车辆引导方法、系统及计算机可读取存储介质与流程

本技术涉及车辆驾驶，具体而言，涉及一种车辆引导方法、系统及计算机可读取存储介质。

背景技术：

1、高速公路或快速道路多是指完全控制出入口、并全部/大部分采用两旁封闭和立体交汇设施，其特点是车速快、交通量大、以及有较高的运输经济效益与社会效益。高速公路中通常会在一个区间内设置一个或多个服务区域，以供驾驶员进行休息、充电、加油等操作，从而方便驾驶员和乘客进行休息或处理相关事务，以减少因为临时停靠而发生交通事故的概率。

2、但是，在实际驾驶过程中，驾驶员驾车在高速公路上时，由于对路况不熟悉，有时会发生错过当前/最近服务区域的情况。在错过当前/最近服务区域后，由于下一个服务区域的距离较远，若驾驶员在高速公路上进行临时停靠或是在高速公路上停车、倒车或是逆行，则容易因这类危险的驾驶行为引发交通事故，从而对驾驶员、乘客以及其他交通参与者造成生命/财产安全的隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种车辆引导方法、系统及计算机可读取存储介质，以改善现有技术中存在的因在高速公路或快速道路上错过服务区域而造成的驾驶安全隐患的问题。

2、为了解决上述问题，第一方面，本技术实施例提供了一种车辆引导方法，所述方法包括：

3、获取在目标车辆的行驶过程中采集的行驶相关信息；

4、基于所述行驶相关信息生成目标服务区域的引导信息；

5、根据所述引导信息，对所述目标车辆以所述目标服务区域为目的地进行引导或提示；

6、其中，所述行驶相关信息包括车辆状态信息、乘员状态信息、剩余距离信息以及道路环境信息中的至少一种。

7、在上述实现过程中，可以对目标车辆中的各种信息进行采集，以获取表征车辆不同情况的行驶相关信息，从而根据行驶相关信息生成将目标车辆引导至目标服务区域的引导信息。能够根据引导信息，在判定目标车辆靠近目标服务区域的情况下，提前对目标车辆进行引导或提示，从而使目标车辆能够及时地前往目标服务区域中进行休息、补充能源等多种操作或是提供相应的目标服务区域的信息供车辆驾驶员/乘客决策，从而减少车辆错过服务区域的情况，从而减少因错过服务区域而导致的多种危险的驾驶行为，有效地降低了交通事故的发生率，提高高速公路上驾驶的安全性。

8、可选地，所述车辆状态信息包括：剩余能源信息；

9、所述获取在目标车辆的行驶过程中采集的行驶相关信息，包括：

10、获取采集的所述目标车辆的所述剩余能源信息；

11、所述基于所述行驶相关信息生成目标服务区域的引导信息，包括：

12、将所述剩余能源信息与预设的能源阈值进行对比；

13、若判定所述剩余能源信息低于所述能源阈值，则生成将所述目标车辆引导至所述目标服务区域的所述引导信息。

14、在上述实现过程中，可以获取在驾驶过程中对车辆的能源情况进行检测的剩余能源信息作为行驶相关信息。通过将剩余能源信息与预设的能源阈值进行对比，能够分析出目标车辆剩余的能源是否能够支持车辆行驶至目的地，从而在目标车辆剩余能源较少，无法支持车辆行驶至目的地时，生成将目标车辆引导至确定的目标服务区域中的引导信息。能够根据车辆的能源情况判断是否生成引导信息，从而在车辆能源状况不支持车辆行驶至目的地时，在判定目标车辆靠近目标服务区域的情况下，提前对车辆进行有效地引导，减少车辆错过服务区域的情况。

15、可选地，所述车辆状态信息包括：驾驶时长信息；

16、所述获取在目标车辆的行驶过程中采集的行驶相关信息，包括：

17、获取采集的所述目标车辆的所述驾驶时长信息；

18、所述基于所述行驶相关信息生成目标服务区域的引导信息，包括：

19、将所述驾驶时长信息与预设的时长阈值进行对比；

20、若判定所述驾驶时长信息高于所述时长阈值，则生成将所述目标车辆引导至所述目标服务区域的所述引导信息。

21、在上述实现过程中，可以获取在驾驶过程中对车辆的时间情况进行检测的驾驶时长信息作为行驶相关信息。通过将驾驶时长信息与预设的时长阈值进行对比，能够分析出目标车辆是否存在驾驶过长时间的情况，从而在目标车辆驾驶时间过长，需要进行休息时，生成将目标车辆引导至确定的目标服务区域中的引导信息。能够根据驾驶员已驾驶车辆的时间情况判断是否生成引导信息，从而在驾驶员超长时间驾驶或是疲劳驾驶时，在判定目标车辆靠近目标服务区域的情况下，提前对车辆进行有效地引导，减少车辆错过服务区域的情况。

