车辆荷载信息确定系统、方法、装置、设备、介质和产品与流程

本技术涉及信息处理，特别是涉及一种桥梁上的车辆荷载信息确定系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高以及公路交通运输业的不断发展，车辆保有量不断提高，各个桥梁的车辆通行量不断攀升。车辆荷载是桥梁上最重要的外部荷载之一，车辆荷载不可避免地会引起桥梁性能的逐步下降，而对车辆荷载信息的识别监测非常有利于桥梁性能评估、剩余使用寿命预测和耐久性分析，同时掌握桥梁通行车辆情况对桥梁日常维养工作也大有裨益。因此，对桥梁上的车辆荷载信息进行识别监测意义重大。

2、传统技术通常是通过对桥梁上的通行车辆进行统计分析，得到桥梁车辆荷载模型，从而分析桥梁上的车辆荷载信息，但是该技术是一种固定的车辆荷载信息分析模式，无法准确反映各种情况下的桥梁上的车辆信息，导致确定桥梁上的车辆荷载信息的准确性较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种桥梁上的车辆荷载信息确定系统、方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种桥梁上的车辆荷载信息确定系统。系统包括：动态称重系统、图像采集设备、雷达设备和数据处理中心；数据处理中心分别与动态称重系统、图像采集设备和雷达设备连接；动态称重系统设置在待监测桥梁的端点位置，图像采集设备设置在待监测桥梁的端点位置，雷达设备设置在待监测桥梁上；

3、动态称重系统，用于采集待监测桥梁上的车辆的重量信息和第一速度信息，并发送至数据处理中心；

4、图像采集设备，用于采集车辆的第二速度信息，并发送至数据处理中心；

5、雷达设备，用于采集车辆的第一位置信息和第三速度信息，并发送至数据处理中心；

6、数据处理中心，用于对重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第三速度信息进行数据融合处理，得到待监测桥梁上的车辆荷载信息；车辆荷载信息用于表示车辆在待监测桥梁上的荷载分布信息。

7、在其中一个实施例中，图像采集设备，还用于采集车辆的第二位置信息，并发送至数据处理中心；

8、数据处理中心，用于对重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息、第三速度信息和第二位置信息进行数据融合处理，得到待监测桥梁上的车辆荷载信息。

9、在其中一个实施例中，雷达设备的数量为多个，雷达设备以预设间距设置在待监测桥梁上，雷达设备的作用范围覆盖待监测桥梁的桥面范围；

10、数据处理中心，还用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定车辆在待监测桥梁上的运行轨迹。

11、在其中一个实施例中，第三速度信息中包含车辆位于动态称重系统时的第四速度信息；

12、动态称重系统，用于采集车辆位于动态称重系统时的速度信息，作为第一速度信息；

13、图像采集设备，用于采集车辆位于动态称重系统时的速度信息，作为第二速度信息；

14、数据处理中心，用于根据第四速度信息、第一速度信息和第二速度信息，确定车辆位于动态称重系统时的真实速度信息，并根据真实速度信息和重量信息，确定车辆的真实重量信息，并对真实重量信息、真实速度信息、第三速度信息和第一位置信息进行数据融合处理，得到待监测桥梁上的车辆荷载信息。

15、在其中一个实施例中，图像采集设备，还用于采集车辆的图像信息，并发送至数据处理中心；

16、数据处理中心，还用于对图像信息进行识别，确定车辆的车型信息，并对重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息、第三速度信息和车型信息进行数据融合处理，得到待监测桥梁上的车辆荷载信息。

17、第二方面，本技术提供了一种桥梁上的车辆荷载信息确定方法，应用于桥梁上的车辆荷载信息确定系统。方法包括：

18、接收待监测桥梁上的车辆的重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第三速度信息；重量信息和第一速度信息由动态称重系统采集并发送，第二速度信息由图像采集设备采集并发送，第一位置信息和第三速度信息由雷达设备采集并发送；

19、对重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第三速度信息进行数据融合处理，得到待监测桥梁上的车辆荷载信息；车辆荷载信息用于表示车辆在待监测桥梁上的荷载分布信息。

20、第三方面，本技术还提供了一种桥梁上的车辆荷载信息确定装置。所述装置包括：

21、信息接收模块，用于接收待监测桥梁上的车辆的重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第三速度信息；所述重量信息和所述第一速度信息由动态称重系统采集并发送，所述第二速度信息由图像采集设备采集并发送，所述第一位置信息和所述第三速度信息由雷达设备采集并发送；

22、信息处理模块，用于对所述重量信息、所述第一速度信息、所述第二速度信息、所述第一位置信息和所述第三速度信息进行数据融合处理，得到所述待监测桥梁上的车辆荷载信息；所述车辆荷载信息用于表示所述车辆在所述待监测桥梁上的荷载分布信息。

23、第四方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

24、接收待监测桥梁上的车辆的重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第三速度信息；重量信息和第一速度信息由动态称重系统采集并发送，第二速度信息由图像采集设备采集并发送，第一位置信息和第三速度信息由雷达设备采集并发送；对重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第三速度信息进行数据融合处理，得到待监测桥梁上的车辆荷载信息；车辆荷载信息用于表示车辆在待监测桥梁上的荷载分布信息。

25、第五方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

26、接收待监测桥梁上的车辆的重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第三速度信息；重量信息和第一速度信息由动态称重系统采集并发送，第二速度信息由图像采集设备采集并发送，第一位置信息和第三速度信息由雷达设备采集并发送；对重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第三速度信息进行数据融合处理，得到待监测桥梁上的车辆荷载信息；车辆荷载信息用于表示车辆在待监测桥梁上的荷载分布信息。

27、第六方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

28、接收待监测桥梁上的车辆的重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第三速度信息；重量信息和第一速度信息由动态称重系统采集并发送，第二速度信息由图像采集设备采集并发送，第一位置信息和第三速度信息由雷达设备采集并发送；对重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第三速度信息进行数据融合处理，得到待监测桥梁上的车辆荷载信息；车辆荷载信息用于表示车辆在待监测桥梁上的荷载分布信息。

29、上述桥梁上的车辆荷载信息确定系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，接收待监测桥梁上的车辆的重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第三速度信息，重量信息和第一速度信息由动态称重系统采集并发送，第二速度信息由图像采集设备采集并发送，第一位置信息和第三速度信息由雷达设备采集并发送，对重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第三速度信息进行数据融合处理，得到待监测桥梁上的车辆荷载信息，车辆荷载信息用于表示车辆在待监测桥梁上的荷载分布信息。该方案通过动态称重系统采集待监测桥梁上的车辆的重量信息和第一速度信息，并发送至数据处理中心，图像采集设备采集车辆的第二速度信息，并发送至数据处理中心，雷达设备采集车辆的第一位置信息和第三速度信息，并发送至数据处理中心，数据处理中心对重量信息、第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第三速度信息进行数据融合处理，得到待监测桥梁上的车辆荷载信息，车辆荷载信息表示车辆在待监测桥梁上的荷载分布信息，从而实现提高确定桥梁上的车辆荷载信息的准确性。