1.一种方案验证阶段的融合定位数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方案验证阶段的融合定位数据处理方法，其特征在于，数据通讯转发端进程对接收到的多个传感器数据分别开辟线程进行数据异常值剔除预处理。
3.根据权利要求1所述的方案验证阶段的融合定位数据处理方法，其特征在于，第一类传感器数据包括轮速传感器数据和imu传感器数据，数据通讯转发端进程采用消息队列的方式对封装后的各第一类传感器数据进行转发时，每一类第一传感器数据的消息队列的键值分别设置为一个对应的预设固定参数。
4.根据权利要求1所述的方案验证阶段的融合定位数据处理方法，其特征在于，第二类传感器数据包括：环视相机图像数据，数据通讯转发端进程采用共享内存的方式对封装后的各第二类传感器数据转发时，
5.根据权利要求3所述的方案验证阶段的融合定位数据处理方法，其特征在于，针对不同类型的第一类传感器数据，数据通讯接收端进程的航迹推算模块从数据处理进程的进程通讯接收模块的消息队列中将imu数据读取出压入imu队列以及将轮速数据压入轮速队列；
6.根据权利要求4所述的方案验证阶段的融合定位数据处理方法，其特征在于，针对第二类传感器数据，数据通讯接收端进程的鱼眼图像去畸变模块对从数据处理进程的进程通讯接收模块的内存中读取出的图像数据压入图像队列；
7. 根据权利要求6所述的方案验证阶段的融合定位数据处理方法，其特征在于，鱼眼图像去畸变模块从解析成rgb格式的鱼眼yuv图像中确定待处理相机图像的步骤包括：
8.根据权利要求1所述的方案验证阶段的融合定位数据处理方法，其特征在于，融合定位进程17中的视觉定位模块利用去畸变处理后得到的去畸变结果进行视觉定位，再将视觉定位消息发送给ekf融合定位模块，ekf融合定位模块基于视觉定位消息和经过航迹推算处理后得到的航迹推算结果输出融合定位结果，并将融合定位结果以udp的行驶输出到融合定位进程17中的规控仿真模块以供其进行处理。