22、可选地，所述获取在目标车辆的行驶过程中采集的行驶相关信息，包括：

23、获取采集的所述目标车辆与初始目的地之间的所述剩余距离信息；

24、所述基于所述行驶相关信息生成目标服务区域的引导信息，包括：

25、将所述剩余距离信息与预设的距离阈值进行对比；

26、若判定所述剩余距离信息高于所述距离阈值，则生成将所述目标车辆引导至所述目标服务区域的所述引导信息。

27、在上述实现过程中，可以获取在驾驶过程中对目标车辆与初始目的地之间的距离进行检测的剩余距离信息作为行驶相关信息。通过将剩余距离信息与预设的距离阈值进行对比，能够分析出目标车辆到达初始目的地的剩余行驶时长，从而在到达初始目的地的剩余行驶时长较长时，生成将目标车辆引导至确定的目标服务区域中的引导信息。能够根据车辆在行驶过程中的流程情况判断是否生成引导信息，从而在还需要长距离/长时间的行驶时，在判定目标车辆靠近目标服务区域的情况下，提前对车辆进行有效地引导，减少车辆错过服务区域的情况。

28、可选地，所述获取在目标车辆的行驶过程中采集的行驶相关信息，包括：

29、获取采集的所述目标车辆中乘员的所述乘员状态信息；其中，所述乘员状态信息包括：所述目标车辆中乘员的疲劳程度；

30、所述基于所述行驶相关信息生成目标服务区域的引导信息，包括：

31、若判定所述疲劳程度达到预设的程度阈值，则生成将所述目标车辆引导至所述目标服务区域的所述引导信息。

32、在上述实现过程中，可以获取在驾驶过程中对目标车辆的乘员的驾驶状态进行监测的乘员状态信息作为行驶相关信息。能够在乘员的驾驶状态的疲劳程度较严重，需要进行休息时，生成将目标车辆引导至确定的目标服务区域中的引导信息。能够根据车辆中的人员情况判断是否生成引导信息，从而在乘员的状态不佳时，在判定目标车辆靠近目标服务区域的情况下，提前对车辆进行有效地引导，减少车辆错过服务区域的情况。

33、可选地，所述获取在目标车辆的行驶过程中采集的行驶相关信息，包括：

34、获取采集的所述目标车辆的行驶路径中的所述道路环境信息；其中，所述道路环境信息包括：所述行驶路径的天气情况以及所述行驶路径的路面情况中的至少一种；

35、所述基于所述行驶相关信息生成目标服务区域的引导信息，包括：

36、若判定所述道路环境信息的所述天气情况为预设的恶劣天气，或判定所述道路环境信息的所述路面情况为预设的无法通行路段，则生成将所述目标车辆引导至所述目标服务区域的所述引导信息。

37、在上述实现过程中，可以获取在驾驶过程中对目标车辆前方的行驶路径中的道路环境信息作为行驶相关信息。能够在道路天气恶劣，或道路路面无法通行时，生成将目标车辆引导至确定的目标服务区域中的引导信息。能够根据车辆前方的环境情况判断是否生成引导信息，从而在前方环境恶劣时，在判定目标车辆靠近目标服务区域的情况下，提前对车辆进行有效地引导，减少车辆错过服务区域的情况。

38、可选地，所述生成将所述目标车辆引导至所述目标服务区域的所述引导信息，包括：

39、获取所述目标车辆当前的位置信息和驾驶需求；

40、根据所述位置信息和所述驾驶需求在多个周边服务区域中进行查询，确定所述目标服务区域；

41、根据所述目标服务区域，生成相应的所述引导信息。

42、在上述实现过程中，在确定需要生成引导信息对目标车辆进行引导或提示时，可以实时地获取当前目标车辆的位置信息和驾驶需求，以根据位置信息和驾驶需求，在多个周边服务区域中确定距离、功能等方面适合目标车辆的目标服务区域，从而以目标服务区域作为目标车辆的新的目的地，生成相应的引导信息。能够根据车辆的实际位置和驾驶需求确定相应的区域作为目的地生成引导信息，有效地提高了引导信息的实时性和有效性。

43、可选地，所述根据所述引导信息，对所述目标车辆以所述目标服务区域为目的地进行引导或提示，包括：

44、向所述目标车辆中的乘员推送所述引导信息；

45、若接收到所述乘员基于所述引导信息反馈的确认信息，则以所述目标服务区域为所述目的地，对所述目标车辆进行引导或提示。

46、在上述实现过程中，在生成相应的引导信息后，可以将引导信息推送给目标车辆中的乘员，以获取乘员反馈的相关信息，从而确定是否进行引导或提示。能够通过信息的提示、推送等交互实时地对乘员进行引导或提示，以提前告知乘员相应的引导情况，从而提高车辆引导的成功率。

