述清洁旋座底面都旋转连接有清洁旋轴，每组所述清洁旋轴的轴中位置都插接固定有旋转锥齿轮，且两组所述旋转锥齿轮分别与对应的联动锥齿轮啮合；

15、每组所述清洁旋轴的底端与清洁刷盘对应的位置上都开设有螺纹柱，所述清洁刷盘底端的内孔中设有锁定螺母，所述清洁刷盘插接在螺纹柱中后，所述锁定螺母通过与螺纹柱的螺纹连接将清洁刷盘固定在清洁旋轴上。

16、进一步地，所述内联板左右两端与翻转臂的连接处都开设有缺口。

17、进一步地，所述下限位座与上限位座均为具有一定弹性的橡胶材质。

18、进一步地，所述翻转臂为u形拐角结构。

19、进一步地，所述中联板的底面与第一巡视探头及第二巡视探头对应的位置上罩设有下端开口结构的模块防护罩，且模块防护罩的高度大于第一巡视探头与第二巡视探头的高度。

20、与现有技术相比，本发明提供的一种巡检式焊缝检测装置具有如下优点：

21、(1)本发明通过在基架的一侧旋设有可翻转的翻转臂，将用于检测焊缝的第一巡视探头与第二巡视探头安装固定在可在内联板底面横向移动的中联板底面，并在基架的顶端均匀的旋设有数组滚轴，在向滚轴上装载待检测焊缝的产品前，可将翻转臂向外翻出，翻转臂及连接在内联板底面的巡检总成不会对待检测焊缝产品的装载造成干涉，也不会因待检测焊缝产品的装载对巡检总成造成损伤；同时，通过中联板带动第一巡视探头在检测范围内的横向移动，可实现对焊缝的巡检，并通过第二巡视探头实现第一巡视探头巡检后风险目标的进一步的细致检测。

22、(2)同时，为了提高第一巡视探头与第二巡视探头的检测精度与质量，本发明还设有与巡检总成联动的联动清洁总成，在中联板横向移动的同时，还可带动自由旋转的两组联动齿轮与固定连接的联动固齿形成配合联动，从而可带动位于中联板左右两端的清洁刷盘的旋转，通过清洁刷盘对焊接面的旋转摩擦，可自动的去除焊缝附近的焊渣以及污物去除，保证检测的准确性，且通过中联板自身的移动的带动清洁刷盘的旋转，无需增加外部驱动源。