47、可选地，所述对所述目标车辆进行引导或提示，包括：

48、确定所述目标车辆的车道情况；

49、基于所述车道情况和所述引导信息判断所述目标车辆是否具有变道需求；

50、若判定所述目标车辆具有变道需求，则确定所述目标车辆的变道值；其中，所述变道值表征所述目标车辆进行变道的成功率；

51、基于所述变道值和预设的变道阈值，判断所述目标车辆是否满足变道条件；

52、若判定所述目标车辆满足变道条件，则基于所述引导信息生成相应的变道指令；

53、基于所述变道指令，控制所述目标车辆进行变道，以引导所述目标车辆以所述目标服务区域为目的地进行移动。

54、在上述实现过程中，在对车辆进行引导或提示时，由于车辆所在的车道与高速出口之间的关系，目标车辆可能存在需要变道的情况。因此，可以先根据目标车辆实际所在的车道情况，结合引导信息确定目标车辆是否有变道需求，在目标车辆具有变道需求时，则可以确定目标车辆的变道值，以根据变道值和预设的变道阈值，对目标车辆是否满足变道条件进行判断，在目标车辆满足变道条件，能够进行变道等移动时，基于引导信息生成相应的变道指令，在目标车辆到达目标服务区域的道线实线之前，控制目标车辆进行变道，从而引导目标车辆以目标服务区域为目的地进行相应地移动。能够根据目标车辆的实际情况，提前将目标车辆引导到相应的车道中，从而减少因来不及变道而造成的逆行、急刹等危险驾驶行为，在减少交通事故的发生率的同时，还能够提高对车辆进行引导或提示的实时性，以减少车辆错过服务区域的情况。

55、可选地，所述确定所述目标车辆的变道值，包括：

56、获取采集的所述目标车辆的行驶路径中的交通情况信息、所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的预设范围内的车流量信息以及车道信息中的至少一种；

57、基于权重信息对所述交通情况信息、所述行驶速度、所述车流量信息以及所述车道信息的至少一种进行加权计算，得到所述变道值。

58、在上述实现过程中，可以根据计算的变道值对目标车辆是否满足移动条件进行判断。在计算变道值时，可以获取采集的多种影响车辆变道的信息。从而根据权重信息，结合多种影响车辆变道的信息进行计算，得到相应的变道值。能够根据目标车辆的周围情况和前方情况对变道进行合理地预估和计算，以提高车辆进行变道的成功率。

59、可选地，所述方法还包括：

60、若判定所述目标车辆移动至所述目标服务区域的临近范围内，则生成减速指令；

61、基于所述减速指令控制所述目标车辆减速至所述目标服务区域的道路限速值。

62、在上述实现过程中，为了使目标车辆能够平稳地行驶到目标服务区域中，在检测到目标车辆移动至目标服务区域的临近范围内时，还可以生成相应的减速指令，以控制目标车辆或提示目标车辆的驾驶员在邻近范围内进行相应地减速处理，使目标车辆的在临近范围内进行减速，平稳地驶入目标服务区域内。

63、第二方面，本技术实施例提供了一种引导系统，所述系统包括：采集装置和控制器；所述采集装置设置在目标车辆上，所述控制器与所述采集装置通信连接；

64、所述采集装置用于采集所述目标车辆的行驶过程中的行驶相关信息；

65、所述控制器用于基于所述行驶相关信息生成目标服务区域的引导信息；

66、所述控制器还用于根据所述引导信息，对所述目标车辆以所述目标服务区域为目的地进行引导或提示；

67、其中，所述行驶相关信息包括车辆状态信息、乘员状态信息、剩余距离信息以及道路环境信息中的至少一种。

68、在上述实现过程中，通过采集装置对目标车辆中的各种信息进行采集，以获取表征车辆不同情况的行驶相关信息，通过控制器根据行驶相关信息生成将目标车辆引导至目标服务区域的引导信息，从而根据引导信息，在判定目标车辆靠近目标服务区域的情况下，提前对目标车辆进行引导或提示。

69、第三方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述车辆引导方法中任一实现方式中的步骤。

70、综上所述，本技术实施例提供了一种车辆引导方法、系统及计算机可读取存储介质，通过获取表征车辆不同情况的行驶相关信息，生成相应的引导信息，以根据引导信息，在判定目标车辆靠近目标服务区域的情况下，提前对目标车辆进行引导或提示。能够使目标车辆能够及时地前往目标服务区域中进行休息、补充能源等多种操作或是提供相应的目标服务区域的信息供车辆驾驶员/乘客决策，减少车辆错过服务区域的情况，从而减少因错过服务区域而导致的多种危险的驾驶行为，有效地降低了交通事故的发生率，提高高速公路上驾驶的安全性。